一种童车转向随速控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种童车转向随速控制装置。
【背景技术】
[0002]目前现有技术中玩具童车分为手动模式和遥控模式，手动模式为儿童自行控制，遥控模式为监护人手持遥控器对童车进行控制，由于家长能够根据孩子的年龄选择不同类型的玩具童车，使得玩具童车的市场日益增大。
[0003]但是由于玩具童车以马达为行驶动力，在行驶控制上不如汽油引擎，而且使用者为行动反应不灵敏的儿童，故刹车机构无法在适当时被开启发挥其作用，而且在转向时若车速过快，致使车体重心偏移，现极易发生翻车，对于使用者存在安全隐患。
【实用新型内容】
[0004]针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种在转向时能够控制电机马达速度的童车转向随速控制装置。
[0005]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种童车转向随速控制装置，包括转向机构与驱动机构，所述转向机构内设有转向电机，所述驱动机构内设有驱动电机，还包括控制系统，所述控制系统包括转向感应器与CPU处理器，该转向感应器与转向机构相联通，该CPU处理器控制转向电机与驱动电机。
[0006]进一步地，所述控制系统内设有信号接收器，该信号接收器用于遥感技术，遥感便于家长监管，提高本童车转向随速控制装置的适用性。
[0007]进一步地，所述CPU处理器控制转向电机与驱动电机PWM占空比和PWM频率。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本实用新型结构紧凑，设置控制系统分别与驱动机构和转向机构相联，控制系统内包括转向感应器与CPU处理器，转向感应器与转向机构相联通，CPU处理器控制转向电机与驱动电机，使得本童车转向随速控制装置能够根据驱动电机实时速度控制转向电机，达到童车速度快，转向速度慢，童车速度慢，转向速度快的目的，使得安装本本童车转向随速控制装置的童车使用时安全性提高，适合大规模推广。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图；
[0010]图2为本实用新型的电路图。
【具体实施方式】
[0011 ] 下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的是实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0012]如图1-2所示，一种童车转向随速控制装置，包括转向机构2、驱动机构3和控制系统I，所述转向机构2内设有转向电机，所述驱动机构3内设有驱动电机，所述控制系统I包括转向感应器与CPU处理器，该转向感应器与转向机构2相联通，该CPU处理器控制转向电机与驱动电机的PWM占空比和PWM频率，优选的，所述控制系统I内设有信号接收器，该信号接收器与配套的遥控器内的信号发射器相联通，实现了转向的遥感技术，增加了安装本转向随速控制装置童车的安全性。
[0013]在使用过程中，童车在前进或者后退的过程中，如果需要转向遥控或者手动转向，控制系统I能够根据童车的瞬时速度，计算出转向需要的合适速度，从而控制转向电机，用定义的PWM占空比和频率去驱动电机，使电机相应的速度来运作，达到童车速度快，转向速度慢，童车速度慢，转向速度快，达到随速转向的目的。
[0014]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。
【主权项】
1.一种童车转向随速控制装置，包括转向机构与驱动机构，所述转向机构内设有转向电机，所述驱动机构内设有驱动电机，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括转向感应器与CPU处理器，该转向感应器与转向机构相联通，该CPU处理器控制转向电机与驱动电机。
2.根据权利要求1所述的一种童车转向随速控制装置，其特征在于，所述控制系统内设有信号接收器，该信号接收器用于遥感技术。
3.根据权利要求1所述的一种童车转向随速控制装置，其特征在于，所述CPU处理器控制转向电机与驱动电机PWM占空比和PWM频率。
【专利摘要】本实用新型涉及一种童车转向随速控制装置，包括转向机构与驱动机构，所述转向机构内设有转向电机，所述驱动机构内设有驱动电机，还包括控制系统，所述控制系统包括转向感应器与CPU处理器，该转向感应器与转向机构相联通，该CPU处理器控制转向电机与驱动电机，本实用新型结构紧凑，设置控制系统分别与驱动机构和转向机构相联，控制系统内包括转向感应器与CPU处理器，转向感应器与转向机构相联通，CPU处理器控制转向电机与驱动电机，使得本童车转向随速控制装置能够根据驱动电机实时速度控制转向电机，达到童车速度快，转向速度慢，童车速度慢，转向速度快的目的，使得安装本童车转向随速控制装置的童车使用时安全性提高，适合大规模推广。
【IPC分类】B62K9-00
【公开号】CN204309979
【申请号】CN201420790886
【发明人】沈国强
【申请人】宁波市鄞州杰特电子有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月10日