抗侧倾的自平衡车及其抗侧倾方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及交通工具领域，尤其涉及一种两轮的自平衡车。
【背景技术】
[0002]信息时代的来临，人们对生活的便利性要求越来越高，自平衡车因其体积小、重量轻、运行灵活等优点备受人们的青睐。
[0003]目前市面上流行的自平衡车一般都是两轮在车体两侧平行设置，车体正前方设置控制杆，在运行的过程中，人站立在两轮中间的车体之上操纵着控制杆，在转弯的过程中，控制杆向一侧倾斜，产生一定的离心力，但是只有熟练的驾驶者才能感知平衡车转向的过程中转向的离心力，同时做出相应的重心转移。对于新手来说，若平衡车速度过快则很容易发生平衡车倾倒的危险，在转弯的过程中只能降低速度行驶，从而给新手的出行带来不便。因而为了方便人们日常生活的出行，一种能够解决转弯过程引起的倾斜问题的自平衡车成了一种需求。
【发明内容】
[0004]针对上述问题，本发明提供了一种抗侧倾的自平衡车及其抗侧倾方法有效地解决了自平衡车在转弯的过程中使用者的平衡问题。
[0005]本发明提供的技术方案如下:
[0006]一种抗侧倾的自平衡车，包括:一车体；设于所述车体上并与所述车体轴向连接的方向控制杆；分设于所述车体两侧的一对车轮；一对踏板；
[0007]所述一对踏板分设于所述一对车轮的两侧，所述自平衡车还包括:
[0008]位移检测装置、控制器、伸缩组件、一对连接件；
[0009]所述位移检测装置用于检测所述方向控制杆的位移，且与所述控制器电连接并向所述控制器发送所述方向控制杆的位移信号；
[0010]所述控制器与所述伸缩组件和所述车体连接；
[0011 ] 所述伸缩组件通过所述一对连接件分别与所述一对踏板连接，且所述一对连接件分别对应所述一对车轮设置，每个所述连接件沿与其对应的所述车轮的外侧表面设置；
[0012]所述控制器通过所述位移信号控制所述伸缩组件进行活动伸缩，以带动所述踏板分别沿与之对应的所述车轮的外侧表面进行上下活动。
[0013]优选地，所述位移检测装置包括磁性元件和磁感应元件；
[0014]所述磁性元件设置于所述方向控制杆上；
[0015]所述磁感应元件设置于所述车体上，并接收所述磁性元件的磁信号，以通过磁信号的改变检测所述方向控制杆的位移。
[0016]优选地，所述伸缩组件为一个，且该伸缩组件通过一个联动杆与所述一对连接件同时连接，以通过所述联动杆带动所述一对连接件同时进行上下活动，进而带动所述一对踏板沿与之对应的所述车轮的外侧表面进行上下活动。
[0017]优选地，所述伸缩组件为一对，且分别与所述一对连接件对应连接，每个伸缩组件通过一个所述连接件带动对应的一个踏板进行上下活动。
[0018]优选地，所述一对踏板分别沿所述车轮的外表面相反的方向上下活动。
[0019]优选地，每个所述车轮同与其对应的所述连接件之间设有耐磨件。
[0020]优选地，所述耐磨件为滚轮，所述滚轮设置于所述车轮上，且所述滚轮的轴向与所述车轮的轴向垂直。
[0021]优选地，所述伸缩组件包括电动推杆；
[0022]和/ 或；
[0023]所述连接件与所述车轮的挡泥板集成为一体，包覆所述车轮的上方。
[0024]一种自平衡车抗侧倾的方法，应用于上述自平衡车，包括以下步骤:
[0025]S1所述方向控制杆朝着要转弯的方向发生倾斜；
[0026]S2所述控制器控制所述车体沿与所述方向控制杆相同的方向发生偏转，同时所述位移检测装置检测所述方向控制杆的位移，且将所述位移信号发送至所述控制器；
[0027]S3所述控制器接收到所述位移信号，同时控制所述伸缩组件进行伸缩活动；
[0028]S4所述伸缩组件通过所述一对连接件带动所述踏板沿所述车轮的外侧表面进行上下活动。
[0029]优选地，在步骤S4中，所述伸缩组件通过一个联动杆与所述一对连接件同时连接，并通过所述联动杆带动所述一对连接件进行联动；
[0030]和/ 或；
[0031]在步骤S4中，所述伸缩组件为一对，且每个所述伸缩组件对应连接一个所述连接件，每个所述伸缩组件通过一个所述连接件带动一个所述踏板进行上下活动。
[0032]本发明提供了一种抗侧倾的自平衡车及其抗侧倾方法，其有益效果在于:
[0033]1.自平衡车中装有位移检测装置，通过对方向控制杆位移的检测，主要是对位移变化量的检测，并将该位移信号发送给控制器，控制器控制车体中的伸缩组件带动车轮两侧的踏板进行上下活动(一上一下)并产生一定的高度差，从而带动驾驶者身体的重心做出相应的移动，以抵御自平衡车在转向过程中产生的离心力给驾驶者带来的不适。由于自平衡车在运行过程中会带动驾驶者的重心发生相应的移动，驾驶者不再需要凭借熟练的技巧来感知自平衡车转弯过程中产生的离心力，进而即使是新手也能快速的适应自平衡车，保障了新手在驾驶自平衡车的过程中的安全。
[0034]2.本发明中还可在连接件与车轮之间设置耐磨件，有效避免连接件在带动踏板沿车轮的外侧表面上下活动时，对车轮带来的磨损。优选地，该耐磨件为滚轮，其套接在车轮上，轴向与车轮的轴向垂直，连接件在带动踏板上下活动时可沿滚轮进行活动，不仅降低了对车轮的磨损，同时还使得连接件的活动更为便利。
【附图说明】
[0035]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细说明:
[0036]图1是本发明中具体实施例一中自平衡车的正面示意图；
[0037]图2是本发明中具体实施例一中自平衡车的侧面示意图；
[0038]图3是本发明中具体实施例二中自平衡车的正面示意图；
[0039]图4是本发明中具体实施例三中自平衡车的正面示意图；
[0040]图5是本发明中移动检测装置【具体实施方式】正面示意图；
[0041 ]图6是本发明中自平衡车抗侧倾的流程示意图。
[0042]附图标记说明:
[0043]1.自平衡车，2.方向控制杆，3.车轮，4.连接件，5.踏板，
[0044]6.车体，7.伸缩组件，8.伸缩杆，9.滚轮，10.联动杆，
[0045]11.位移检测装置，12.磁性元件，13.磁感应元件，14.连接杆。
【具体实施方式】
[0046]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明进行具体的描述。下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0047]具体实施例一:
[0048]图1和图2分别为本发明具体实施例一提供的抗侧倾的自平衡车1的正面示意图和侧面示意图，包括车体6、方向控制杆2、分别设置于车体6两侧的一对车轮3、以及分别设置于一对车轮3两侧的一对踏板5、位移检测装置11、控制器、伸缩组件