引导轮装置、履带装置及作业机械的制作方法

本发明涉及工程机械，尤其涉及一种引导轮装置、履带装置及作业机械。

背景技术：

1、随着作业机械多元化的应用发展，作业机械结构趋于精细化、人性化、方便运维等方面发展。例如，以挖掘机为例，现有技术中的挖掘机的履带装置包括下车架、引导轮和驱动轮，引导轮和驱动轮均设置在下车架上。引导轮和驱动轮在下车架上的安装高度与挖掘机的稳定性和越野通过性具有较大关联。对稳定性具有较高要求的挖掘机，其引导轮的安装高度与驱动轮的安装高度大概一致，而对越野通过性具有较高要求的挖掘机，其引导轮的安装高度大于驱动轮的安装高度。

2、现阶段的挖掘机，作业工况恶劣、复杂，不仅需要在硬质平坦地面上作业，还需要在坑洼路面或者有坡度的地面上作业。而现有技术中的挖掘机，其引导轮在下车架上的安装高度固定、不可调节，对于同一挖掘机而言，其稳定性和越野通过性是确定的，无法适应不同的作业工况。

3、因此，如何解决现有技术中的挖掘机因引导轮在下车架上的安装高度不可调节的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种引导轮装置、履带装置及作业机械，用以解决现有技术中的挖掘机因引导轮在下车架上的安装高度不可调节的缺陷。

2、本发明提供一种引导轮装置，包括：

3、引导轮；

4、安装座，用于与下车架相连接，所述安装座具有用于安装所述引导轮的安装空间；

5、支撑座，设置有一对，一对所述支撑座沿所述引导轮的轴线方向分布于所述引导轮的两侧，所述支撑座与所述安装座滑动配合，滑动方向沿所述下车架的高度方向设置，所述引导轮可绕自身轴线转动地设置于所述支撑座；

6、调节机构，设置于所述支撑座与所述安装座之间，所述调节机构能够在调节状态与保持状态之间切换，在所述调节状态，所述调节机构能够带动所述支撑座相对于所述安装座滑动，在所述保持状态，所述调节机构限制所述支撑座相对于所述安装座滑动。

7、根据本发明提供的一种引导轮装置，所述调节机构包括：

8、调节腔，用于容纳承压介质，所述调节腔设置于所述安装座内，所述安装座上设置有用于供所述承压介质进出所述调节腔的流通口，所述流通口的开闭状态可控；

9、密封板，设置于所述调节腔内，且所述密封板能够沿所述下车架的高度方向往复滑动，所述密封板与所述调节腔的侧壁密封连接，所述支撑座与所述密封板相连接。

10、根据本发明提供的一种引导轮装置，所述调节机构还包括：

11、连通管，设置于两个所述调节腔之间，所述连通管的两端分别与两个所述调节腔相连通，所述流通口设置于其中一个所述调节腔的侧壁。

12、根据本发明提供的一种引导轮装置，所述调节机构包括：

13、驱动缸，设置于所述支撑座与所述安装座之间，所述驱动缸的轴线方向与所述下车架的高度方向一致，每个所述支撑座对应设置一个所述驱动缸，所述驱动缸的固定端与所述安装座相连接，所述驱动缸的移动端与所述支撑座相连接。

14、根据本发明提供的一种引导轮装置，所述支撑座与所述调节机构滑动连接，滑动方向沿所述引导轮的轴线方向，所述支撑座与所述安装座之间设置有弹性件，所述弹性件设置为能够使所述支撑座具有沿所述引导轮的轴线方向靠近所述引导轮的趋势。

15、根据本发明提供的一种引导轮装置，所述弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧设置于所述支撑座远离所述引导轮的一侧，所述压缩弹簧的两端分别抵在所述支撑座和所述安装座上。

16、根据本发明提供的一种引导轮装置，所述引导轮的端面上设置有凸环部，所述凸环部的中心位于所述引导轮的轴线上；所述引导轮装置还包括：

17、限位块，设置于所述安装座，所述限位块上设置有圆弧槽，所述圆弧槽的圆心位于所述引导轮的轴线上，所述凸环部位于所述圆弧槽内。

18、根据本发明提供的一种引导轮装置，所述凸环部设置有两个，两个所述凸环部分别设置于所述引导轮的两端面上，所述限位块设置有两组，两组所述限位块沿所述引导轮的轴线方向分布于所述引导轮的两侧。

