晶棒运输车及晶棒运输方法与流程

本发明涉及光伏，更具体地，涉及晶棒运输车及晶棒运输方法。

背景技术：

1、晶棒是直拉单晶法制备出来的棒状单晶硅，单晶炉制备出晶棒后，需要通过工作人员人工取棒，工作人员将晶棒转移至晶棒运输线上，人工取棒的方式不仅容易出现工作人员被烫伤、晶棒损坏等问题，同时降低了工作效率。因此，是本领域亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种晶棒运输车，用以解决工作人员容易被烫伤、晶棒容易损坏、工作效率低下的问题。

2、第一方面，本申请提供一种晶棒运输车，包括沿第一方向相对设置的存放装置和第一自动小车，第一方向为由存放装置指向第一自动小车的方向；存放装置包括壳体，存放装置内部设置有隔板，隔板将壳体拆分为至少两个容纳空间，容纳空间用于放置晶棒，第一自动小车用于支撑存放装置并带动存放装置移动，存放装置沿第一方向的高度范围为1m-3m。

3、可选地，容纳空间呈阵列式排布。

4、可选地，壳体和隔板远离第一自动小车一侧均设置有定位装置，壳体和隔板靠近容纳空间一侧均设置有限位装置，容纳空间内部设置有与限位装置相配合的承载装置，承载装置用于承载晶棒；

5、承载装置套设于传动装置上，承载装置远离定位装置一侧设置有驱动装置，驱动装置带动承载装置沿第一方向往复运动；

6、承载装置远离定位装置一侧设置有感应装置。

7、可选地，第一自动小车包括相对设置的车体和驱动轮，驱动轮位于车体远离存放装置一侧。

8、可选地，定位装置、驱动装置、感应装置、第一自动小车分别与控制装置电连接，控制装置与单晶炉内的控制系统电连接。

9、可选地，还包括剪籽晶装置，剪籽晶装置包括转动装置，转动装置上设置有伸缩装置和与伸缩装置相连接的剪切装置，剪切装置位于伸缩装置远离转动装置一侧；

10、转动装置带动伸缩装置和剪切装置沿顺时针方向或者逆时针方向转动，伸缩装置带动剪切装置沿伸缩装置的延伸方向往复运动，剪切装置用于剪切籽晶。

11、可选地，剪籽晶装置还包括摄像装置，摄像装置用于拍摄剪切装置和籽晶。

12、可选地，剪籽晶装置还包括支撑装置，支撑装置用于支撑转动装置。

13、可选地，转动装置、伸缩装置、剪切装置、摄像装置分别与控制装置电连接。

14、可选地，支撑装置包括支撑座和第二自动小车，第二自动小车位于支撑座远离转动装置一侧。

15、第二方面，本申请提供一种晶棒运输方法，包括以下步骤：

16、晶棒运输车与单晶炉相互定位，晶棒运输车包括存放装置和剪籽晶装置，存放装置包括壳体，存放装置内部设置有隔板，隔板将壳体拆分为至少两个容纳空间；

17、单晶炉内的晶棒提拉装置先将晶棒提拉至空置的容纳空间的上方，接着带动晶棒下降；

18、当部分晶棒进入容纳空间内，剪籽晶装置剪切晶棒上的籽晶；

19、单晶炉内的控制系统和剪籽晶装置均判断籽晶与晶棒分离后，晶棒运输车将晶棒运输至下一工位。

20、与现有技术相比，本发明提供的晶棒运输车及晶棒运输方法，至少实现了如下的有益效果：

21、本发明提供的晶棒运输车及晶棒运输方法，该晶棒运输车包括沿第一方向相对设置的存放装置和第一自动小车，第一方向为由存放装置指向第一自动小车的方向；存放装置包括壳体，存放装置内部设置有隔板，隔板将壳体拆分为至少两个容纳空间，容纳空间用于放置晶棒，第一自动小车用于支撑存放装置并带动存放装置移动，存放装置沿第一方向的高度范围为1m-3m；采用该方案，实现了批量化存放和转运晶棒，避免了晶棒发生晃动、相互磕碰等问题，提高了存放和转运晶棒过程中的安全性，该晶棒运输车自动化和机械化程度高，相较于人工取棒和转运工作，可以避免工作人员烫伤的危险，降低了工作人员的劳动强度，节约了人力、工作成本和工作时间，提高了工作效率。

