一种齿轮齿条式电动助力转向器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车转向器领域，尤其涉及一种齿轮齿条式电动助力转向器。
【背景技术】
[0002]目前的齿轮齿条式电动助力转向器，主要是利用涡轮蜗杆减速结构，电机驱动蜗杆，蜗杆驱动涡轮，涡轮驱动转向轴或齿条，从而实现转向助力。由于涡轮蜗杆传动效率低，约为0.5，能耗高，发热量大，而且涡轮蜗杆有自锁性，驾驶路感差。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的齿轮齿条式电动助力转向器的不足，本实用新型提供一种齿轮齿条式电动助力转向器，该齿轮齿条式电动助力转向器能使转向系统既有较高的效率，又有较强的驾驶路感。
[0004]本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是:一种齿轮齿条式电动助力转向器，包括电机、齿轮、齿条，所述齿轮齿条式电动助力转向器还包括行星齿轮减速器，所述电机设置有输出端，所述行星齿轮减速器设置有输入端和输出端，所述电机输出端与所述行星齿轮减速器输入端连接，所述行星齿轮减速器输出端与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条连接，所述行星齿轮减速器输出端或所述齿轮端面还用于与方向盘驱动构件连接。
[0005]进一步的，所述行星齿轮减速器输出端穿过所述齿轮并伸出有合适长度用于连接方向盘驱动构件。
[0006]进一步的，所述行星齿轮减速器减速比范围为10至30。
[0007]进一步的，所述行星齿轮减速器壳体上设置有齿条安装孔。
[0008]进一步的，所述行星齿轮减速器输出端与所述齿轮通过花键配合连接。
[0009]进一步的，所述电机输出端与所述行星齿轮减速器输入端通过花键配合连接。
[0010]进一步的，所述齿轮与所述齿条通过齿形啮合连接。
[0011]进一步的，所述电机壳体与所述行星齿轮减速器壳体通过止口结构固定连接。
[0012]本实用新型的有益效果是:使转向系统既有较高的效率，又有较强的驾驶路感。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型实施例的结构原理示意图。
[0014]图中标记的含义是:10.电机，11.电机输出端，20.行星齿轮减速器，21.行星齿轮减速器输入端，22.行星齿轮减速器输出端，23.齿条安装孔，30.齿轮，40.齿条。
【具体实施方式】
[0015]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0016]在图1所示实施例中，电机10、行星齿轮减速器20、齿轮30、齿条40顺序连接，具体来说，电机输出端11与行星齿轮减速器输入端21连接，行星齿轮减速器输出端22与齿轮30连接，齿轮30与齿条40连接，行星齿轮减速器输出端22还用于与方向盘驱动构件连接，同理，齿轮30端面也可以用于与方向盘驱动构件连接。
[0017]本实用新型实施例中，行星齿轮减速器输出端22穿过齿轮30并伸出有合适长度用于连接方向盘驱动构件。
[0018]本实用新型实施例中，行星齿轮减速器20减速比范围为10至30，本实用新型实施例减速比取值为20，由于方向盘常用转速范围为60r/min至120r/min，则电机10工作转速范围可设置为1200r/min至2400r/min。
[0019]本实用新型实施例中，行星齿轮减速器20壳体上设置有齿条安装孔23，在齿轮30的带动下，齿条40可以在齿条安装孔23中左右滑动。
[0020]本实用新型实施例中，行星齿轮减速器输出端22与齿轮30通过花键配合连接，行星齿轮减速器输出端22设置为外花键，齿轮30中心设置为内花键通孔。
[0021]本实用新型实施例中，电机输出端11与行星齿轮减速输入端21通过花键配合连接，电机输出端11设置为外花键，行星齿轮减速器输入端21设置为内花键。
[0022]本实用新型实施例中，电机10壳体与行星齿轮减速器20壳体通过止口结构固定连接。
[0023]使用时，本实用新型实施例的齿轮齿条式电动助力转向器装入转向系统中，转向系统还包括扭矩传感器、车速传感器、电机控制器，扭矩传感器测量方向盘转向信号，车速传感器测量车速信号，转向信号和车速信号发送到电机控制器，电机控制器控制电机10工作，电机10通过行星齿轮减速器20增大扭矩，并通过齿轮30向齿条40输入助力。
[0024]由于行星齿轮减速器的效率能达到0.9，故相比涡轮蜗杆可以大幅提高转向系统的效率，又由于行星齿轮减速器完全可逆没有自锁性，故能提高驾驶路感。
[0025]另外，由于本实用新型的齿轮齿条式电动助力转向器结构更加紧凑，转向反应更加灵敏，未来更容易实现智能驾驶。
[0026]以上所述仅是本实用新型优选的实施方式的描述，应当指出由于文字表达的有限性，而在客观上存在无限的具体结构，对于本领域普通的技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型保护的范围。
【主权项】
1.一种齿轮齿条式电动助力转向器，包括电机、齿轮、齿条，其特装在于:还包括行星齿轮减速器，所述电机设置有输出端，所述行星齿轮减速器设置有输入端和输出端，所述电机输出端与所述行星齿轮减速器输入端连接，所述行星齿轮减速器输出端与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条连接，所述行星齿轮减速器输出端或所述齿轮端面还用于与方向盘驱动构件连接。
2.根据权利要求1所述的齿轮齿条式电动助力转向器，其特征在于:所述行星齿轮减速器输出端穿过所述齿轮并伸出有合适长度用于连接方向盘驱动构件。
3.根据权利要求1所述的齿轮齿条式电动助力转向器，其特征在于:所述行星齿轮减速器减速比范围为10至30。
4.根据权利要求1所述的齿轮齿条式电动助力转向器，其特征在于:所述行星齿轮减速器壳体上设置有齿条安装孔。
5.根据权利要求1所述的齿轮齿条式电动助力转向器，其特征在于:所述行星齿轮减速器输出端与所述齿轮通过花键配合连接。
6.根据权利要求1所述的齿轮齿条式电动助力转向器，其特征在于:所述电机输出端与所述行星齿轮减速输入端通过花键配合连接。
7.根据权利要求1所述的齿轮齿条式电动助力转向器，其特征在于:所述齿轮与所述齿条通过齿形啮合连接。
8.根据权利要求1所述的齿轮齿条式电动助力转向器，其特征在于:所述电机壳体与所述行星齿轮减速器壳体通过止口结构固定连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种齿轮齿条式电动助力转向器,主要应用于汽车转向器领域，包括电机、齿轮、齿条，还包括行星齿轮减速器，所述电机设置有输出端，所述行星齿轮减速器设置有输入端和输出端，所述电机输出端与所述行星齿轮减速器输入端连接，所述行星齿轮减速器输出端与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条连接，所述行星齿轮减速器输出端或所述齿轮端面还用于与方向盘驱动构件连接。通过本实用新型齿轮齿条式电动助力转向器，用行星齿轮减速结构代替蜗轮蜗杆减速结构，解决了现有技术效率低和驾驶路感差的问题。
【IPC分类】B62D3-12, B62D5-04
【公开号】CN204355140
【申请号】CN201520005277
【发明人】顾志强, 顾海涛, 顾家彪
【申请人】顾志强
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2015年1月5日