19、本发明还提供一种履带装置，包括上述的引导轮装置。

20、本发明还提供一种作业机械，包括上述的引导轮装置，或者，包括上述的履带装置。

21、本发明提供的引导轮装置，包括引导轮、安装座、支撑座和调节机构，安装座用于与下车架相连接。安装座具有安装空间，用于安装引导轮。支撑座设置有一对，一对支撑座沿引导轮的轴线方向分布于引导轮的两侧，用于对引导轮的两轴端进行支撑。引导轮的两轴端通过轴承座设置于支撑座上，且引导轮能够绕自身轴线转动。支撑座与安装座滑动配合，滑动方向沿下车架的高度方向，通过使支撑座相对于安装座滑动，可以调整引导轮的高度。调节机构设置于支撑座与安装座之间，调节机构能够在调节状态与保持状态之间切换。当调节机构切换至调节状态时，调节机构能够带动支撑座相对于安装座滑动，此时，可以调整引导轮的高度。当调节机构切换至保持状态时，调节机构限制支撑座相对于安装座滑动，此时，引导轮的高度固定不变。如此设置，通过调节机构可以实现对引导轮的安装高度的调节，解决了现有技术中的挖掘机因引导轮在下车架上的安装高度不可调节的问题。

22、在安装座上设置调节腔，并在调节腔内加注承压介质，通过控制承压介质的量来调节支撑座的高度即可实现对引导轮的安装高度的调节。在流通口处设置注入嘴，人工利用加注工装即可完成对承压介质的量的调节，无需电源，节能环保。

23、将调节机构设置为驱动缸的结构形式，利用驱动缸来调节支撑座的高度，可以减少人工操作，降低劳动强度，且能够降低对安装座的加工精度要求。

24、将支撑座设置为能够沿引导轮的轴线方向往复滑动的结构形式，并在支撑座与安装座之间设置弹性件，使引导轮在其自身轴线方向上具有一定的活动量，挖掘机在转向时，可以缓解对引导轮的冲击，有利于延长引导轮装置的使用寿命。

25、在安装座上设置限位块，利用限位块对引导轮进行限位，增加了引导轮与安装座之间的受力点，当挖掘机转向时，通过限位块与引导轮的相互作用，可以限制引导轮发生绕竖直线的偏摆，可以减少对引导轮的轮轴和轴承的作用力，减少对轴承的磨损，避免因引导轮的轮轴和轴承受力集中导致的轴承损坏漏油的问题，有利于延长引导轮以及轴承的使用寿命。

26、限位块的材质选用橡胶材质，可以避免限位块与引导轮之间的刚性接触，减少引导轮的损坏，有利于延长引导轮的使用寿命。

27、进一步，在本发明提供的履带装置中，由于具备如上所述的引导轮装置，因此同样具备如上所述的各种优势。

28、进一步，在本发明提供的作业机械中，由于具备如上所述的引导轮装置或者履带装置，因此同样具备如上所述的各种优势。

技术特征：

1.一种引导轮装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的引导轮装置，其特征在于，所述调节机构包括：

3.根据权利要求2所述的引导轮装置，其特征在于，所述调节机构还包括：

4.根据权利要求1所述的引导轮装置，其特征在于，所述调节机构包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的引导轮装置，其特征在于，所述支撑座与所述调节机构滑动连接，滑动方向沿所述引导轮的轴线方向，所述支撑座与所述安装座之间设置有弹性件，所述弹性件设置为能够使所述支撑座具有沿所述引导轮的轴线方向靠近所述引导轮的趋势。

6.根据权利要求5所述的引导轮装置，其特征在于，所述弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧设置于所述支撑座远离所述引导轮的一侧，所述压缩弹簧的两端分别抵在所述支撑座和所述安装座上。

7.根据权利要求1-4任一项所述的引导轮装置，其特征在于，所述引导轮的端面上设置有凸环部，所述凸环部的中心位于所述引导轮的轴线上；所述引导轮装置还包括：

8.根据权利要求7所述的引导轮装置，其特征在于，所述凸环部设置有两个，两个所述凸环部分别设置于所述引导轮的两端面上，所述限位块设置有两组，两组所述限位块沿所述引导轮的轴线方向分布于所述引导轮的两侧。

9.一种履带装置，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的引导轮装置。

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的引导轮装置，或者，包括如权利要求9所述的履带装置。

技术总结
本发明涉及工程机械技术领域，提供一种引导轮装置、履带装置及作业机械，其中，引导轮装置包括引导轮、安装座、支撑座和调节机构；安装座用于与下车架相连接，安装座具有用于安装引导轮的安装空间；支撑座设置有一对，一对支撑座沿引导轮的轴线方向分布于引导轮的两侧，支撑座与安装座滑动配合，滑动方向沿下车架的高度方向设置，引导轮可绕自身轴线转动地设置于支撑座；调节机构设置于支撑座与安装座之间，调节机构能够在调节状态与保持状态之间切换，在调节状态，调节机构能够带动支撑座相对于安装座滑动，在保持状态，调节机构限制支撑座相对于安装座滑动。如此设置，解决了现有技术中的挖掘机因引导轮在下车架上的安装高度不可调节的问题。

技术研发人员：周华建,杨宇强,牛妞
受保护的技术使用者：三一重机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16