一种四轮电动滑板车的制作方法

本发明涉及滑板车领域，具体涉及一种四轮电动滑板车。

背景技术：

1、电动滑板车是一种新型的个人出行工具，它采用电能作为驱动力，可以快速、便捷地在城市中进行短途出行，电动滑板车主要结构包括机架、驱动轮、座椅和转向把手结构。

2、目前市场上的滑板车，只能在平坦的路面上骑行。在崎岖凹凸的路面骑行，整车颠簸幅度大，骑行舒适度差，甚至出现翻车，驾乘者无法对整车实现操控。

3、其中，电动滑板车的座椅主要采用固定式座椅和折叠座椅，采用折叠座椅具有如下优点：

4、折叠座椅设计可以满足不同人群的骑行需求。座立驾驶方式适合长时间骑行，可以减轻疲劳感。而站立驾驶方式则更适合短途骑行，可以让用户享受一定的运动量和乐趣。

5、但是目前市面上的座椅折叠机构结构复杂，操作繁琐，一旦出现故障，维修难度较大，需要进行拆卸和组装，操作不便，维修费用也相应较高。

6、市面上大多数电动滑板车为一体式转向把手结构。采用一体式转向把手结构存在如下问题，特别是在站立驾驶和座立驾驶两种骑行姿态中无法切换位置，给操控带来不舒适的问题。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术的不足，提出一种四轮电动滑板车，具体技术方案如下：

2、一种四轮电动滑板车，包括车架、立柱、转向机构、刹车装置和把手，所述立柱的下端转动连接在所述车架的前端，两个所述把手设置在所述立柱的上端，所述把手用于带动所述立柱左右转动，其特征在于：

3、还包括轮毂电机、摆臂组件、后摆臂、减震装置和转向机构；

4、在车架的前端两侧分别铰接有沿车架上下摆动的摆臂组件，在摆臂组件与车架之间安装有减震装置，转向节转动连接在摆臂组件上，轮毂电机安装在转向节上，在所述转向节与所述立柱之间设置有转向机构，当所述立柱转动，所述立柱通过转向机构带动对应侧的轮毂电机转向；

5、在靠近机架的尾部的底部两侧分别铰接有沿车架上下摆动的后摆臂，在后摆臂与车架之间安装有减震装置，在后摆臂上安装有轮毂电机，在每个轮毂电机上均安装有轮胎，所述刹车装置用于对所述轮毂电机制动。

6、为更好地实现本发明，可进一步地：在所述机架的尾部上设置有座椅支架，该座椅支架为折叠式结构。

7、进一步地：

8、所述立柱包括上杆件、锁紧折叠机构和下杆件，所述下杆件固定在所述锁紧折叠机构的固定部，所述上杆件固定在所述锁紧折叠机构的旋转部，所述锁紧折叠机构调节上杆件与下杆件的相对位置。

9、进一步地：

10、所述座椅支架包括前座、支撑架、连杆和摇杆；

11、前座的内端铰接在支撑架上，前座的底部与连杆的上端铰接；

12、所述连杆的下端与所述摇杆的上端铰接；

13、所述摇杆的下端铰接在所述第二支撑座上；

14、所述第二支撑座设置在所述支撑架的底部；

15、在所述第二支撑座的侧壁上分别开设有第一限位孔和第二限位孔；

16、在所述摇杆的下端设有导向部，该导向部的导向与所述第一限位孔/第二限位孔的轴孔方向一致；

17、在该导向部内设置有弹性件和限位球，所述限位球位于所述弹性件的外端，所述弹性件用于向外弹压所述限位球卡合到所述第一限位孔/第二限位孔；

18、当所述前座为升起状态，所述摇杆与所述连杆位于同一轴向，所述弹性件弹压所述限位球在所述第一限位孔内；

19、当所述前座为折叠状态，所述摇杆相对所述连杆折叠，所述弹性件弹压所述限位球在所述第二限位孔内。

20、进一步地：

21、所述导向部为衬套，所述弹性件为弹力弹簧，在所述衬套内设有弹力弹簧，在该衬套内靠近第一限位孔/第二限位孔一侧设有限位球。

22、进一步地：

23、所述锁紧折叠结构包括基座、旋转座、调节杆、v型锁块、压力弹簧、滑动垫块、连接销和限位结构；

24、在所述基座的下端设置有下套筒，在所述旋转座的顶部设置有上套筒；

25、所述下杆件固定在下套筒内，所述上杆件固定在上套筒内；

26、所述基座的顶部设置有限位通槽，在所述限位通槽的一端开设有第一v型卡槽，所述旋转座的一端通过连接销铰接在所述限位通槽内，该旋转座的自由端的端面从上至下分别开设有第二v型卡槽和第三v型卡槽，通过转动旋转座使得第二v型卡槽和第三v型卡槽分别对准第一v型卡槽；

