尾翼控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质与流程

本申请涉及车辆技术，尤其涉及一种尾翼控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。

背景技术：

1、随着汽车的多元化发展，越来越多的用户对汽车运动属性的需求日渐增强。尾翼(电动尾翼)不仅可以增加汽车的运动属性，还可以在汽车高速行驶时增加汽车的下压力，具有平衡车辆的作用，能够提升车辆稳定性和安全性。

2、但是，尾翼可能会因自身机构老化和外部环境的影响而出现位置偏移，导致尾翼自身机构磨损和产生噪音。针对于此，在相关技术提供的方案中，通常是在尾翼每次上电时对尾翼进行位置校正处理，然而，该方案的位置校正频率过高，容易对尾翼造成损坏。

技术实现思路

1、本申请提供一种尾翼控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，能够在尾翼出现位置偏移时进行位置校正处理，减少对尾翼的损坏，增加尾翼的使用寿命。

2、本申请的技术方案是这样实现的：

3、本申请提供一种尾翼控制方法，包括：

4、响应于尾翼运动指令，获取尾翼的历史位置信息；其中，所述尾翼的历史位置信息在所述尾翼每次运动后更新；

5、将所述尾翼的历史位置信息与预设位置信息进行对比处理，得到位置偏移结果；其中，所述位置偏移结果用于表征所述尾翼是否出现位置偏移；

6、当所述位置偏移结果表征所述尾翼出现位置偏移时，对所述尾翼进行位置校正处理，并在位置校正处理的过程中更新所述尾翼的历史位置信息。

7、本申请提供一种尾翼控制装置，包括：

8、获取模块，用于响应于尾翼运动指令，获取尾翼的历史位置信息；其中，所述尾翼的历史位置信息在所述尾翼每次运动后更新；

9、对比模块，用于将所述尾翼的历史位置信息与预设位置信息进行对比处理，得到位置偏移结果；其中，所述位置偏移结果用于表征所述尾翼是否出现位置偏移；

10、校正模块，用于当所述位置偏移结果表征所述尾翼出现位置偏移时，对所述尾翼进行位置校正处理，并在位置校正处理的过程中更新所述尾翼的历史位置信息。

11、本申请提供一种电子设备，包括：

12、存储器，用于存储可执行指令；

13、处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现本申请提供的尾翼控制方法。

14、本申请提供一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，用于引起处理器执行时，实现本申请提供的尾翼控制方法。

15、本申请提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括可执行指令，用于引起处理器执行时，实现本申请提供的尾翼控制方法。

16、本申请具有以下有益效果：

17、本申请响应于尾翼运动指令，获取在尾翼每次运动后更新的历史位置信息，并将尾翼的历史位置信息与预设位置信息进行对比处理，得到位置偏移结果，当位置偏移结果表征尾翼出现位置偏移时，证明目前是位置校正的恰当时机，因此对尾翼进行位置校正处理，并在位置校正处理的过程中更新尾翼的历史位置信息，便于后续能够根据尾翼运动指令控制尾翼。综上，本申请在尾翼出现位置偏移时进行位置校正处理，能够在保证位置校正效果的前提下减少位置校正频率，从而减少对尾翼的损坏，增加尾翼的使用寿命。

技术特征：

1.一种尾翼控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述尾翼进行位置校正处理，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述尾翼的历史位置信息包括历史关闭位置、历史开启位置以及历史行程中的至少之一；所述在位置校正处理的过程中更新所述尾翼的历史位置信息，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述尾翼从所述关闭堵转位置开启至开启堵转位置之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述尾翼的历史位置信息包括历史关闭位置、历史开启位置以及历史行程中的至少之一，所述尾翼的预设位置信息包括预设关闭位置、预设开启位置以及预设行程中的至少之一；所述将所述尾翼的历史位置信息与预设位置信息进行对比处理，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述尾翼进行位置校正处理之前，所述方法还包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述输出位置偏移提示，包括：

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述响应于针对所述位置偏移提示的确认操作，对所述尾翼进行位置校正处理，包括：

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述尾翼进行位置校正处理之前，所述方法还包括：

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

12.根据权利要求1至11任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述尾翼的历史位置信息与预设位置信息进行对比处理，得到位置偏移结果之后，所述方法还包括：

13.一种尾翼控制装置，其特征在于，包括：

14.一种电子设备，其特征在于，包括：

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有可执行指令，用于被处理器执行时，实现权利要求1至12任一项所述的尾翼控制方法。

技术总结
本申请提供了一种尾翼控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：响应于尾翼运动指令，获取尾翼的历史位置信息；其中，尾翼的历史位置信息在尾翼每次运动后更新；将尾翼的历史位置信息与预设位置信息进行对比处理，得到位置偏移结果；其中，位置偏移结果用于表征尾翼是否出现位置偏移；当位置偏移结果表征尾翼出现位置偏移时，对尾翼进行位置校正处理，并在位置校正处理的过程中更新尾翼的历史位置信息。通过本申请，能够在尾翼出现位置偏移时进行位置校正处理，减少对尾翼的损坏，增加尾翼的使用寿命。

技术研发人员：姚昂,窦丹,聂磊,黄崚鑫,兰天,吴祥
受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17