时，踏板18直接承载使用者，主体2作为整个平衡车01内部的骨架，间接承受踏板18传递的使用者的重量，避免了主体2和底盖3之间的电子元件受到使用者重量的挤压。因此，整个电动平衡车01将更加牢固和结实，并且也保护了其中的电子元件，使得电动平衡车01的运行更加稳定且使用寿命更长。主体2为铝合金，因此强度更高，结构更加稳固。面盖I和底盖3为塑料，在减轻整个车体重量的同时，也方便对车体的外观进行喷涂着色等工艺，并起到防污、防水的作用。现有技术中的电动平衡车，因为没有主体2，内部的电子元件直接承受使用者的重量，并且因为平衡车行进时产生的晃动，很容易出现自动断电的情况，使用者在使用时就容易发生摔倒。本发明的电动平衡车01恰恰解决了该技术问题。
[0026]进一步地，所述转动机构6固定于第一主体25和第二主体24的中间，所述转动机构6包括一个轴套26、两个轴承27和两个卡簧29，所述轴套26两端分别固定在第一主体25和第二主体24的内端，所述轴套26设置在所述轴承27和轴承28之间，以使轴承27转动时摩擦更小。第一主体25和第二主体24朝内的端头设有圆柱形的筒体30，所述轴套26和轴承27从外至内通过卡簧29安装在筒体30内，所述轴承27固定在轴套26上并通过卡簧29固定在主体2上。通过设置这种转动机构6，电动平衡车01的两部分车体都能够自由实现相对转动。
[0027]进一步的，为了限制第一主体25和第二主体24之间的相对转动角度过大，所述电动平衡车01还包括限位档31，限位档31处于第二主体24内的长度要长于处于第一主体25内的长度，所述限位档31位于第一主体25和第二主体24朝内的端头之间，所述限位档31平行于轴承27设置，或垂直于第一主体25、第二主体24的转动方向；该限位档31的一端在第一主体25上，限位档31的另一端伸入第二主体24内，所述第二主体24设有与限位档31对应的限位槽32。当所述第一主体25与第二主体24相对转动时，所述限位档31与限位槽的配合，限位槽可限制第一主体25和第二主体24之间的最大转动角度。限位槽为U形限位槽。
[0028]进一步的，所述控制器13设置于第一底盖10和第一主体25之间，所述控制器14设置于第二底盖11和第二主体24之间，所述电源7固定于第一底盖10和第一主体25之间，所述第一底盖10的底部安装有喇叭44，所述喇叭44分别与控制器13和控制器控制板14电性连接，喇叭44可以在行进遇阻时或者转弯时作为提醒使用，亦可以与蓝牙接收音乐播放。
[0029]进一步的，所述电动平衡车01包括连接件33，所述连接件33连接于主体2与车轮5，连接件33与固定轴固定连接。本实施例的固定轴为中空轴，所述轮毂电机4与电力驱动系统电连接的电线自所述固定轴中穿过。连接件33包括与内盖连接的连接架和与车轮5连接的连接轴，连接架与连接轴周向固定，连接轴能相对车轮转动，连接架与连接轴之间设有周向定位构。该周向定位结构包括设置在连接轴上的定位平面，在连接架上设有与定位平面相吻合的定位面。
[0030]进一步的，所述传感器组件包括感应开关34、陀螺仪36和加速度传感器35，所述加速度传感器35和陀螺仪36设置于同一块电路板上，且该电路板固定在主体2上，所述感应开关34、陀螺仪36和加速度传感器35均与控制器13和控制器14电性连接，所述感应开关34为红外光电传感器，所述电动平衡01还包括车芯支架37，所述控制器13和控制器14和橡胶触点开关23，电源7均固定于车芯支架37，所述车芯支架37通过固定螺丝固定在主体2上，控制器14设置在车芯支架37的底部，所述感应开关34分别设置在车芯37的电路板上，且所述感应开关34靠近车芯支架37两端。由于实际应用中，为使得整个装置内部元件模组化，因此加速度传感器35和陀螺仪36设置于同一块电路板上，且该电路板固定在主体2上，加速度传感器35和陀螺仪36，于实际使用中设置于电路板的背面。