专利名称：能上下楼梯的手动车的制作方法
技术领域：
一九八九年，推出一种能上下楼梯的旅行车(以下简称旅行车)，专利(申请)号89208828.1，旅行车解决了小车上下楼梯时的震动和冲击。但综观四星轮旅行车以及目前出现的三星轮小车，在上下楼梯时，存在以下三方面问题，影响其广泛应用；一、具有四星轮和三星轮登楼机构的小车，在星轮未达到足够大的情况下，爬登外伸型楼梯时，产生星轮被卡住现象(见
图1，箭头指车运行方向)。
二、具有三星轮登楼机构的小车，爬登外伸型楼梯时，轮叉杆直接受到楼梯外沿的撞击，造成震动和结构损伤(见图2)。
三、专利(申请)89208828.1中，旅行车的减震机构仍比较复杂，制造成本较高。
本实用新型是能上下楼梯的手动小车(以下简称小车)，其目的是为手动车提供一套能上下楼梯机构，其中包括有效的三星轮和四星轮登楼机构以及结构简单的减震机构。
本实用新型所提供的小车的登楼机构和减震机构，通过以下两种小车为例说明它们的应用小车托架分别与两对前、后支撑铰接，前、后支撑下端通过伸入其下端管内的活塞与车主轴铰接，称为三角形双支撑小车车体；小车托架与一对支撑铰接，支撑下端通过伸入其下端管内的活塞与车主轴铰接，称为单支撑小车车体。
小车的两对双支撑和一对单支撑下端管内，都装有压缩弹簧，弹簧上端由固定在支撑上的铆钉限位，弹簧下端与活塞头接触，活塞杆端头与小车主轴铰接。小车支撑内的压缩弹簧和与其联结的活塞构成小车的减震机构。当小车受到来自地面和水平方向的冲击时，对于双支撑小车，通过其前、后支撑中两对弹簧在不同方向的压缩，使小车得到缓冲和消震。对于单支撑小车，由于小车在使用中其支撑与地面成一个倾斜角(见
图13)，因此支撑内的弹簧在压缩变形中，使小车在垂直和水平方向都获得减震效果。
本实用新型提供的登楼机构有两种。一种是带中心轮的三星轮，其构造是除了正三向轮叉叉杆端头各有一个行星轮以外，在三个叉杆轴线交点上，即在小车主轴上还装有一对中心轮。正三向轮叉和装在轮叉端头上的行星轮以及位于轮叉轴线交点处，即装在小车主轴上的中心轮，构成小车的带中心轮的三星轮登楼机构。当小车爬登外伸型楼梯时，楼梯外沿可通过中心轮由一个行星轮滑到另一个行星轮，避免行星轮被卡住和轮叉杆受到楼梯的直接撞击。(见图4)另一种是四星轮登楼机构。四星轮十字轮叉的四个叉杆上分别有一个三角形滑块，滑块一边与叉杆固接。当小车爬登外伸型楼梯时，楼梯外沿沿着滑块斜面滑向行星轮外缘，避免行星轮被卡住(见图3)。
图5为双支撑小车的侧视图和前视图。前支撑(1)、后支撑(2)、托架(3)都是薄壁管弯成的冂形件。件(3)与件(2)通过转轴(8)铰接。图5中剖视图(12－12)在图7中示出，它表示小车在使用状态下件(3)与件(1)之间连接情况一对园柱销(或铆钉)(26)沿件(1)横向管直径穿过并与件(1)固接，同时在件(3)横向管上与件(26)对应的位置钻孔，使件(26)外露部分插入孔内。当件(26)从件(3)孔中拔出时，可将车折叠。件(4)为带中心轮的三星轮(或四星轮)登楼机构。
图6为单支撑小车的侧视图和前视图。托架(15)与支撑杆(16)通过转轴(22)铰接，同时通过件(16)上的限块(21)将件(15)限位，使(15)只能从水平位置向上折起。件(4)为带中心轮的三星轮(或四星轮)登楼机构。
