一种agv小车转弯机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种AGV小车转弯机构，包括支撑板框架、驱动机构和旋转装置，所述驱动机构设置在支撑板框架底部，驱动机构相对于支撑板框架可转动连接，所述旋转装置设在支撑板框架的顶部，所述旋转装置穿过支撑板框架与驱动机构相连接，驱动机构通过压力调节装置与支撑板框架相连接，旋转装置内设有角度控制器，支撑板框架上设有控制器，控制器分别与角度控制器和电机相连接，有控制器控制转弯，转弯半径小。
【专利说明】
一种AGV小车转弯机构
技术领域
[0001 ]本发明涉及控制小车领域，特别涉及一种AGV小车转弯机构。
【背景技术】
[0002]自动导引车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员且以可充电蓄电池为其提供动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，自动导引车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。
[0003]AGV小车相对于步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。一般普通的AGV小车都具有两个电机驱动其运动，由两个电机控制其在平面上的X坐标和Y坐标，并有两个万向轮其中的一个或两个来调节其稳定性，到达站点后由人工装卸货物。但现有技术在往返转弯采用的技术采用双驱动形式，存在小车外形尺寸庞大;使用单位的通道需要大通道，减少车间的使用面积，转弯半径增大;小车造价成本高;能源浪费大，不环保等问题。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种AGV小车转弯机构，有控制器控制转弯，转弯半径小，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
[0005]为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案:一种AGV小车转弯机构，包括支撑板框架、驱动机构和旋转装置，所述驱动机构设置在支撑板框架底部，驱动机构相对于支撑板框架可转动连接，所述旋转装置设在支撑板框架的顶部，所述旋转装置穿过支撑板框架与驱动机构相连接，驱动机构通过压力调节装置与支撑板框架相连接，旋转装置内设有角度控制器，支撑板框架上设有控制器，控制器分别与角度控制器和电机相连接。
[0006]优选的，所述驱动机构包括支撑底座、两个固定座、两个驱动轮、两套传动机构和两个驱动电机，传动机构包括主链轮、从链轮和传动主链轮和从链轮的链条，固定座设置在支撑底座的两侧，驱动电机固定在固定座上，驱动电机的输出轴连接主链轮，支撑底座的两侧再同一个轴线上设有车轴，车轴穿过固定座，驱动轮设置在车轴的端部。
[0007]优选的，所述旋转装置包括档位杆和连接杆，支撑板框架上设有弧形槽，档位杆穿过弧形槽与支撑底座相固定，连接杆设置在档位杆的端部，所述支撑板框架上设有隔层，所述角度控制器器设置在隔层内，连接杆与角度传感器相连接。
[0008]采用以上技术方案的有益效果是:本发明结构的AGV小车转弯机构，其控制器接受信号，向角度控制器发出信号，角度控制器开始转动对应的角度，通过连接杆和档位杆的连杆结构，带动底部的驱动机构转动，驱动机构的两套驱动结构，在转弯的过程中，速率不一样，配合驱动机构进行转动。
【附图说明】
[0009]图1是本发明的结构示意图；
[0010]图2是本发明底部的结构示意图。
[0011]其中，I —电机、2—固定座、3—主链轮、4—支撑板框架、5—控制器、6—档位杆、7—连接杆、9—支撑底座、I O—从链轮、11—隔层、12—角度控制器、13—驱动轮。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
[0013]图1和图2出示本发明的【具体实施方式】:一种AGV小车转弯机构，包括支撑板框架4、驱动机构和旋转装置，所述驱动机构设置在支撑板框架4底部，驱动机构相对于支撑板框架4可转动连接，所述旋转装置设在支撑板框架4的顶部，所述旋转装置穿过支撑板框架4与驱动机构相连接，驱动机构通过压力调节装置与支撑板框架4相连接，旋转装置内设有角度控制器12，支撑板框架4上设有控制器5，控制器5分别与角度控制器12和电机I相连接。
[0014]驱动机构包括支撑底座9、两个固定座2、两个驱动轮13、两套传动机构和两个驱动电机1，传动机构包括主链轮3、从链轮10和传动主链轮3和从链轮10的链条，固定座2设置在支撑底座9的两侧，驱动电机I固定在固定座2上，驱动电机I的输出轴连接主链轮3，支撑底座9的两侧再同一个轴线上设有车轴，车轴穿过固定座2，驱动轮13设置在车轴的端部。
[0015]旋转装置包括档位杆6和连接杆7，支撑板框架4上设有弧形槽，档位杆6穿过弧形槽与支撑底座9相固定，连接杆7设置在档位杆6的端部，所述支撑板框架4上设有隔层11，所述角度控制器12器设置在隔层11内，连接杆7与角度传感器相连接。
[0016]本发明结构的AGV小车转弯机构，其控制器接受信号，向角度控制器发出信号，角度控制器开始转动对应的角度，通过连接杆和档位杆的连杆结构，带动底部的驱动机构转动，驱动机构的两套驱动结构，在转弯的过程中，速率不一样，配合驱动机构进行转动。
[0017]以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种AGV小车转弯机构，其特征在于，包括支撑板框架、驱动机构和旋转装置，所述驱动机构设置在支撑板框架底部，驱动机构相对于支撑板框架可转动连接，所述旋转装置设在支撑板框架的顶部，所述旋转装置穿过支撑板框架与驱动机构相连接，驱动机构通过压力调节装置与支撑板框架相连接，旋转装置内设有角度控制器，支撑板框架上设有控制器，控制器分别与角度控制器和电机相连接。2.根据权利要求1所述的AGV小车转弯机构，其特征在于，所述驱动机构包括支撑底座、两个固定座、两个驱动轮、两套传动机构和两个驱动电机，传动机构包括主链轮、从链轮和传动主链轮和从链轮的链条，固定座设置在支撑底座的两侧，驱动电机固定在固定座上，驱动电机的输出轴连接主链轮，支撑底座的两侧再同一个轴线上设有车轴，车轴穿过固定座，驱动轮设置在车轴的端部。3.根据权利要求1所述的AGV小车转弯机构，其特征在于，所述旋转装置包括档位杆和连接杆，支撑板框架上设有弧形槽，档位杆穿过弧形槽与支撑底座相固定，连接杆设置在档位杆的端部，所述支撑板框架上设有隔层，所述角度控制器器设置在隔层内，连接杆与角度传感器相连接。
【文档编号】B62D11/04GK106005001SQ201610383044
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月2日
【发明人】张龙, 姚家伟, 何森
【申请人】芜湖智久机器人有限公司