27、所述基座的内部为空腔结构，在所述旋转座的自由端的端面中部开设有贯穿第二v型卡槽和第三v型卡槽的条形通孔，在所述旋转座的底部开设有导向滑槽，该条形通孔、导向滑槽与空腔结构连通；

28、该调节杆位于所述空腔结构内，该调节杆的末端与连接销的螺纹孔螺纹连接，该调节杆的外端从条形通孔内穿出，该调节杆可沿条形通孔的长度方向摆动；

29、在所述调节杆的外端部设置有旋钮件，在所述调节杆的外段滑套有v型锁块，在所述调节杆的v型锁块和螺纹端之间依次设置有压力弹簧、滑动垫块和限位结构，压力弹簧和滑动垫块滑套在锁紧螺杆上，该压力弹簧的两端分别与v型锁块与滑动垫块抵接，所述压力弹簧与所述滑动垫块位于所述空腔结构内，所述限位结构设置在锁紧螺杆上，用于限制滑动垫块的行程；

30、该空腔结构顶部设置有限位槽，当转动旋转座使得第二v型卡槽对准第一v型卡槽，滑动垫块的限位部位于所述限位槽内，当转动旋转座使得第三v型卡槽对准第一v型卡槽，滑动垫块的限位部与限位槽分离，所述滑动垫块的下端位于导向滑槽内。

31、进一步地：

32、所述摆臂组件包括上摆臂和下摆臂，上摆臂和下摆臂的内端分别铰接在车架上，在下摆臂和机架之间连接有减震装置；

33、在上摆臂和下摆臂的外端之间转动连接有转向节，轮毂电机安装在转向节上，轮胎安装在轮毂电机上，通过把手带动立柱左右转动，立柱的左右转动通过转向机构带动该转向节转动，该转向节带动轮胎转向。

34、进一步地：

35、在每个轮毂电机的内侧设置有碟刹装置，该碟刹装置包括碟刹盘和碟刹下泵，碟刹盘位于轮毂电机的内端面，该碟刹盘用于对应的轮毂电机制动，对于机架前端的两个轮毂电机，碟刹下泵安装转向节上，对于机架后端的两个轮毂电机，碟刹下泵安装在后摆臂上，碟刹下泵对所述轮毂电机制动。

36、进一步地：

37、所述转向机构包括转向臂、拉杆和推拉板，下杆件的下端固套有推拉板，转向臂的一端固定在转向节上，转向臂用于带动转向节转动，该转向臂的另一端与拉杆的外端铰接，该拉杆的内端铰接在推拉板上，立柱带动推拉板转动，推拉板推/拉动对应侧的拉杆，拉杆通过转向臂带动转向节转动，转向节带动轮胎转向。

38、进一步地：

39、在所述上杆件的两侧分别安装有照明灯。

40、本发明的有益效果为：

41、整体结构简单，本发明通过车架和轮胎形成软连接，减小崎岖凹凸不平的路面直接对车架造成的颠簸，减震装置工作行程分别设置为65mm和45mm。加速车架，上摆臂和下摆臂的震动衰减，改善整车行驶的平顺性，提高整车的越野型，顺利通过凹凸不平路面，增强驾乘的趣味性和对整车的操控性，更能实现在不同的场景，应用该滑板车。

42、座椅快速折叠，既满足站立骑行，又满足座立骑行的需要，同时可以让两种驾驶状态都拥有最舒适的驾驶姿势。

43、前座与支撑架铰接，摇杆与连杆铰接，使座椅在折叠时可以紧凑地占据空间，便于携带和收纳。

44、连杆和摇杆采用u型钢结构，轻巧易携。同时，相比其他形状的杆件，具有更高的抗拉抗压力和更高的强度。

45、摇杆的导向部和弹性件的弹压限位球使得准确地卡合在第一限位孔和第二限位孔中，有效保证了座椅在升起和折叠时的稳定性和准确性。

46、在摇杆上设置有调节杆，采用该机构的座椅升起和折叠时只需要拉动连杆上的调节杆即可，操作简单方便。

47、锁紧折叠机构具有折叠和两阶锁紧功能，通过旋转旋转座，使得第二v型卡槽和第三v型卡槽分别对准第一v型卡槽，通过v型锁块卡入到对应的v型卡槽对旋转座进行锁止。

48、可以保证在驾驶姿态的变化能够改变转向手把的位置，使其具备舒适的驾驶姿势，同时其折叠状态也可以满足车辆储存和运输的最小占用空间。