一种电动平衡两轮车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于玩具车技术领域，具体涉及一种电动平衡两轮车。
【背景技术】
[0002]电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理建立在“动态稳定”的基本原理上，以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡效果。
[0003]目前已经存在着多种自平衡电动两轮车，如一种自平衡电动两轮车，它具有相对平行排列的两个轮子，两个轮子之间设有一个供骑车人站立的平台，它是单轴双轮的设计，有一根共同的驱轴将两个轮子相连，它还设置了一个操纵用的手把杆，用来改善骑车人站立的稳定性，以及控制车子行进的方向。驾驶者站立在两轮的内侧，通过人体前倾或后仰来控制车辆的前后加减速，通过车体上设有的手把及传感系统进行转弯换向，但因为这种车辆自重达到40KG左右，不方便携带，且生产成本很高不便于市场推广。
[0004]另外地，常见的有单个轮子的自平衡独轮车，以及左右两个轮子并列的双轮车。其中自平衡独轮车在前后方向由控制系统自动进行平衡，左右方向依然要靠使用者来平衡，通过手动进行控制，控制方便。同时，现有的电动平衡两轮车存在整体不牢固，容易损坏，装配繁琐，布线复杂，占用空间大等缺陷。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种电动平衡两轮车，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种电动平衡两轮车，包括电动平衡车，所述电动平衡车包括面盖、主体、底盖、轮毂电机、车轮和电力驱动系统，所述电力驱动系统包括左控制器、右控制器和传感器组件，所述左控制器和右控制器的内部均设有独立存储单元和独立校正单元，所述电力驱动系统固定在主体的外壳内部上，所述控制器及传感器组件固定在主体内部的五金车架上，所述左控制器和右控制器的输入端均电性连接于传感器组件和电源的输出端，所述电源的输入端与充电接口电性连接，所述左控制器和右控制器分别与轮毂电机电性连接，所述轮毂电机分别设置于两个车轮内，所述面盖与底盖固定连接，所述主体固定在面盖与底盖之间，且主体与面盖和底盖共同形成电动平衡车的框架，所述主体左右两侧边缘位置则固定纵向安装的轮毂电机，所述主体的中间位置安装有转动机构，所述主体相对的两端与轮毂电机固定连接，且所述主体与转动结构转动连接。
[0007]进一步地，所述面盖包括成对称设置且可相互转动的第一面盖与第二面盖，所述第一面盖和第二面盖的形状相同，所述第一面盖和第二面盖朝内的部分相连形成“X”形，且第一面盖和第二面盖的最内端的位置设有四个提示板，且每个提示板上均设有起保护作用的透明外罩，所述提示板分别与左控制器和右控制器电性连接，所述第一面盖和第二面盖朝外的部分分别延伸出两个弧形凸起，所述弧形凸起分别位于两个车轮的上方，且弧形凸起覆盖部分车轮，所述弧形凸起的宽度大于车轮的宽度，所述弧形凸起的中间开设有凹槽，在凹槽的一端有开设有缺口三，所述凹槽的内部安装有装饰灯，所述装饰灯顺延凹槽面固定连接，所述装饰灯分别与控制器和控制板电性连接，所述凹槽亦可安装装饰条或防撞条，所述装饰灯的外围安装有LED灯罩，所述装饰灯的电源线穿过第一面盖和第二面盖一端的缺口三，所述LED灯罩两端均设置有两个扣位，所述扣位与第一面盖和第二面盖的凹槽两端的缺口三相对应，所述LED灯罩两端的扣位插入第一面盖和第二面盖相对应的缺口三。
[0008]进一步地，所述电动平衡车还包括两个踏板，所述踏板分别固定于面盖和主体上，所述踏板的上表面设有摩擦皮纹，所述第一面盖和主体分别开设有缺口一，第一面盖和主体在与缺口一相对应的位置分别开设有凹陷，所述缺口一和凹陷相互结合形成踏板空腔，踏板空腔为缺口一和凹陷结合在一起形成的具有底面和侧壁的容置空间，所述缺口一在面盖上为通孔，凹陷在主体上为盲孔，缺口一和凹陷的形状和踏板相互匹配，所述踏板向外延伸出有弹性U型外缘，弹性U型外缘的开口面向面盖，所述面盖的缺口一则向面向主体延伸出有凸缘，凸缘与弹性U型外缘相对应。