22、当然，实施本发明的任一产品必不特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

23、通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种晶棒运输车，其特征在于，包括沿第一方向相对设置的存放装置和第一自动小车，所述第一方向为由所述存放装置指向所述第一自动小车的方向；所述存放装置包括壳体，所述存放装置内部设置有隔板，所述隔板将所述壳体拆分为至少两个容纳空间，所述容纳空间用于放置晶棒，所述第一自动小车用于支撑所述存放装置并带动所述存放装置移动，所述存放装置沿所述第一方向的高度范围为1m-3m。

2.根据权利要求1所述的晶棒运输车，其特征在于，所述容纳空间呈阵列式排布。

3.根据权利要求1所述的晶棒运输车，其特征在于，所述壳体和所述隔板远离所述第一自动小车一侧均设置有定位装置，所述壳体和所述隔板靠近所述容纳空间一侧均设置有限位装置，所述容纳空间内部设置有与所述限位装置相配合的承载装置，所述承载装置用于承载所述晶棒；

4.根据权利要求3所述的晶棒运输车，其特征在于，所述第一自动小车包括相对设置的车体和驱动轮，所述驱动轮位于所述车体远离所述存放装置一侧。

5.根据权利要求4所述的晶棒运输车，其特征在于，所述定位装置、所述驱动装置、所述感应装置、所述第一自动小车分别与控制装置电连接，所述控制装置与单晶炉内的控制系统电连接。

6.根据权利要求5所述的晶棒运输车，其特征在于，还包括剪籽晶装置，所述剪籽晶装置包括转动装置，所述转动装置上设置有伸缩装置和与所述伸缩装置相连接的剪切装置，所述剪切装置位于所述伸缩装置远离所述转动装置一侧；

7.根据权利要求6所述的晶棒运输车，其特征在于，所述剪籽晶装置还包括摄像装置，所述摄像装置用于拍摄所述剪切装置和所述籽晶。

8.根据权利要求7所述的晶棒运输车，其特征在于，所述剪籽晶装置还包括支撑装置，所述支撑装置用于支撑所述转动装置。

9.根据权利要求8所述的晶棒运输车，其特征在于，所述转动装置、所述伸缩装置、所述剪切装置、所述摄像装置分别与所述控制装置电连接。

10.根据权利要求9所述的晶棒运输车，其特征在于，所述支撑装置包括支撑座和第二自动小车，所述第二自动小车位于所述支撑座远离所述转动装置一侧。

11.一种晶棒运输方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了晶棒运输车及晶棒运输方法，该晶棒运输车包括沿第一方向相对设置的存放装置和第一自动小车，第一方向为由存放装置指向第一自动小车的方向；存放装置包括壳体，存放装置内部设置有隔板，隔板将壳体拆分为至少两个容纳空间，容纳空间用于放置晶棒，第一自动小车用于支撑存放装置并带动存放装置移动，存放装置沿第一方向的高度范围为1m‑3m。本发明实现了批量化存放和转运晶棒，避免了晶棒发生晃动、相互磕碰等问题，提高了存放和转运晶棒过程中的安全性，该晶棒运输车自动化和机械化程度高，相较于人工取棒和转运工作，可以避免工作人员烫伤的危险，降低了工作人员的劳动强度，节约了人力、工作成本和工作时间，提高了工作效率。

技术研发人员：邱渤杰,徐炳珩,王唯佳,赵磊,龚成杰,陈养俊,万雪健
受保护的技术使用者：四川晶科能源有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24