用于混合动力汽车的电动助力转向控制方法及控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车技术，具体涉及一种用于混合动力汽车的电动助力转向控制方法及控制系统。
【背景技术】
[0002]电动助力转向系统(EPS)因为其结构简单、布置方便、节油、噪音小等特点，在汽车中得到越来越广泛的应用。
[0003]现有技术中的传统燃油轿车，其电动助力转向系统先通过助力控制器采集发动机转速信号、汽车点火信号、车速信号以及扭矩信号，助力控制器综合判断各信号以控制助力电机是否向转向管柱输出助力扭矩。其中，发动机的转速信号是电动助力转向系统的开启、工作以及退出的基本判定信号。
[0004]混合动力汽车在使用上述的电动助力转向系统后，在启动、启停及蠕行时，为节省能源，汽车的发动机熄火不再工作，由蓄电池为汽车提供能源，此时，电动助力转向系统因为接收不到上述转速信号而处于非工作状态，转向系统由于接收不到助力而失去安全性和舒适性。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供用于混合动力汽车的电动助力转向控制方法及控制系统，以解决现有技术中正常使用过程中电动助力转向系统部分时间不工作的问题。
[0006]为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0007]一种用于混合动力汽车的电动助力转向控制方法，包括以下步骤:
[0008]整车控制器实时检测接收到的发动机的转速信号；
[0009]当所述整车控制器在预定周期内未接受到所述转速信号，其信号模拟单元产生模拟转速信号并输出至所述助力转向控制器；
[0010]所述助力转向控制器控制助力电机向转向管柱输出助力。
[0011]上述的电动助力转向控制方法，所述整车控制器实时检测接收到的发动机转速信号还包括，
[0012]当所述整车控制器接受到的所述发动机转速信号不在预定范围内，所述信号模拟单元产生模拟转速信号并输出至所述助力转向控制器。
[0013]一种用于混合动力汽车的电动助力转向控制系统，包括:
[0014]发动机转速采集单元，用于采集发动机的转速信号；
[0015]助力转向控制器，用于接受所述转速信号；
[0016]助力电机，其接受所述助力转向控制器的控制以向转向管柱输出助力；
[0017]其特征在于，还包括整车控制器，所述发动机转速采集单元通过所述整车控制器向所述助力转向控制器输出所述转速信号；
[0018]信号模拟单元，当所述整车控制器在预定周期内未接受到所述转速信号，所述信号模拟单元产生模拟转速信号并输出至所述助力转向控制器。
[0019]上述的电动助力转向控制系统，还包括，
[0020]数据判断单元，设置于所述整车控制器内，用于判断所述转速信号是否在预定范围内。
[0021]上述的电动助力转向控制系统，
[0022]2t^ t0^ 6t !
[0023]其中，tQ为所述预定周期；
[0024]^为所述发动机的采集所述转速信号的周期。
[0025]上述的电动助力转向控制系统，所述预定范围为大于600转每分钟。
[0026]在上述技术方案中，本发明提供的用于混合动力汽车的电动助力转向控制系统及控制方法，发动机通过整车控制器向助力转向控制器输出转速信号，整车控制器实时检测接受到的转速信号，当预定周期内整车控制器接受未接受到转速信号时，其模拟转速信号并发送给助力转向控制器，由此，在混合动力汽车使用电池动力而非燃油动力时，助力转向控制器同样能够接收到发动机的转速信号并正常工作，解决了现有技术中此时助力转向控制器不控制助力电机输出助力的问题。
【附图说明】
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本发明实施例提供的用于混合动力汽车的电动助力转向控制系统的原理框图；
[0029]图2为本发明实施例提供的用于混合动力汽车的电动助力转向控制方法的流程图。
[0030]附图标记说明:
[0031]1、发动机；2、整车控制器；3、助力转向控制器；4、助力电机；5、车速传感器；6、点火信号传感器；7、扭矩角度传感器。
【具体实施方式】
[0032]为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
[0033]如图1-2所示，本发明实施例提供的一种用于混合动力汽车的电动助力转向控制方法，包括以下步骤:
[0034]101、整车控制器2实时检测接收到的发动机I的转速信号。
[0035]现有技术中的发动机管理系统(EMS)设置有各种传感器，其中包括转速传感器(HVCU)，转速传感器实时检测发动机I的转速并将转速信号发送给整车控制器2，整车控制器2接受并检测该转速信号。
[0036]102、整车控制器2判断在预定周期内是否接受到转速信号。
[0037]预定周期，如50ms，当整车控制器2判断距离接受到上一个转速信号已超过预定周期而尚未收到转速信号时，即判定发动机I已熄火，进入下一步。
[0038]103、当预定周期内整车控制器2未接受到转速信号时，其信号模拟单元产生模拟转速信号并输出给助力转向控制器3 ;
[0039]整车控制器2的判断逻辑为:距离接受前一转速信号的时间大于预定周期时，启用信号模拟单元。由此当发动机I熄火后重新启动并正常运行后，当其第二次向整车控制器2发送转速信号时，整车控制器2即关闭信号模拟单元的工作。由此，在汽车行驶期间，发动机I和信号模拟单元交替工作。
[0040]信号模拟单元产生模拟转速信号并发送给助力转向控制器3，如4000转每分钟。助力转向控制器3前后接收到的模拟