接，锂电池及控制器11设置在所述中车架3与前车架4之间的上梁内，其一端与所述中车架3固定连接，另一端与第二转轴12连接，所述第二转轴12另一端与所述前车架4连接，所述前车架4与车把13之间通过第三转轴14连接，第一转轴15设置在中接头16后方，所述后衣架I上固定连接有前端滚轮18和后端滚轮19，所述前端滚轮18与所述后端滚轮19分布在所述后衣架I的前端和后端，所述前端滚轮18与后轮花鼓8、后端滚轮19与后轮花鼓8、后轮花鼓8与第一转轴15、第一转轴15与前端滚轮18之间分别通过后车架20连接，并形成两个三角架，所述前端滚轮18、后端滚轮19的最高点高于后衣架I。
[0019]所述前端滚轮18的数量和所述后端滚轮19的数量分别为2个。
[0020]所述前端滚轮18与所述后端滚轮19呈两排分布在所述后衣架I上。
[0021]所述前端滚轮18与所述后端滚轮19通过轴承、螺母、垫片紧固在所述后衣架I上。
[0022]所述后轮花鼓8 一侧设有左旋螺纹，并螺接有飞轮10，所述飞轮10与驱动装置连接，位于所述中接头16处的中轴21上设有传感器，所述驱动装置包括壳体23、高速电机及减速器7、锂电池及控制器11、一对啮合的小锥齿轮24和大锥齿轮25，所述高速电机及减速器7的输出轴上设有太阳齿轮26，所述高速电机与减速器7的减速器的输出轴22的轴端键接有小锥齿轮24，所述壳体23中心凸台上装有轴承27，所述大锥齿轮25与轴承27连接，所述大锥齿轮25上均布有柱销28，所述柱销28与后轮花鼓8上的飞轮10插接。
[0023]所述驱动装置的电机转速大于5000转/分，功率为120-250W。
[0024]所述高速电机及减速器7的减速器采用两级减速，(其速比为1:20-1:30)。
[0025]车架选用铝合金，整车重量小于13公斤，36V6.5Ah充电后行驶里程在30公里以上。
[0026]使用时，以16寸的助力式自行车为例，折叠时，由前端滚轮18、后端滚轮19和后轮花鼓8组成的三角架向下顺时针方向旋转180°，此时2个前端滚轮18和2个后端滚轮19着地，便于推着走；然后前轮6向右旋转180°，与后轮2几乎重合；再将车把13向下翻180° ,与折叠后的前轮6、后轮2重叠，即完成折叠。折叠后体积为550mmX 550mmX 300mm,总重小于13公斤。
[0027]驱动装置的原理:人力加电力，脚踏启动的助力方式，驱动装置安装在自行车后轮花鼓8上，其大锥形齿轮25上的柱销28插进左旋飞轮10齿间，形成浮动连接，可以巧妙将高速运转、高精密的电机减速器与制造精度较高的后轮花鼓8及飞轮10有机结合，避免噪音。当大锥齿轮25运转时，柱销28拨动飞轮10旋转，使花鼓转动，自行车前行。骑行时，脚踏17脚蹬，带动传感器启动，把快慢速度信号传给控制器再到达高速电机，脚踏1-2圈后高速电机启动，整个骑行过程可以连续踩踏，也可间歇踩踏，省电、省力、健身、安全。
[0028]以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应归属于本发明的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种三折叠助力式自行车，包括后车架、后轮、中车架、前车架、车座、前轮、高速电机及减速器、后轮花鼓，所述后衣架设置在所述后轮上方，所述后车架与后轮花鼓连接，所述中车架位于所述后车架与所述前车架之间，并与所述车座连接，所述前车架通过前叉与所述前轮连接，其特征在于所述高速电机及减速器设置在所述后轮中部并与飞轮连接，锂电池及控制器设置在所述中车架与前车架之间的上梁内，其一端与所述中车架固定连接，另一端与第二转轴连接，所述第二转轴另一端与所述前车架连接，所述前车架与车把之间通过第三转轴连接，第一转轴设置在中接头后方，所述后衣架上固定连接有前后四个滚轮，后衣架及后车架与后轮花鼓连接、后轮花鼓与第一转轴、第一转轴与四个滚轮之间分别通过后衣架连接，并形成两个三角架。
2.根据权利要求1所述的三折叠助力式自行车，其特征在于所述后轮花鼓一侧设有左旋螺纹，并螺接有飞轮，所述飞轮与驱动装置连接，位于所述中接头及中轴上设有传感器，所述驱动装置包括壳体、高速电机及减速器、一对啮合的小锥齿轮和大锥齿轮，所述高速电机轴上设有太阳齿轮，所述高速电机与减速器的减速器中心的减速轴的轴端键接有小锥齿轮，所述壳体中心凸台上装有轴承，所述大锥齿轮与轴承连接，所述大锥齿轮上均布有柱销，所述柱销与后轮花鼓上的飞轮插接。
3.根据权利要求1所述的三折叠助力式自行车，其特征在于所述驱动装置的电机转速为5000转/分至10000转/分，功率为120W-250W。
4.根据权利要求1所述的三折叠助力式自行车，其特征在于所述高速电机及减速器采用两级减速，其速比为1:20-1:30。
5.根据权利要求1所述的三折叠助力式自行车，其特征在于车架选用铝合金，自行车整车重量小于13公斤，充电后续航里程在30公里以上。
6.根据权利要求1所述的三折叠助力式自行车，其特征在于所述前端滚轮的数量和所述后端滚轮的数量分别为2个。
7.根据权利要求1所述的三折叠助力式自行车，其特征在于所述前端滚轮与所述后端滚轮呈两排分布在所述后衣架上。
8.根据权利要求1所述的三折叠助力式自行车，其特征在于所述前端滚轮与所述后端滚轮通过轴承、螺母、垫片紧固在所述后衣架上。
9.根据权利要求1所述的三折叠助力式自行车，其特征在于所述前端滚轮轴与所述后端滚轮轴分别焊接在所述后衣架上。
【专利摘要】本发明属于自行车领域，尤其是涉及一种三折叠助力式自行车，其特征在于高速电机及减速器设置在后轮，并与飞轮连接，锂电池及控制器设置在上梁内，其一端与中车架固定连接，另一端与第二转轴连接，第二转轴另一端与前车架连接，前车架与车把之间通过第三转轴连接，第一转轴设置在中接头后方，后衣架上固定连接有前后四个滚轮。其折叠程序：后车架通过转轴一向下转180度，前车架通过转轴二向右转90度，车把通过转轴三向下转180度。折叠完成。本发明积极效果是：车体三折叠，体积小，重量轻，环保、安全、带有滚轮，方便运输及网购，并可置于轿车后备箱内及室内，便于上楼。因传动速比大，而推力大、更省电，续航里程长。
【IPC分类】B62K15-00
【公开号】CN104787192
【申请号】CN201410021056
【发明人】不公告发明人
【申请人】天津若望科技有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2014年1月16日