控制器13和控制器14根据传感器35传输的感测信号控制相应的轮毂电机4驱动相应的车轮5转动。感应开关34感应使用者是否站立于电动平衡车01上以开启或关闭，控制器13和控制器14接收感应开关34的感测信号(即开启或关闭信号)以控制轮毂电机4是否工作，控制器13和控制面板14接收加速度传感器35和陀螺仪36的感测信号以控制轮毂电机4是否改变状态。于第一实施例中，感应开关34为红外光电传感器。然而，本发明对此不作任何限定。于本实施例中所述感应开关34面向橡胶触点开关23具有开口，所述开口相对的侧壁分别为红外感应发射区域和接收区域，当使用者踩踏上踏板18后，所述橡胶触点开关23伸入到所述感应开关34的开口中，所述阻挡件34会阻挡红外光电传感器的红外感应区，红外光电传感器因此开启。控制器13和控制器14接收到感应开关34发出的开启信号，因此驱动轮毂电机4进行工作。本实施例的电动平衡车Ol是通过感测踩踏18后实现自动平衡。加速度传感器35和陀螺仪36共同检测平衡车01的运动状态，譬如检测平衡车01的加速度和角速度等。控制器13和控制器14根据加速度传感器35和陀螺仪36传递的感测信号驱动轮毂电机4，从而决定平衡车01是否要改变方向或速度。为使整个装置的电子元件的安装都实现模块化，便于装配、布线和后期的维修，所述车芯支架37通过其固定螺丝固定在主体2上，控制板14则设置在车芯支架37的底部，所述传感器的感应开关34分别设置在车芯支架37和控制器14上，且所述传感器的感应开关34靠近车芯支架37两端，从而使得感应开关34可与踏板18的触发柱22对应。于实际应用中，使用者利用脚部的力驱动车体的一部分或者两部分一起扭转，进而使传感器发出感测信号给控制器13和控制器，控制器13和控制器14依据内部的控制程序独立驱动轮毂电机4运转，进而让使用者转弯、朝前或者朝后运动，因此实现“脚控”，使用更加方便，控制更加灵活。为了使得使用者在携带方便，本实施例中的平衡车01的提手38表面设有摩擦皮纹42，以增加摩擦力。为了固定提手38，第一面盖9和主体2分别开设有缺口二 43，第一面盖9和第二主体2在与缺口二 43相对应的位置分别具有通孔，以容置提手两端插入。于实际应用中，缺口二 43在面盖I为通孔，缺口二43和提手38两端相互匹配。
[0031]进一步的，所述电动平衡车01还包括一个提手38，所述提手38的两端分别穿过弹簧40和弹簧固定片41通过螺丝39固定插入于面盖I和主体2内，所述提手38表面设有摩擦皮纹42，所述第一面盖9和主体2分别开设有用于固定提手38的缺口二 43，所述第一面盖9和第二主体2在与缺口二 43相对应的位置分别开设有通孔。
[0032]综上所述，本发明独特地在电动平衡车的面盖I和底盖3之间设置有主体2，使得电动平衡车01的整个结构更加牢固，同时也对车体内部的电子元件提供保护作用。另外，主体2和底盖3之间形成固定电力驱动系统的空间，使得电子元件的安装更加紧凑。通过将电源7和控制器13分别设置在车体的两个部分内，使得两个电源7和控制器13和控制器14就可独立同时控制两个轮毂电机4，装配更简单，布线更方便，也更加节省空间，同时也使得车体两侧的重量更加均衡，增加车体的自平衡性。本发明的车轮5位于车体的左右两侧边缘位置，这样可使用较大尺寸的车轮5，相对车轮5安装在底盖3底部，比现有平衡车其运动行程及速度优势明显。另外，本发明采用轮毂电机4，将轮毂电机4直接安装在车轮5内，使得电动平衡车的结构更加紧凑，相比单独安装电机的平衡车，更加节省空间，整个装置更加小巧。
[0033]最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电动平衡两轮车，包括电动平衡车(01)，所述电动平衡车(Ol)包括面盖(1)、主体(2)、底盖(3)、轮毂电机(4)