一种智能避障小车

本技术涉及一种智能避障小车，属于避障小车。

背景技术：

1、智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途，智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。

2、现有技术中，如中国专利号为：cn214189861u的“一种智能避障小车的防撞型机壳”，包括车身，所述车身底端内侧贯穿设置有连接轴，且所述连接轴与所述车身固定连接，所述连接轴外侧壁靠近所述车身外侧设置有行走轮，且所述行走轮与所述连接轴活动连接，所述车身上表面左侧设置有伸缩杆，且所述伸缩杆与所述车身固定连接，所述伸缩杆顶端设置有导向仪，且所述导向仪与所述伸缩杆转动连接，所述车身上表面设置有挡板，且所述挡板与所述车身固定连接，所述车身上表面靠近所述挡板外侧设置有固定杆，且所述固定杆与所述车身滑动连接，所述固定杆内侧顶端设置有活动板，且所述活动板与所述固定杆固定连接，所述活动板底端中部设置有气缸，且所述气缸与所述活动板固定连接，所述气缸底端设置有吸附板，且所述吸附板与所述气缸固定连接，所述车身外侧设置有缓冲弹簧，且所述缓冲弹簧与所述车身固定连接，所述缓冲弹簧远离所述车身一端设置有缓冲板，且所述缓冲板与所述缓冲弹簧固定连接。其有益效果是，通过设置缓冲板和缓冲弹簧，缓冲弹簧固定在车身的左右两侧，缓冲板固定在缓冲弹簧的外侧，当智能小车与外部的物体进行碰撞时，缓冲板首先与外部的物体进行接触，缓冲板通过缓冲弹簧进行缓冲，通过缓冲板和缓冲弹簧可以减小外部的物体与智能小车之间的撞击力，提高智能小车车身的防撞性能，因此增加了该智能避障小车机壳的实用性。

3、但现有技术中，防撞装置与避障小车的连接关系使其不易进行拆装，使得防撞装置的结构在受到损坏后，维修人员需要花费大量的时间进行拆卸，对损坏的零件进行更换，十分不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，克服现有技术的不足之处，设计一种方便进行更换防撞装置的智能避障小车。

2、为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

3、一种智能避障小车，包括智能避障小车本体，所述智能避障小车本体的车头和车尾均安装有可拆卸式的防撞机构，且智能避障小车本体的侧身安装有用于防止防撞机构脱落的定位机构，所述定位机构包括定位板，所述定位板开设有滑口，所述滑口的内圈滑动套设有矩形块，所述矩形块与智能避障小车本体转动连接，且定位板与防撞机构卡接。

4、优选的，所述矩形块远离智能避障小车本体的一侧固定连接有防脱板，所述防脱板的宽度大于滑口的宽度。

5、优选的，所述定位板的一侧固定连接有固定块，所述固定块靠近矩形块的一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧与与矩形块固定连接。

6、优选的，所述定位板远离智能避障小车本体的一侧焊接有拉杆。

7、优选的，防撞机构包括缓冲板，所述缓冲板的两侧分别固定连接有插条和阻尼减震器，所述智能避障小车本体的车头和车尾均开设有插槽，所述插条与插槽插接，所述阻尼减震器远离缓冲板的一端固定连接有防撞板。

8、优选的，所述缓冲板的两侧均固定连接有定位块，所述定位板与定位块卡接。

9、本实用新型所达到的有益效果：

10、1、通过防撞机构可以吸收部分外部物体与智能避障小车本体之间的撞击力，提高智能避障小车本体自身的防撞性能，使其不易损坏；

11、2、通过定位机构方便将防撞机构从智能避障小车本体的车身上拆卸下来，提高对防撞机构的更换的效率，避免耽误智能避障小车本体的运行。

技术特征：

1.一种智能避障小车，包括智能避障小车本体(1)，所述智能避障小车本体(1)的车头和车尾均安装有可拆卸式的防撞机构(2)，且智能避障小车本体(1)的侧身安装有用于防止防撞机构(2)脱落的定位机构(3)，其特征在于：所述定位机构(3)包括定位板(31)，所述定位板(31)开设有滑口，所述滑口的内圈滑动套设有矩形块(32)，所述矩形块(32)与智能避障小车本体(1)转动连接，且定位板(31)与防撞机构(2)卡接。

2.根据权利要求1所述的一种智能避障小车，其特征在于，所述矩形块(32)远离智能避障小车本体(1)的一侧固定连接有防脱板(33)，所述防脱板(33)的宽度大于滑口的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种智能避障小车，其特征在于，所述定位板(31)的一侧固定连接有固定块(35)，所述固定块(35)靠近矩形块(32)的一侧固定连接有复位弹簧(36)，所述复位弹簧(36)与矩形块(32)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能避障小车，其特征在于，所述定位板(31)远离智能避障小车本体(1)的一侧焊接有拉杆(34)。

5.根据权利要求1所述的一种智能避障小车，其特征在于，防撞机构(2)包括缓冲板(21)，所述缓冲板(21)的两侧分别固定连接有插条(22)和阻尼减震器(23)，所述智能避障小车本体(1)的车头和车尾均开设有插槽，所述插条(22)与插槽插接，所述阻尼减震器(23)远离缓冲板(21)的一端固定连接有防撞板(24)。

6.根据权利要求5所述的一种智能避障小车，其特征在于，所述缓冲板(21)的两侧均固定连接有定位块(25)，所述定位板(31)与定位块(25)卡接。

技术总结
本技术公开了一种智能避障小车，包括智能避障小车本体，所述智能避障小车本体的车头和车尾均安装有可拆卸式的防撞机构，且智能避障小车本体的侧身安装有用于防止防撞机构脱落的定位机构，所述定位机构包括定位板，所述定位板开设有滑口，所述滑口的内圈滑动套设有矩形块，所述矩形块与智能避障小车本体转动连接，且定位板与防撞机构卡接。通过防撞机构可以吸收部分外部物体与智能避障小车本体之间的撞击力，提高智能避障小车本体自身的防撞性能，使其不易损坏；通过定位机构方便将防撞机构从智能避障小车本体的车身上拆卸下来，提高对防撞机构的更换的效率，避免耽误智能避障小车本体的运行。

技术研发人员：赵杰,张国伟
受保护的技术使用者：晋中职业技术学院
技术研发日：20230831
技术公布日：2024/4/17