与形成于扭矩检测筒24的右端部外周的齿状卡合部(锯齿部)24b啮合，扭矩检测筒24的旋转传递到旋转力传递筒27，并与扭矩检测筒24 —同一体地旋转。
[0052]如图4所示，在扭矩检测筒24的外周部的一部分，形成有其透磁率由于经由曲柄轴17而传递到扭矩检测筒24的踏力的施加而变化的磁致伸缩部23a，并且在距该磁致伸缩部23a具有微小间隙的状态下，配设有读取透磁率的变化作为磁通的变化的探察线圈23b。而且，由这些磁致伸缩部23a和探察线圈23b构成探测基于扭矩检测筒24的扭力的踏力的扭矩传感器23。此外，探察线圈23b及保持该探察线圈23b的线圈保持体23c在相对于扭矩检测筒24而旋转自如的状态下，外嵌于扭矩检测筒24。
[0053]另外，在该实施方式中，曲柄齿轮13及后链轮14分别由三级变速用齿轮构成，在曲柄齿轮13上安装有大径、中径、小径的齿轮部13a。而且，通过利用变速装置22 (在图1、图2中，仅图示后轮侧的变速装置22)变更链条15的位置，可切换地构成变速级。在此，曲柄齿轮13以与旋转力传递筒27 —体旋转的状态而外嵌。此外，在曲柄齿轮13的内周(星形轮的内周)和旋转力传递筒27的靠右部位外周，分别形成有齿状卡合部(锯齿部)13b、27b，通过这些齿状卡合部(锯齿部)13b、27b啮合，旋转力传递筒27的旋转传递到曲柄齿轮13，曲柄齿轮13与旋转力传递筒27 —体旋转。
[0054]在梁托2的内侧拧入有金属制的中筒28，中筒28从外周侧保持左右的轴承29(29A、29B)。
[0055]右侧即配设有曲柄齿轮13的侧(曲柄齿轮侧)的第一轴承29A安装固定于中筒28的右端部内周面和旋转力传递筒27的左端部外周面之间。另外，左侧即在配设有曲柄齿轮13的侧的相反侧配设的侧(反曲柄齿轮侧)的第二轴承29B将其内周部安装于曲柄轴主体17A的细径部17Ab中的与曲柄辅助轴17B的连结部附近部位，且将中筒28中的成为细径的左端部内周安装固定于第二轴承29B的外周部。此外，任意轴承29(29A、29B)均在侧面部具有密封部(图4中省略)，通过轴承29的球部的配设空间等，使水等不能侵入扭矩传感器23的配设空间。
[0056]另外，在中筒28的右端部侧外周接着凸缘部28b形成外螺纹部28a，而与形成于梁托2g的右端部侧内周的内螺纹部2ga螺合。另外，在梁托2g的左端部侧内周，经由辅助筒30而以插入中筒28的左端侧而组装的方式构成。详细而言，在形成于梁托2g的左端部侧内周的内螺纹部2gb，螺合安装有接着辅助筒30的凸缘部30a而形成的外螺纹部30b。而且，在将这些中筒28及辅助筒30安装于梁托2g的状态下，通过中筒28，覆盖扭矩传感器23、扭矩检测筒24、曲柄轴主体17A中的两轴承29间的区域。另外，该实施方式中，在辅助筒30的内周面形成有环状的槽部，在该槽部中配设有与中筒28的外周面抵接的环状的弹性部件42。此外，也可以代替在辅助筒30中形成槽部，而在中筒28的外周面形成槽部并配设弹性部件42，且使该弹性部件42与辅助筒30的内周面抵接。
[0057]中筒28的左端部从与辅助筒30的内周接触的部位沿着径方向延伸到与第二轴承29B的外周接触的部位，但如图5所示，该沿径方向延伸的侧面部的一部分被切口，在该切口部位的、第二轴承29B和中筒28的左端外周部内面之间，配设有配线导向部件31。该配线导向部件31由橡胶等具有弹性的材料构成，与扭矩传感器23连接的扭矩传感器连接配线32贯通该配线导向部件31并通向侧方而取出到梁托2g的外部。另外，在中筒28的面向左侧面部的部位，设有侧视圆环状的配线帽33。而且，通过该配线帽33，覆盖扭矩传感器连接配线32的从梁托2g伸出到侧方的部位。另外，配线帽33的外周部的一部分被切口，从该配线帽33的切口部33a将扭矩传感器连接配线32取出到外部。
[0058]另外，保持扭矩传感器连接配线32的扭矩传感器连接侧端子(扭矩传感器连接部)的端子保持部件38与扭矩传感器23的线圈保持体23c连结。如图6所示，该端子保持部件38为在周方向的局部(在该实施方式所示的情况下，如图6所示，上部)具有突部38a的圆环形状，在突部38a位于形成在中筒28的上端部的凹部28e内的状态下，与线圈保持体23c连结。即，扭矩传感器23的探察线圈23b及线圈保持体23c以探察线圈23b相对于形成在扭矩检测筒24的外周的磁致伸缩部23a而具有微小间隙的状态而被安装，但在扭矩传感器23的探察线圈23b及线圈保持体23c要与扭矩检测筒24 —起旋转的情况下，通过端子保持部件38的突部38a与中筒28的凹部28e的内壁面抵接，扭矩传感器23的探察线圈23b及线圈保持体23c相对于周方向而被限制位置。
