1.移动转向装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的移动转向装置，其特征在于，所述转向机构还包括编码器、第二从动轮和支撑套，所述支撑套位于所述第一支撑座的下端，且所述第二从动轮位于所述第一支撑座的上端；所述第二从动轮与所述第一从动轮啮合，所述第二从动轮套接于所述编码器的传动轴上，且所述编码器的传动轴的端部穿过所述第一支撑座，并位于所述支撑套内。
3.如权利要求1所述的移动转向装置，其特征在于，所述移动机构包括第二驱动件、传动组件、转轴和支撑板，所述支撑板的下端安装在所述支撑机构上，所述传动组件位于所述支撑板的一侧，并与所述第二驱动件相对设置；所述第二驱动件的输出端穿过所述支撑板的第一端，并与所述传动组件的上端连接；所述传动组件的下端套接在所述转轴的第二端，所述转轴的第三端穿过所述支撑板的第四端，并与所述滚轮的轴心连接。
4.如权利要求3所述的移动转向装置，其特征在于，所述传动组件包括第二主动轮、第三从动轮和传动带，所述第二主动轮位于所述支撑板的一侧，所述第二主动轮套接在所述第二驱动件的输出端上，且所述第二主动轮的外端与所述传动带的第五端转动配合，所述传动带的第六端与所述第三从动轮的外端传动配合，所述第三从动轮套接在所述转轴上。
5.如权利要求4所述的移动转向装置，其特征在于，所述移动机构还包括第一垫片、支撑件以及第一轴承，所述支撑件的下端安装在所述支撑机构上，并与所述支撑板相对设置，所述滚轮位于所述支撑件与所述支撑板之间；
6.如权利要求5所述的移动转向装置，其特征在于，所述移动机构还设有支撑架，所述支撑架的下端与所述支撑板连接，所述支撑架上设有调速器，所述调速器与所述第二驱动件电性连接。
7.如权利要求5或6所述的移动转向装置，其特征在于，所述支撑机构包括第二支撑座、第二垫片、第一连接柱和回转体，所述回转体分别与第一从动轮和支撑板连接，所述第二垫片的底部与所述第一连接柱连接，所述第二支撑座的两侧设有第一孔洞，所述第一连接柱安装于所述第一孔洞内；
8.如权利要求7所述的移动转向装置，其特征在于，所述回转体包括第一垫块、第二垫块、第二轴承、第二连接柱和连接环，所述第一垫块的顶部与所述第一从动轮固定连接，所述第一垫块的底部与第二连接柱的顶部连接，所述连接环的周向设有第二孔洞，所述第二连接柱的底部穿过所述第二孔洞，并与所述第二垫块的顶部连接，第二垫块的顶部还与所述支撑板或所述支撑件连接；所述第一垫块和所述第二垫块夹住所述连接环；所述第二轴承位于在所述安装槽内，且所述第二轴承的外壁用于与所述支撑环的内壁抵接，所述第二轴承套接于所述连接环的外壁，所述连接环通过所述第二轴承与所述支撑环转动配合。
9.如权利要求8所述的移动转向装置，其特征在于，所述第一垫块、所述连接环和所述第二垫块均为环状结构，且所述第二垫块、所述连接环和所述第二垫块的轴心线同轴设置；所述第二垫块设有贯穿于所述第二垫块的容纳槽，所述滚轮至少一部分位于所述容纳槽内，所述支撑板的下端设有底座，所述支撑件的下端设有座体，所述底座和所述座体均安装在所述第二垫块上，且所述支撑板和所述支撑件均所述第二垫块垂直。
10.如权利要求1至6中任意一项所述的移动转向装置，其特征在于，所述第一支撑座包括台体、限位柱和两块侧板，所述台体的两端分别安装在两块所述侧板上，两块所述侧板均与所述台体垂直；所述台体设有供所述限位柱穿过的限位孔，所述限位柱的一端与所述台体的上端面抵接；