[0009]进一步地，所述踏板沿靠近主体的方向延伸出两个触点柱，所述主体上设置有两个与触点柱对应的橡胶触点开关。
[0010]进一步地，所述转动机构固定于第一主体和第二主体的中间，所述转动机构包括一个轴套、两个轴承和两个卡簧，所述轴套两端分别固定在第一主体和第二主体的内端，所述轴套设置在所述轴承和轴承之间，第一主体和第二主体朝内的端头设有圆柱形的筒体，所述轴套和轴承从外至内通过卡簧安装在筒体内，所述轴承固定在轴套上并通过卡簧固定在主体上。
[0011]进一步地，所述电动平衡车还包括限位档，所述限位档位于第一主体和第二主体朝内的端头之间，所述限位档的一端在第一主体上，限位档的另一端伸入第二主体内，所述第二主体设有与限位档对应的限位槽，且限位档处于第二主体内的长度要长于处于第一主体内的长度，所述限位档平行于轴承设置，或垂直于第一主体、第二主体的转动方向。
[0012]进一步地，所述左控制器和右控制器均设置于第一底盖和第一主体之间，所述控制板设置于第二底盖和第二主体之间，所述电源固定于第一底盖和第一主体之间，所述第一底盖的底部安装有喇叭，所述喇叭分别与控制器和控制板电性连接。
[0013]进一步地，所述电动平衡车包括连接件，所述连接件连接于主体与车轮，且连接件与固定轴固定连接。
[0014]进一步地，所述传感器组件包括感应开关、陀螺仪和加速度传感器，所述加速度传感器和陀螺仪设置于同一块电路板上，且该电路板固定在主体上，所述感应开关、陀螺仪和加速度传感器均与控制器电性连接，所述感应开关为红外光电传感器，所述电动平衡还包括车芯支架，所述控制器、控制面板、橡胶触点开关和电源均固定于车芯支架，所述车芯支架通过固定螺丝固定在主体上，所述控制面板设置在车芯支架的底部，所述感应开关分别设置在车芯的电路板上，且所述感应开关靠近车芯支架两端。
[0015]进一步地，所述电动平衡车还包括一个提手，所述提手的两端分别穿过弹簧和弹簧固定片通过螺丝固定插入于面盖和主体内，所述提手表面设有摩擦皮纹，所述第一面盖和主体分别开设有用于固定提手的缺口二，所述第一面盖和第二主体在与缺口二相对应的位置分别开设有通孔。
[0016]本发明的技术效果和优点:该电动平衡两轮车，与传统的平衡两轮车相比，本发明独特地在电动平衡车的面盖和底盖之间设置有主体，使得电动平衡车的整个结构更加牢固，同时也对车体内部的电子元件提供保护作用；另外，主体和底盖之间形成固定独立电力驱动系统的空间，使得电子元件的安装更加紧凑;通过将电源和控制器分别设置在车体的两个部分内，使得两个电源和两个控制器可同时控制两个轮毂电机，装配更简单，布线更方便，也更加节省空间，同时也使得车体两侧的重量更加均衡，增加车体的自平衡性；同时，本发明的车轮位于车体的左右两侧边缘位置，这样可使用较大尺寸的车轮，相对车轮安装在底盖底部，比现有平衡车其运动行程及速度优势明显；另外，本发明采用轮毂电机，将轮毂电机直接安装在车轮内，使得电动平衡车的结构更加紧凑，相比单独安装电机的平衡车，更加节省空间，整个装置更加小巧。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的剖视图；
图3为本发明的立体图；
图4为本发明的横向截面剖视示意图；
图5为本发明的感应开关示意图；
图6为本发明的电力驱动系统电路原理模块示意图。
[0018]图中:01电动平衡车、I面盖、2主体、3底盖、4轮毂电机、5车轮、6转动机构、7电源、8第二面盖、9第一面盖、10第一底盖、11第二底盖、12弧形凸起、13控制器、14控制板、Cl储单元、C2独立校正单元、15提示板、16充电接口、17透明外罩、18踏板、19摩擦皮纹、20缺口一、21凹陷、22触点柱、23橡胶触点开关、24第二主体、25第一主体、26轴套、27轴承、28轴承、29卡簧、