一种地面平整度检测小车的制作方法

本发明涉及平整度检测，具体涉及一种地面平整度检测小车。

背景技术：

1、目前中国处于仓储物流建设高速发展，对于窄巷道叉车，agv机器人，对地面平整度有较高的要求。我们目前对地面检测都是用直尺塞尺对地面检测，或者用水准仪，放的位置不同所读取的标准有差异，很难实现检测准确性数字，同时这种检车耗费大量人工精力，浪费资源，就目前检测方式没办法满足未来智能化仓储物流agv对地面的要求。

技术实现思路

1、本发明针对背景技术中的问题，研发了一种地面平整度检测小车，既可以在定向通行进行检测，也可以在无定向通行进行检测，小车有三个轮子可以模拟搬运设备行走轨迹，左右轮距离可以根据叉车实际轮机调整，前后轮距也可以根据叉车实际轮距调整，在检测中可以不间断的检测，没有任何检测盲区，确保高位叉车agv机器人高速安全运行。

2、为实现上述目的，本发明技术解决方案如下：

3、一种地面平整度检测小车，包括小车本体，所述小车本体底部安装有驱动轮，所述小车本体左右两端和后端分别安装有行走轮；所述左右两端行走轮同轴，所述后端行走轮与小车本体底部驱动轮同轴，

4、两个同轴上分别安装有用于检测水平度的传感器；所述左右两端和后端行走轮分别通过伸缩调节杆与小车本体连接，用于根据不同场景调整行走轮轮距。

5、优选地，所述小车本体前端安装有激光接收器，与设置的激光发射器连接，实现自动导航引导。

6、优选地，所述小车本体上安装有牵引绳，机器检测时通过牵引绳牵引机器行走。

7、优选地，所述小车本体顶部安装有数据显示屏。

8、优选地，所述传感器为水平传感器、陀螺仪（倾角传感器）或两轴传感器的其中一种或几种。

9、优选地，所述陀螺仪精度为千分之一度。

10、优选地，所述后端行走轮为左右万向调节轮。

11、更优选地，所述左右两端伸缩调节杆上设有伸缩调节搭扣，通过搭扣控制伸缩杆伸缩和固定。

12、优选地，所述后端伸缩调节杆上设有伸缩调节基座，通过基座控制后端伸缩杆伸缩和固定。

13、优选地，对地面更高标准的检测，所述检测小车设置有app客户端，安装于用户手机上，通过安装在小车上的无线传送设备与手机app链接，通过手机后台下载软件来形成曲线图报告，这样对检测数据有更直观的认识。

14、优选地，所述无线传送设备采用蓝牙。

15、相对于现有技术，本发明有益效果是：

16、（1）本发明有三个轮子可以模拟搬运设备行走轨迹，左右轮距离可以根据叉车实际轮机调整，前后轮距也可以根据叉车实际轮距调整，在检测中可以不间断的检测，没有任何检测盲区。（2）本发明可以实时读取左右轮子高差和后轮的高差，以及左右轮的变化率和前后轮的变化率，地面线性检测，模拟叉车运行，来避免后期地面不平整存在的安全隐患。

技术特征：

1.一种地面平整度检测小车，其特征在于：包括小车本体，所述小车本体底部安装有驱动轮，所述小车本体左右两端和后端分别安装有行走轮；所述左右两端行走轮同轴，所述后端行走轮与小车本体底部驱动轮同轴，

2.如权利要求1所述的一种地面平整度检测小车，其特征在于：所述小车本体前端安装有激光接收器，与设置的激光发射器连接，实现自动导航引导。

3.如权利要求1所述的一种地面平整度检测小车，其特征在于：所述小车本体上安装有牵引绳，机器检测时通过牵引绳牵引机器行走。

4.如权利要求1所述的一种地面平整度检测小车，其特征在于：所述小车本体顶部安装有数据显示屏。

5.如权利要求1所述的一种地面平整度检测小车，其特征在于：所述传感器为水平传感器、陀螺仪或两轴传感器的其中一种或几种。

6.如权利要求5所述的一种地面平整度检测小车，其特征在于：所述陀螺仪精度为千分之一度。

7.如权利要求1所述的一种地面平整度检测小车，其特征在于：所述后端行走轮为左右万向调节轮。

8.如权利要求1所述的一种地面平整度检测小车，其特征在于：所述左右两端伸缩调节杆上设有伸缩调节搭扣，通过搭扣控制伸缩杆伸缩和固定。

9.如权利要求1所述的一种地面平整度检测小车，其特征在于：所述后端伸缩调节杆上设有伸缩调节基座，通过基座控制后端伸缩杆伸缩和固定。

10.如权利要求1所述的一种地面平整度检测小车，其特征在于：所述检测小车设置有app客户端，安装于用户手机上，通过安装在小车上的无线传送设备与手机app链接，通过手机后台下载软件来形成曲线图报告。

技术总结
本发明涉及一种地面平整度检测小车，属于平整度检测技术领域。包括小车本体，所述小车本体底部安装有驱动轮，所述小车本体左右两端和后端分别安装有行走轮；所述左右两端行走轮同轴，所述后端行走轮与小车本体底部驱动轮同轴，两个同轴上分别安装有用于检测水平度的传感器；所述左右两端和后端行走轮分别通过伸缩调节杆与小车本体连接。本发明有三个轮子可以模拟搬运设备行走轨迹，左右轮距离和前后轮距离可以根据叉车实际轮机调整，在检测中可以不间断的检测，没有任何检测盲区。本发明可以实时读取左右轮子高差和后轮的高差，以及左右轮的变化率和前后轮的变化率，地面线性检测，模拟叉车运行，来避免后期地面不平整存在的安全隐患。

技术研发人员：蔡墩军,蔡墩志,李洋
受保护的技术使用者：江苏科瑞欣机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15