轨道式助力车的制作方法
【专利摘要】轨道式助力车属于物品装运转移技术领域，目的在于解决现有技术存在的货物损坏率大的问题。本发明的轨道式助力车包括：所述主体车架包括水平设置的矩形车架和垂直于矩形车架的扶手架；固定在主体车架上端的货物角度调节机构；所述货物角度调节机构包括载物台和升降机构，两个升降机构分别固定在矩形车架的前端和后端，所述载物台和两个升降机构的上端铰接；设置在主体车架下端的运动模块，所述运动模块包括设置在矩形车架下端的前滚轮和后滚轮；与运动模块配合的轨道，所述轨道与所述前滚轮和后滚轮配合滚动；以及动力传输系统，通过所述动力传输系统带动前滚轮在轨道上运动。
【专利说明】
轨道式助力车
技术领域
[0001]本发明属于物品装运转移技术领域，具体涉及一种在轨道上可以实现平稳地自由上下楼梯同时能调节货物倾斜方向的轨道式助力车。
【背景技术】
[0002]在没有电梯的楼栋，通过人力将物品搬运到较高的楼层不可避免，对于体积和质量较大的物品，只靠人力肩扛的方法无疑事倍功半。目前的市场解决此类问题的方式大都是采用一种行星轮组合式的小车实现简单的越障。但是此类的小车的最大的问题就是对货品的颠簸，每次翻越一个障碍物式就会强烈的颠簸车上载的货物，增大了对货品的损坏率，造成不必要的损失。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提出一种轨道式助力车，解决现有技术存在的货物损坏率大的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明的轨道式助力车包括:
[0005]所述主体车架包括水平设置的矩形车架和垂直于矩形车架的扶手架；
[0006]固定在主体车架上端的货物角度调节机构;所述货物角度调节机构包括载物台和升降机构，两个升降机构分别固定在矩形车架的前端和后端，所述载物台和两个升降机构的上端纟父接；
[0007]设置在主体车架下端的运动模块，所述运动模块包括设置在矩形车架下端的前滚轮和后滚轮；
[0008]与运动模块配合的轨道，所述轨道与所述前滚轮和后滚轮配合；
[0009]以及动力传输系统，通过所述动力传输系统带动前滚轮在轨道上运动。
[0010]所述前滚轮和后滚轮的外圆周为齿型结构，所述轨道为齿条结构，所述前滚轮和后滚轮与所述轨道啮合。
[0011]所述后同步带上设置有锁死机构。
[0012]所述升降机构为千斤顶。
[0013]所述升降机构为剪式千斤顶，设置在主体车架后端的剪式千斤顶的丝杠端部和手轮Π固定连接，所述手轮Π的手柄和一个推杆的一端铰接。
[0014]所述动力传输系统为链传动系统，链传动系统的输出轴和所述前滚轮固定。
[0015]所述链传动系统为三级链传动系统，所述三级链传动系统包括手轮1、传动轴1、小链轮1、链条1、大链轮1、传动轴π、小链轮π、链条π、大链轮π、传动轴m、小链轮m、链条m、小链轮IV和传动轴IV ；所述传动轴I连接在所述扶手架上，传动轴π和传动轴m均连接在所述矩形车架上，传动轴IV与所述前滚轮同轴固定连接;手轮I和小链轮I均固定在所述传动轴I上，大链轮I固定在所述传动轴π上，所述小链轮I和所述大链轮I通过链条I连接，构成第一级链轮传动系统；小链轮π固定在所述传动轴π上，大链轮π固定在所述传动轴m上，所述小链轮π和所述大链轮π通过链条π连接，构成第二级链轮传动系统;小链轮m固定在所述传动轴m上，小链轮IV固定在所述传动轴IV上，所述小链轮m和所述小链轮IV通过链条m连接，构成第三级链轮传动系统。
[0016]本发明的有益效果为:本发明的轨道式助力车轨道由多根轨道拼接而成，安装在楼梯上，动力传输系统包括三级链轮传动系统，其中有两级为提高传动比传动，大幅度提高了传动比，降低了操作者的工作强度;货物角度调节机构由两个剪式千斤顶和载物台构成，两个剪式千斤顶均安装在主体车架上，载物台通过铰链连接在两个剪式千斤顶上，通过调节剪式千斤顶的升降高度实现载物台的角度调节;上楼梯时，后滚轮和前滚轮与轨道啮合，使后滚轮和前滚轮在轨道上作纯滚动运动。
[0017]本发明的轨道式助力车在普通路面时，本发明能正常的输送货物，在需要上下楼梯时，在楼梯上安装轨道，助力车在所述轨道上可以平稳地上下楼梯;在输送货物的同时可以调节货物的倾斜方向，减少货物的损坏，增加助力车对不同地形的适应性。
