指令之间以按键被按动的次数和被按动的持续时间的组合来区分。
[0053]所述部件信息采集模块采集的多路部件状态信息，包括:霍尔传感器传感信息、转把调速信息、刹车信息、电池电量信息以及电机工作状态信息；
[0054]所述检测模块包括:霍尔电路、转把检测电路、刹车电路、电池电量检测电路、电机短路保护电路；
[0055]霍尔传感器传感信息传输至霍尔电路；
[0056]转把调速信息传输至转把检测电路；
[0057]刹车信息传输至刹车电路；
[0058]电池电量信息传输至电池电量检测电路；
[0059]电机工作状态信息传输至电机短路保护电路。
[0060]更为具体地，请参考图1。本发明提供的电动车用故障诊断修复系统包括:霍尔传感器、转把、刹车、电池、电机、检测模块、主控模块、分析系统、按键。通过霍尔传感器、转把、刹车、电池以及电机分别获得霍尔传感器传感信息、转把调速信息、刹车信息、电池电量信息以及电机工作状态信息这些信息，将这些信息送入与霍尔传感器、转把、刹车、电池及电机相连的检测模块的输入端，检测模块对这些信息进行调理，调理后的信号送入主控模块的对应输入端，主控模块将调理后的信号传输给分析系统，分析系统对来自主控模块的信息进行处理、分析、推理诊断。
[0061 ] 霍尔传感器内置于电机内，检测模块与主控模块通过电路进行连接，其中，检测模块包括霍尔电路、无霍尔电路、转把检测电路、刹车电路、电池电量检测电路、电机短路保护电路，主控模块与分析系统的结合实现电动车的故障诊断和修复功能。
[0062]请参考图2。本发明的电动车用故障诊断修复系统可以检测出三种故障类型，分别为霍尔故障、刹车故障及转把故障，不止一种故障发生时视为综合故障。所述故障均通过一次按键进行语音提示确定故障类型，再次按键来修复故障。
[0063]具体地为:霍尔故障时，按键两次修复故障，使整车进入无霍尔状态运行；刹车故障发生时，按键长按，使电子刹失效，手动刹起唯一作用；转把发生故障时，按键长按，使电机以恒速运行；综合故障发生时，按键三次后再长按修复故障。另外，系统可检测电池电量，当电池电量不足时，系统语音提示电池电量不足请充电，电池欠压时，系统语音提示电池欠压需及时充电。同时，系统对电机有短路保护功能，当检测到电机短路时，电机立即停止运行，防止电机被烧坏。
[0064]本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统、装置、模块，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统及其各个装置以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同功能。所以，本发明提供的系统及其各项装置可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
[0065]以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
【主权项】
1.一种电动车用故障诊断修复系统，其特征在于，包括依次连接的部件信息采集模块、检测模块、主控模块、分析系统； 部件信息采集模块，用于采集来自多个部件的多路部件状态信息； 检测模块，用于对多路部件状态信息分别进行调理，得到多路调理信息； 主控模块，用于将多路调理信息传输给分析系统； 分析系统，用于根据多路调理信息诊断故障。2.根据权利要求1所述的电动车用故障诊断修复系统，其特征在于，所述分析系统用于在诊断到故障后判断故障类型，以语音提示故障类型及修复方法；所述主控模块用于接收修复指令，并根据修复指令生成控制指令并将控制指令发送给故障类型对应的部件。3.根据权利要求2所述的电动车用故障诊断修复系统，其特征在于，所述主控模块通过按键接收用户输入的修复指令，其中，多个修复指令之间以按键被按动的次数和被按动的持续时间的组合来区分。4.根据权利要求1所述的电动车用故障诊断修复系统，其特征在于，所述部件信息采集模块采集的多路部件状态信息，包括:霍尔传感器传感信息、转把调速信息、刹车信息、电池电量信息以及电机工作状态信息； 所述检测模块包括:霍尔电路、转把检测电路、刹车电路、电池电量检测电路、电机短路保护电路； 霍尔传感器传感信息传输至霍尔电路； 转把调速信息传输至转把检测电路； 刹车信息传输至刹车电路； 电池电量信息传输至电池电量检测电路； 电机工作状态信息传输至电机短路保护电路。5.根据权利要求4所述的电动车用故障诊断修复系统，其特征在于， 霍尔电路，用于根据霍尔传感器传感信息检测霍尔信号是否正常； 无霍尔电路，用于在霍尔电路检测到霍尔信息非正常的情况下，使得电机进入无霍尔状态运行； 转把检测电路，用于根据转把调速信息检测转把信号是否正常； 刹车电路，用于根据刹车信息检测电子刹信号是否正常； 电池电量检测电路，用于根据电池电量信息检测当前电池剩余电量； 电机短路保护电路，用于根据电机工作状态信息检测电机是否发生短路，并在电机发生短路时使电机立即停止运行保护电机不被烧坏。6.根据权利要求2所述的电动车用故障诊断修复系统，其特征在于，所述故障类型包括霍尔故障、刹车故障、转把故障以及综合故障，当霍尔故障、刹车故障、转把故障中任意两个故障或者三个故障同时发生时为综合故障； 当发生霍尔故障时，所述控制指令使整车进入无霍尔状态运行； 当发生刹车故障时，所述控制指令控制电子刹失效，使得手动刹起唯一作用； 当发生转把故障时，所述控制指令使电机以恒速运行。7.根据权利要求2所述的电动车用故障诊断修复系统，其特征在于，故障类型包括:电池电量不足故障、电池欠压故障、电机短路故障； 当发生电池电量不足故障时，所述分析系统语音提示电池电量不足请用户充电； 当发生电池欠压故障时，所述分析系统语音提示电池欠压需及时充电，并控制电机立即停止运行； 当发生电机短路故障时，所述分析系统控制电机立即停止运行。8.根据权利要求4所述的电动车用故障诊断修复系统，其特征在于，所述霍尔传感器传感信息来自于内置于电机内部的霍尔传感器。9.根据权利要求6所述的电动车用故障诊断修复系统，其特征在于，当发生霍尔故障时，所述控制指令使得霍尔电路与主控模块断开连接，无霍尔电路与主控模块进行有效连接，使得电机进入无霍尔状态。10.根据权利要求3所述的电动车用故障诊断修复系统，其特征在于，所述按键安装于电动车转把附近的支架上，其中，所述附近的支架是指用户的手掌不离开转把时手指可触及的车架区域。
【专利摘要】本发明提供了一种电动车用故障诊断修复系统，包括依次连接的部件信息采集模块、检测模块、主控模块、分析系统；部件信息采集模块，用于采集来自多个部件的多路部件状态信息；检测模块，用于对多路部件状态信息分别进行调理，得到多路调理信息；主控模块，用于将多路调理信息传输给分析系统；分析系统，用于根据多路调理信息诊断故障。电动车按键与主控模块相连，电动车出现故障时，按键按下修复电动车故障。本发明适用于各种电动自行车的故障诊断和修复，保证骑行过程中出现霍尔、转把、刹车故障时继续骑行，方便电动车维修人员检查故障原因以提高修复效率。
【IPC分类】B62J99/00, B60L3/00
【公开号】CN105151179
【申请号】CN201510567152
【发明人】黄洪岳, 龙立中, 卓达
【申请人】新安乃达驱动技术(上海)有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年9月8日