用于制造不同的白车身组件变体的生产系统和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于制造对应的车辆类型的不同的白车身组件变体(Rohbaugruppenvarianten)、特别是侧壁组件变体(Seitenwandbaugruppenvarianten)的生产系统和方法。
【背景技术】
[0002]DE 20 2008 006 717 Ul示出了一种用于车辆车身及其部件的加工站。该加工站包括至少一个用于一个或多个张紧框架的框架储藏器和一个用于张紧框架的供应装置，所述张紧框架可以从上方套装到工件上。在此，框架储藏器设置在工作和输送区域上方，在该工作和输送区域中供应并加工车辆车身及其部件。分别所需的张紧框架可分别视车辆车身变体及其部件变体而定借助于相应的升降装置来降低，以便在相互焊接车辆车身及其部件之前将所述车辆车身及其部件相对于彼此精确地定位。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是，提供一种用于制造不同的白车身组件变体的生产系统及方法，借助于所述生产系统及方法能够以特别可靠的方式实现高产量。
[0004]这个目的通过一种具有独立权利要求特征的用于制造不同的白车身组件变体的生产系统以及方法实现。本发明的有利构型与符合目的且重要的扩展构型在从属权利要求中给出。
[0005]按照本发明的用于制造对应的车辆类型的不同的白车身组件变体、特别是侧壁组件变体的生产系统包括多个与不同的白车身组件变体匹配的张紧框架，用于接收对应的结构件变体。此外，按照本发明的生产系统包括储藏器(Magazin)，张紧框架可设置在所述储藏器中。除以以外，按照本发明的生产系统包括张紧站，借助于所述张紧站能够根据白车身组件变体的可预给定的制造顺序以分别预给定的接合布置将相应的结构件变体设置在张紧框架上。另外，按照本发明的生产系统包括接合站，借助于所述接合站可根据可预给定的制造顺序将设置在张紧框架上的结构件变体互相接合成相应的白车身组件变体。最后，按照本发明的生产系统包括输送装置，借助于所述输送装置可根据可预给定的制造顺序使相应的张紧框架在储藏器、张紧站与接合站之间仅仅平移地在一个平面中运动。
[0006]因此，与由DE20 2008 006 717 Ul公知的加工站不同，在按照本发明的生产系统中，为了按照要制造的白车身组件变体而准备张紧框架，不需要使所述张紧框架在竖直方向上运动。通过将储藏器、张紧站和接合站全部都设置在同一个平面中，根据待制造的白车身组件变体刚好需要的各张紧框架分别可纯平移地运动。由此，所述生产系统一方面可以特别防故障地运行，因为用于张紧框架的输送技术由于纯平移运动而可以特别简单地设计。另一方面，由此也可以提高待制造的白车身组件变体的产量，因为张紧框架可以特别快地在接合站上提供以及也再从所述接合站输送走。
[0007]在本发明的一种有利构型中提出，储藏器包括多个接收区域，张紧框架可以在运动方向上可移动地并且彼此相对平行地被接收在所述接收区域中。由此能够用多个相应地依变体而定地匹配的张紧框架来制造变化特别多样的白车身组件变体，其中，由于可以在储藏器内可移动地且平行地放置张紧框架，所以需要特别小的位置需求。
[0008]本发明的另一种有利实施形式提出，张紧站包括多个机械人引导的夹具，借助于所述夹具可将结构件变体设置在张紧框架上。由此，依变体而定地在张紧站上提供的张紧框架分别可以以特别简单的方式自动地配备不同的结构件变体。
[0009]本发明的另一种有利实施形式提出，夹具可根据可预给定的制造顺序匹配于结构件变体的对应几何特征。即换言之，夹具可以跨变体地使用，因为夹具可以根据不同的待制造的结构件变体而调整。由此可以省去麻烦的改装过程，其中，生产设备的周期时间由此可以减少。
[0010]在本发明的另一种有利构型中提出，生产系统包括取出站，在所述取出站上可将用于张紧框架的对应的白车身组件变体取出。因此，制成的白车身组件变体能够以特别简单和快速的方式从生产系统的运行周期中转移出来。
[0011]本发明的另一种有利的实施形式提出，张紧框架可借助于输送装置从取出站运动到储藏器并且设置在所述储藏器中。在此，取出站也设置在与储藏器、张紧站和接合站相同的平面之内，由此，纯平移运动就足以将张紧框架在取出对应的白车身组件变体后又供应给储藏器。
[0012]在本发明的另一种有利实施形式中提出，生产系统包括输送带，借助于所述输送带可根据制造顺序将相应的结构件变体供应给张紧站。因此，根据白车身组件变体的可预给定的制造顺序能够在张紧站上及时提供多个不同的结构件变体，以便分别对所提供的依变体而定的张紧框架进行配备。
[0013]按照本发明的另一种有利实施形式提出，张紧框架包括对应的用于固定结构件变体的张紧装置。如果使用例如焊接方法作为接合方法，则依变体而定的结构件变体由此分别能够特别适于焊接地并且精确地彼此相对定位，由此，紧接于张紧站的焊接过程能够在接合站之内特别可靠地执行。