【附图说明】
[0018]图1为本发明的轨道式助力车整体结构示意图；
[0019]图2为本发明的轨道式助力车的主体车架和运动模块结构示意图；
[0020]图3为本发明的轨道式助力车的动力传输系统结构示意图；
[0021]图4为本发明的轨道式助力车的货物角度调节机构结构示意图；
[0022]其中:1、主体车架，101、扶手架，102、矩形车架，2、动力传输系统，201、手轮I，202、传动轴I，203、小链轮I，204、链条I，205、大链轮I，206、传动轴Π，207、小链轮Π，208、链条Π，209、大链轮Π，210、传动轴m，211、小链轮m，212、链条m，213、小链轮IV，214、传动轴IV，3、货物角度调节机构，301、推杆，302、手轮Π，303、剪式千斤顶I，304、剪式千斤顶Π，305、载物台，4、运动模块，401、后滚轮，402、前滚轮，5、轨道。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
[0024]参见发图1和附图2，本发明的轨道式助力车包括:
[0025]所述主体车架I包括水平设置的矩形车架102和垂直于矩形车架102的扶手架101;
[0026]固定在主体车架I上端的货物角度调节机构3;所述货物角度调节机构3包括载物台305和升降机构，两个升降机构分别固定在矩形车架102的前端和后端，所述载物台305和两个升降机构的上端铰接；
[0027]设置在主体车架I下端的运动模块4，所述运动模块4包括设置在矩形车架102下端的前滚轮402和后滚轮401 ；
[0028]与运动模块4配合的轨道5，所述轨道5与所述前滚轮402和后滚轮401配合；
[0029]以及动力传输系统2，通过所述动力传输系统2带动前滚轮402在轨道5上运动。
[0030]所述前滚轮402和后滚轮401的外圆周为齿型结构，所述轨道5为齿条结构，所述前滚轮402和后滚轮401与所述轨道5啮合。
[0031]参见附图4，所述升降机构为千斤顶。
[0032]所述升降机构为剪式千斤顶，设置在主体车架I后端的剪式千斤顶1303的丝杠端部和手轮Π 302固定连接，所述手轮Π 302的手柄和一个推杆301的一端连接。工作时，推动推杆301使手轮Π 302转动，控制剪式千斤顶1303高度的升降，剪式千斤顶Π 304的高度不变，以此改变载物台305的角度；同时控制剪式千斤顶1303和剪式千斤顶Π 304的升降可以控制载物台305在不改变角度的情况下高度的升降。
[0033]参见附图3，所述动力传输系统2为链传动系统，链传动系统的输出轴和所述前滚轮402固定。
[0034]所述链传动系统为三级链传动系统，所述三级链传动系统包括手轮1201、传动轴I202、小链轮1203、链条1204、大链轮1205、传动轴Π 206、小链轮Π 207、链条Π 208、大链轮Π209、传动轴ΙΠ210、小链轮ΙΠ211、链条ΙΠ212、小链轮IV213和传动轴IV214;所述传动轴1202连接在所述扶手架101上，传动轴Π 206和传动轴ΙΠ210均连接在所述矩形车架102上，传动轴IV214与所述前滚轮402同轴固定连接;手轮1201和小链轮1203均固定在所述传动轴1202上，大链轮1205固定在所述传动轴Π 206上，所述小链轮1203和所述大链轮1205通过链条I204连接，构成第一级链轮传动系统;小链轮Π 207固定在所述传动轴Π 206上，大链轮Π 209固定在所述传动轴ΙΠ210上，所述小链轮Π 207和所述大链轮Π 209通过链条Π 208连接，构成第二级链轮传动系统;小链轮m 211固定在所述传动轴m 21 ο上，小链轮IV213固定在所述传动轴IV214上，所述小链轮ΙΠ211和所述小链轮IV213通过链条ΙΠ212连接，构成第三级链轮传动系统。工作时转动手轮1201带动小链轮1203，动力通过动力传输系统2的三级传输，最终作用于传动轴IV214上，所述传动轴IV214带动前滚轮402转动，驱动助力车在轨道5上向前或向后运动。
