模块化的两轮动平衡车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及动平衡车技术领域，特别涉及一种模块化的两轮动平衡车。
【背景技术】
[0002]随着技术的发展，人类对交通工具的创新与改进从未停止过。独轮平衡车与双轮平衡车已经被广泛使用于社会中，应用领域逐渐在增加，使用场景也会随着人们的需求不断增加。无论具备电控系统的两轮平衡车与传统人力双轮平衡车或独轮平衡车均可以满足短途代步功能，比如应用于安防巡逻、高尔夫球车。
[0003]对于双轮平衡车来说，具有左右两个轮子，与地面有两个接触点，使得左右平衡容易控制，因此平衡控制主要是前后平衡控制。对于独轮平衡车来说，由于只有一个轮子，与地面只有一个接触点，因此，其平衡控制机制较为复杂。比如，在当前的独轮平衡车控制中，通过车体内集成的平衡控制系统和电机驱动系统来实现车体的前后平衡，使用者依靠轮子两侧的脚踏板和车辆外壳的左右轮罩来保持车辆的左右平衡。
[0004]两轮平衡车相对于独轮平衡车来说，操作起来更加便捷，安全性能更好。但是，目前的两轮平衡车结构上包括众多结构件，比如电机、轮毂支架、轮毂、电机、电控元件、脚踏板、脚踏垫、操控把手、转向机构等等。这些结构件完全是零散的，在组装时，组装的过程较为繁琐，组装难度较大。另外，对于用户来说，由于几乎都是散件，一旦某个零件损坏，用户自己难以自行更换，必须把整车发回厂家，由厂家的专业人员进行维修。对于用户来说，产品的维修极其不方便。
【实用新型内容】
[0005]为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种模块化的两轮动平衡车。所述技术方案如下:
[0006]本实用新型实施例提供了一种模块化的两轮动平衡车，其至少包括:车体骨架、中舱转向模块、脚踏模块、车辆操控模块、控制模块、动力模块、电源模块，所述中舱转向模块固定在所述车体骨架的上表面，所述脚踏模块固定在所述车体骨架上表面并位于所述中舱转向模块的两侧，所述车辆操控模块与所述中舱转向模块连接，所述控制模块固定在所述车体骨架的下表面，所述动力模块位于所述车体骨架的两侧；所述脚踏模块至少用于车辆载人模式的判定；所述车辆操控模块用于接收驾驶员的操控动作；所述中舱转向模块用于跟随并将驾驶员的操控动作转换为操控电信号；所述控制模块至少用于根据判定的载人模式、操控电信号控制车辆的行驶，所述动力模块用于向车辆提供行驶动力，电源模块用于向车辆的其他模块供电。
[0007]优选地，在本申请的一实施例中，所述中舱转向模块包括:弹性单元以及传感器，所述弹性单元用于跟随所述车辆操控模块的操控动作，所述传感器用于侦测操控动作并生成对应的操控电信号。
[0008]优选地，在本申请的一实施例中，所述脚踏模块包括脚踏面板以及脚踏垫，所述脚踏面板固定在所述车体骨架上表面，所述脚踏垫固定在所述脚踏面板上表面。
[0009]优选地，在本申请的一实施例中，所述控制模块包括轮毂电机以及车轮，所述轮毂电机装配在车轮的轮毂中间。
[0010]优选地，在本申请的一实施例中，所述车辆操控模块为适于驾驶者手控的操纵杆和/或者适用于驾驶者腿控的操纵杆。
[0011]优选地，在本申请的一实施例中，所述车辆操控模块为可折叠或者可伸缩的操纵杆。
[0012]优选地，在本申请的一实施例中，所述中舱转向模块包括蓝牙遥控组件，以与为动平衡车配置的遥控器进行交互，对车辆进行控制。
[0013]优选地，在本申请的一实施例中，所述电源模块包括上壳体、下壳体以及电池组，所述上壳体和/或所述下壳体中设置有固定所述电池组的结构件，所述上壳体上与所述下壳体对接处设置有融合的超声线；或者，所述下壳体上与所述上壳体对接处设置有融合的超声线；或者，所述上壳体与所述下壳体相互对接处均设置有融合的超声线，通过所述融合的超声线将所述上壳体和所述下壳体粘合到一起。