[0059]另外，在该实施方式中，具有多个变速用齿轮部13a的作为人力驱动力输出轮体的曲柄齿轮13在以相对于曲柄轴17的轴方向而不向梁托2g的内部侧移动的方式限制位置的状态下，外嵌于旋转力传递筒27。另外，通过拧入曲柄齿轮13的左端部外周的安装环35，曲柄齿轮13以不向曲柄轴17的轴方向外部侧移动的方式且限制位置的状态而被安装。
[0060]如图4所示，曲柄轴17或扭矩传感器23组装到中筒28内而单元化，并将单元化的曲柄单元组装到梁托2g内。
[0061]另外，在上述结构的基础上，如图4所示，在曲柄轴17中的由第二轴承29B支承的部分和卡合部17Aba之间的部位外嵌有金属制等具有充分的强度的筒状体40。而且，该筒状体40的一端部(图4中右端部)与扭矩检测筒24的一端部(图4中左端部)抵接，另一端部(图4中左端部)与第二轴承29B的一端面(图4中右端面)抵接。由此，利用筒状体40限制第二轴承29B沿轴心方向向卡合部17Aba侧(曲柄齿轮13侧即图4中右侧)移动。此外，该实施方式中，第二轴承29B的一端面(图4中右端面)与曲柄辅助轴17B的端部(图4中右端部)抵接，而限制第二轴承29B沿轴心方向向反曲柄齿轮13侧(图4中左侧)移动。
[0062]根据上述结构，如图4所示，将曲柄轴17和扭矩检测筒24的卡合部(锯齿部)17Aba、24a配设于旋转自如地支承曲柄轴17的轴承29A、29B之间的靠中间部的位置。由此，可将配设有扭矩传感器23的构成零件(磁致伸缩部23a)的扭矩检测筒24和曲柄轴17的卡合部17Aba、24a配设于远离第一轴承29A或第二轴承29B的位置，而可以将作用于曲柄轴17的弯曲力矩的影响抑制到最小限度。即，如图8中概略所示，例如，当对左侧的踏板8施加踏力并施加向下的力时，由于该力，曲柄轴17中的越靠近第二轴承29B的位置，作用越大的弯曲力矩。但是，由于可将扭矩检测筒24和曲柄轴17的卡合部17Aba、24a配设于远离第二轴承29B的位置，因此，可以将作用于曲柄轴17的弯曲力矩的影响抑制到最小限度。另外，同样地，扭矩检测筒24和曲柄轴17的卡合部17Aba、24a配设于远离第二轴承29B的位置，因此，即使在对右侧的踏板8施加踏力且施加向下的力的情况下，也可以将作用于曲柄轴17的弯曲力矩的影响抑制到最小限度。另外，利用扭矩检测筒24和第二轴承29B之间的空间，可良好地配设扭矩传感器连接配线32或扭矩传感器连接侧端子(扭矩传感器连接部)。
[0063]而且，根据上述结构，如图4所示，在曲柄轴17中的由第二轴承29B支承的部分和扭矩检测筒24的卡合部17Aba之间外嵌有筒状体40，且利用该筒状体40限制第二轴承29B的位置，因此，第二轴承29B不会沿轴心方向移动。由此，即使由于踏力而向曲柄轴17的端部侧施加向下的较大的力时，也可防止曲柄轴17中的由第二轴承29B承受的部分损伤或变形，从而提高可靠性。
[0064]另外，曲柄轴17中的由第二轴承29B支承的部分和卡合部17Aba之间的部位由于外嵌有筒状体40，因此，弯曲强度等增加。由此，即使在对曲柄轴17的端部侧施加向下的较大的力时，也可防止曲柄轴17中的由第二轴承29B支承的部分和卡合部17Aba之间的部位损伤或变形，从而提高可靠性。
[0065]另外，上述实施方式中，曲柄轴17中的由第二轴承29B支承的部分和外嵌有筒状体40的部位可以将直径设为相同尺寸而不具有台阶部，因此，还可防止由于弯曲力矩而在台阶部产生应力集中的情况，由此，也可提高可靠性。
[0066]此外，如图9中概略所示，也可以在曲柄轴17和扭矩检测筒24卡合的卡合部17Aba、24a的一方或双方形成:在使这两个卡合部17Aba、24a彼此卡合时，为了易于相互嵌入而宽度比卡合部17Aba、24a的宽度细的细幅宽部41a ;与该细幅宽部41a相比向两侧倾斜并扩展的倾斜面部41b。据此，可以容易且有效地进行曲柄轴17和扭矩检测筒24的卡合动作