[0035]在普通路面上运输货物时，调节货物角度调节机构3使载物台305水平，将货物置于载物台305上;转动手轮1201使助力车向前或向后运动，在上坡或下坡等路面不水平的情况下可随时调节货物角度调节机构3使货物重心始终落于载物台305正中央。
[0036]在楼梯上输送货物时，首先在楼梯上安装轨道5，转动手轮1201使助力车向前运动，并使前滚轮402与轨道5啮合，同时调节货物角度调节机构3使载物台305保持水平，直至后滚轮401也与轨道5啮合;通过前滚轮402和后滚轮401与轨道5啮合使助力车的运动模块4能在轨道5装置上作纯滚动运动而无滑动运动，实现了助力车在轨道5装置上的自由运动。为了防止助力车后翻，可调节货物角度调节机构3使货物适当向前倾。
[0037]后滚轮401上装有锁死机构，能够锁死后滚轮401，使助力车能在没有人力作用的情况下在一定斜率的路面或楼梯上保持静止。
【主权项】
1.轨道式助力车，其特征在于，包括: 所述主体车架(I)包括水平设置的矩形车架(102)和垂直于矩形车架(102)的扶手架(101)； 固定在主体车架(I)上端的货物角度调节机构(3);所述货物角度调节机构(3)包括载物台(305)和升降机构，两个升降机构分别固定在矩形车架(102)的前端和后端，所述载物台(305)和两个升降机构的上端铰接； 设置在主体车架(I)下端的运动模块(4)，所述运动模块(4)包括设置在矩形车架(102)下端的前滚轮(402)和后滚轮(401); 与运动模块(4)配合的轨道(5)，所述轨道(5)与所述前滚轮(402)和后滚轮(401)配合； 以及动力传输系统(2)，通过所述动力传输系统(2)带动前滚轮(402)在轨道(5)上运动。2.根据权利要求1所述的轨道式助力车，其特征在于，所述前滚轮(402)和后滚轮(401)的外圆周为齿型结构，所述轨道(5)为齿条结构，所述前滚轮(402)和后滚轮(401)与所述轨道(5)啮合。3.根据权利要求1或2所述的轨道式助力车，其特征在于，所述后同步带上设置有锁死机构。4.根据权利要求1所述的轨道式助力车，其特征在于，所述升降机构为千斤顶。5.根据权利要求4所述的轨道式助力车，其特征在于，所述升降机构为剪式千斤顶，设置在主体车架(I)后端的剪式千斤顶的丝杠端部和手轮Π (302)固定连接，所述手轮Π(302)的手柄和一个推杆(301)的一端铰接。6.根据权利要求1所述的轨道式助力车，其特征在于，所述动力传输系统(2)为链传动系统，链传动系统的输出轴和所述前滚轮(402)固定。7.根据权利要求6所述的轨道式助力车，其特征在于，所述链传动系统为三级链传动系统，所述三级链传动系统包括手轮I (201)、传动轴I (202)、小链轮I (203)、链条I (204)、大链轮I (205)、传动轴Π (206)、小链轮Π (207)、链条Π (208)、大链轮Π (209)、传动轴ΙΠ (210)、小链轮m (211)、链条m (212)、小链轮IV (213)和传动轴IV (214);所述传动轴1(202)连接在所述扶手架(101)上，传动轴Π (206)和传动轴ΙΠ (210)均连接在所述矩形车架(102)上，传动轴IV(214)与所述前滚轮(402)同轴固定连接;手轮1(201)和小链轮1(203)均固定在所述传动轴I(202)上，大链轮I(205)固定在所述传动轴Π (206)上，所述小链轮I(203)和所述大链轮I (205)通过链条I (204)连接，构成第一级链轮传动系统;小链轮Π (207)固定在所述传动轴Π (206)上，大链轮Π (209)固定在所述传动轴ΙΠ (210)上，所述小链轮Π (207)和所述大链轮Π (209)通过链条Π (208)连接，构成第二级链轮传动系统;小链轮ΙΠ (211)固定在所述传动轴m (210)上，小链轮IV (213)固定在所述传动轴IV (214)上，所述小链轮ΙΠ (211)和所述小链轮IV (213)通过链条ΙΠ (212)连接，构成第三级链轮传动系统。
【文档编号】B62B3/02GK106043377SQ201610546788
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月12日
【发明人】薛珊, 孟宪宇, 吕琼莹, 贾冰, 张羽, 刘洋洋, 毕富国, 方时瑞, 赵运来
【申请人】长春理工大学