[0014]优选地，在本申请的一实施例中，还包括隐藏的灯光指示模块，所述隐藏的灯光指示模块包括:透明的装饰条、指示灯，所述透明的装饰条固定在车体骨架上并位于车辆的尾部；所述指示灯固定在所述透明的装饰条内部，所述指示灯发射的光线经过所述透明的装饰条内部、所述车体骨架、地面的反射和/或漫射处理，形成用于反映行车状态的指示灯光。
[0015]优选地，在本申请的一实施例中，所述控制模块封装在以电子总成金属外壳中，所述控制模块中的大功率器件与所述总成金属外壳之间形成一导热接触面，所述电子总成金属外壳与所述车辆骨架之间形成另一导热接触面。
[0016]本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果是:由于将现有技术中零散的结构件分别装配成车体骨架、中舱转向模块、脚踏模块、车辆操控模块、控制模块、动力模块、电源模块，因此，简化了产品的组装的过程，降低了组装难度。另外，对于用户来说，由于是模块，用户可以自行更换，无须厂家的专业人员介入，因此，为产品的维修提供了方便。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面所列附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本实用新型实施例一两轮动平衡车的爆炸结构示意图；
[0019]图2为本申请实施例二车辆操控模块的结构示意图；
[0020]图3为本申请图2实施例阻尼机构的示意图；
[0021]图4为本申请实施例二中操控的状态变化图一；
[0022]图5为本申请实施例二中操控具体应用于两轮平衡车时的状态变化示意图一。
[0023]图6为本申请实施例二中操控的状态变化图二 ；
[0024]图7为本申请实施例二中操控应用于两轮平衡车时的状态变化示意图二。
[0025]图8为本申请实施例三中舱转向模块内部结构纵向剖示图；
[0026]图9为本申请实施例四中舱转向模块转向部分俯视图；
[0027]图10为本申请实施例四中转向模块转向部分AA向剖视图；
[0028]图11为本申请实施例五脚踏垫结构示意图；
[0029]图12为本申请实施例六电源模块的剖视图；
[0030]图13为本申请实施例六中上壳体与下壳体对接处的放大示意图；
[0031]图14为本申请实施例七隐藏的灯光指示模块的结构示意图；
[0032]图15为本申请实施例八实现遥控用的复位机构固定在车体上的剖视图；
[0033]图16为本申请实施例九导热面积的结构示意图；
[0034]图17为本申请实施例十前装饰条的使用状态示意图一；
[0035]图18为本申请实施例十前装饰条的使用状态示意图二。
【具体实施方式】
[0036]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
[0037]图1为本实用新型实施例一两轮动平衡车的爆炸结构示意图；如图1所示，其至少包括:车体骨架101、中舱转向模块102、脚踏模块103、车辆操控模块104、控制模块105、动力模块106、电源模块107，所述中舱转向模块102固定在所述车体骨架101的上表面，所述脚踏模块103固定在所述车体骨架101上表面并位于所述中舱转向模块102的两侧，所述车辆操控模块104与所述中舱转向模块102连接，所述控制模块105固定在所述车体骨架101的下表面，所述动力模块106位于所述车体骨架101的两侧；所述脚踏模块103至少用于车辆载人模式的判定，包括是否有驾驶员驾驶，如果驾驶员重心变化控制车速的话，还包括判定驾驶员的重心变化；所述车辆操控模块104用于接收驾驶员的操控动作；所述中舱转向模块102用于跟随并将驾驶员的操控动作转换为操控电信号；所述控制模块105至少用于根据判定的载人模式、操控电信号控制车辆的行驶，所述动力模块106用于向车辆提供行驶动力，电源模块107用于向车辆的其他模块供电。
[0038]本实施例中，所述车辆操控模块104可以为适于驾驶者手控的操纵杆和/或者适用于驾驶者腿控的操纵杆。为了适用不同驾驶者的身高要求，所述车辆操控模块104为可折叠或者可伸缩的操纵杆。
[0039]本实施例中，控制模块105为所有电控元件的集成。该控制模块105直接固