图9为双支撑小车的前支撑(1)、后支撑(2)、带中心轮的三星轮组件(或四星轮组件)与小车主轴(10)连接示意图。伸入件(1)、(2)管内并与其滑动配合的活塞(11)，其活塞头顶在压缩弹簧(30)下端，活塞下头接耳套在主轴(10)上，使前、后支撑与小车主轴(10)铰接。件(30)上端被横穿(1)、(2)上的铆钉(28)限位。图8为活塞(11)的示意图。在活塞(11)上部沿其轴线有一个槽孔，铆钉(27)横穿件(1)、(2)，同时穿过件(11)上的槽孔。当活塞(11)压缩弹簧时，件(27)在活塞槽孔中相对滑动；当活塞从件(1)、(2)往出拉时，件(27)起限位作用。件(11)、(30)及其限位钉构成小车的减震机构。
单支撑小车的减震机构与双支撑小车的后支撑的减震机构相同。
图10、11、12中提供三种登楼机构示意图。
图10、11中为两种形式的带中心轮的三星轮登楼机构，这两种登楼机构都由刚性的正三向轮叉、轮叉杆端头的行星轮和中心轮构成，但
图10中的一种登楼机构，行星轮(32)、中心轮(35)都夹在两片正三向轮叉(34)之间，(33)为行星轮转轴，(34)和(35)同装于主轴(10)上。
图11中的一种登楼机构，行星轮(40)装在轮叉(37)叉杆端头的悬臂轴(36)上，中心轮(38)位于轮叉(37)的一侧并与其同装于主轴(10)上。
图12为四星轮登楼机构的侧视图(箭头指车运行方向)。有四个侧视形状(小车侧视图中的形状)为三角形滑块(41)分别以一边固定在十字轮叉每个叉杆相同位置上。
双支撑小车和单支撑小车，分别具有前支脚(5)、(19)，其上端分别通过铆钉(9)、(25)与前支撑(1)和托架(15)铰接，当小车停立时，靠支脚下面与主轴(10)之间的拉带或可折叠拉捍(13)、(20)，使车保持稳定。
挂钩(7)、(18)钩住支撑(2)、(16)上部横管时，使拉手(6)、(17)处于使用状态，当件(7)、(18)从件(2)、(16)脱出后，拉手可折叠。
权利要求1.双支撑能上下楼梯的手动车，车体由前支撑(1)、后支撑(2)、托架(3)构成，单支撑能上下楼梯的手动车，车体由支撑杆(16)、托架(15)构成，手动车有带中心轮的三星轮登楼机构或四星轮登楼机构(4)，有一个保证车停立平稳的前支脚(5)和(19)和可折叠拉手(6)和(17)，其特征在于在三星轮登楼机构的三个轮叉杆轴线交点处，即在车主轴(10)上装有一对中心轮(35)和(38)。
2.根据权利要求书1所述的手动车，其特征在于，在双支撑手动车前、后支撑(1)、(2)管内和单支撑手动车的支撑(16)管内，都装有压缩弹簧(30)，弹簧上端被件(1)、(2)、(16)上的铆钉(28)限位，弹簧下端与活塞(11)端头接触，活塞杆下头与车主轴(10)铰接。
3.根据权利要求书1所述的具有四星轮登楼机构的手动车，其特征在于在十字轮叉(42)的每个叉杆上有一个三角形滑块(41)。
专利摘要本实用新型是能上下楼梯的手动车。一对刚性的正三向轮叉，轮叉杆端头的行星轮和装在车主轴上的一对中心轮，构成手动车带中心轮的三星轮登楼机构。一对刚性的十字轮叉，每个轮叉杆有一个三角形滑块和轮叉杆端头的行星轮，构成手动车四星轮登楼机构。前、后支撑内装有压缩弹簧，弹簧上端由支撑上的铆钉限位，弹簧下端与活塞接触，活塞杆下头与车主轴铰接，构成手动车减震机构。
文档编号B62B5/02GK2130734SQ92224699
公开日1993年4月28日 申请日期1992年6月10日 优先权日1992年6月10日
发明者张鸿模 申请人:张鸿模