[0014]本发明的另一种有利实施形式提出，张紧框架在第一侧上包括用于对应的白车身组件变体的结构件变体的接收区域并且在第二侧上包括用于相同或另一个白车身组件变体的结构件变体的接收区域。由此可以再次提高生产系统的产量，因为可以实现双侧利用张紧框架，由此例如可以在一个唯一的周期中制造同一个车辆类型或者不同车辆类型的左侧和右侧的白车身组件变体。
[0015]按照本发明的用于制造对应的车辆类型的不同的白车身组件变体、特别是侧壁组件变体的方法，包括以下步骤:
[0016]-从多个设置在储藏器中的依变体而定的张紧框架根据白车身组件变体的预给定的制造顺序选择对应的张紧框架；
[0017]-使所选出的张紧框架从储藏器分别平移地运动到张紧站，所述张紧站设置在与储藏器相同的平面中；
[0018]-将相应的结构件变体根据预给定的制造顺序在相应的接合位置中设置在对应的运动到张紧站的张紧框架上；
[0019]-使对应的配备有结构件变体的张紧框架从张紧站平移地运动到接合站，所述接合站设置在与张紧站相同的平面中；
[0020]-将对应的结构件变体在接合站中根据预给定的制造顺序接合成相应的白车身组件变体。
[0021]在此，按照本发明的生产系统的有利构型可被视为照本发明的方法的有利构型。
【附图说明】
[0022]由优选实施例的以下说明以及借助于附图得出本发明的其它优点、特征和细节。以上在说明中所提及的特征和特征组合以及以下在【附图说明】中提及的和/或在附图中单独示出的特征和特征组合不仅可以以相应给出的组合而且可以以其它组合或单独地来使用，而不偏离本发明的范围。附图表示:
[0023]图1示出生产系统的立体视图，用于制造对应车辆类型的侧壁组件变体形式的不同的白车身组件变体，其中，所述生产系统包括用于接收多个依变体而定的张紧框架的储藏器、用于在机械人辅助下给张紧框架配备不同结构件变体的张紧站、具有多个用于焊接结构件变体的焊接机械人的接合站以及用于取出完成焊接的侧壁组件变体的取出站；
[0024]图2示出所述生产系统的另一立体视图，其中，当前给张紧框架配备多个结构件变体；
[0025]图3示出所述生产系统的另一立体视图，其中，将刚配备了结构件变体的张紧框架从张紧站向右转交给接合站；
[0026]图4示出所述生产系统的接合站的立体细节图，其中，三个焊接机械人正将固定在张紧框架之一上的三个结构件变体焊接成一个侧壁组件变体;以及
[0027]图5示出所述生产系统的取出站的立体细节图，其中，所焊接的侧壁组件变体正被机械人从张紧框架之一中取出。
【具体实施方式】
[0028]在图1中用立体视图示出一个总体上用10标记的生产系统，用于制造对应车辆类型的侧壁组件变体形式的不同的白车身组件变体12。该生产系统10包括储藏器14，在该储藏器中，多个张紧框架16可在用箭头20标记的运动方向上移动地并且彼此相对平行地被接收在对应的接收区域18中。
[0029]张紧框架16分别依变体而定地被匹配，以用于接纳属于不同白车身组件变体12的对应结构件变体24。
[0030]生产系统10还包括张紧站22，借助于该张紧站可根据白车身组件变体12的可预给定的制造顺序以分别预给定的接合布置将相应的结构件变体24设置在张紧框架16上，只要所述张紧框架已经设置在了张紧站22中。
[0031]为此，在张紧站22上设置有三个机械人26，所述机械人配备有在此未详细标记的对应的夹具，借助于所述夹具可将结构件变体24设置在对应张紧框架16上。在此，未详细标记的夹具可根据白车身组件变体12的可预给定的制造顺序匹配于待夹取的结构件变体24的对应几何特征，由此，通过机械人引导的同一个夹具可以将不同的各个结构件变体24接收、夹取并相应地安置在对应张紧框架16上。
[0032]在张紧站22右侧设置有接合站28，该接合站在该实施例中构造为具有三个焊接机械人30的焊接站。借助于焊接机械人30可根据白车身组件变体12的可预给定的制造顺序将安置在张紧框架16上的结构件变体24互相焊接成相应的白车身组件变体12。例如可以使用激光焊接作为接合方法。作为替换方案，可以采用组合的(机械的、化学的和/或热的)接合方法。
[0033]此外，张紧框架16包括在此未示出的张紧装置，用于将对应的结构件变体24固定在张紧框架16的未详细标记的接收区域上。由此可以将在张紧站22上已经安置在了张紧框架16上的各个结构件变体24在适于接合的定位中相对于张紧框架16并且相对于彼此固定，由此可以将各个结构件变体24以特别可靠的方式在接合站28中借助于焊接机械人30焊接成对应的白车身组件变体12。
[0034]此外，生产系统10包括取出站32，只要白车身组件变体已经制成并且从接合站28传送到了取出站32，在该取出站上就可将对应的白车身组件变体12从张紧框架16取出。在当前所示的