、车轮(5)和电力驱动系统，所述电力驱动系统包括左控制器(13)、右控制器(14)和传感器组件，所述左控制器(13)和右控制器(14)的内部均设有独立存储单元(Cl)和独立校正单元(C2)，所述电力驱动系统固定在主体(2)的外壳内部上，所述左控制器(13)、右控制器(14)及传感器组件固定在主体(2)内部的五金车架上，所述左控制器(13)和右控制器(14)的输入端电性连接于传感器组件和电源(7)的输出端，所述电源(7)的输入端与充电接口(16)电性连接，所述左控制器(13)和右控制器(14)分别与轮毂电机(4)电性连接，所述轮毂电机(4)分别设置于两个车轮(5)内，所述面盖(I)与底盖(3)固定连接，所述主体(2)固定在面盖(I)与底盖(3)之间，且主体(2)与面盖(I)和底盖(3)共同形成电动平衡车(01)的框架，所述主体(2)左右两侧边缘位置则固定纵向安装的轮毂电机(4)，所述主体(2)的中间位置安装有转动机构(6)，所述主体(2)相对的两端与轮毂电机(4)固定连接，且所述主体(2 )与转动结构(6 )转动连接。2.根据权利要求1所述的一种电动平衡两轮车，其特征在于:所述面盖(I)包括成对称设置且可相互转动的第一面盖(9)与第二面盖(8)，所述第一面盖(9)和第二面盖(8)的形状相同，所述第一面盖(9)和第二面盖(8)朝内的部分相连形成“X”形，且第一面盖(9)和第二面盖(8)的最内端的位置设有四个提示板(15)，且每个提示板(15)上均设有起保护作用的透明外罩(17)，所述提示板(15)分别与左控制器(13)和右控制器(14)电性连接，所述第一面盖(9)和第二面盖(8)朝外的部分分别延伸出两个弧形凸起(12)，所述弧形凸起(12)分别位于两个车轮(5)的上方，且弧形凸起(12)覆盖部分车轮(5)，所述弧形凸起(12)的宽度大于车轮(5)的宽度，所述弧形凸起(12)的中间开设有凹槽(45)，在凹槽(45)的一端有开设有缺口三(46)，所述凹槽(45)的内部安装有装饰灯(47)，所述装饰灯(47)顺延凹槽(45)面固定连接，所述装饰灯(47 )分别与控制器(13 )和控制板(14 )电性连接，所述凹槽(45)亦可安装装饰条或防撞条，所述装饰灯(47)的外围安装有LED灯罩(48)，所述装饰灯(47 )的电源线穿过第一面盖(9)和第二面盖(8)—端的缺口三(46)，所述LED灯罩(48)两端均设置有两个扣位(49)，所述扣位(49)与第一面盖(9)和第二面盖(8)的凹槽(45)两端的缺口三(46)相对应，所述LED灯罩(48)两端的扣位(49)插入第一面盖(9)和第二面盖(8)相对应的缺口三(46)。3.根据权利要求1所述的一种电动平衡两轮车，其特征在于:所述电动平衡车(01)还包括两个踏板(18)，所述踏板(18)分别固定于面盖(I)和主体(2)上，所述踏板(18)的上表面设有摩擦皮纹(19)，所述第一面盖(9)和主体(2)分别开设有缺口一(20)，第一面盖(9 )和主体(2)在与缺口一 (20)相对应的位置分别开设有凹陷(21)，所述缺口一 (20)和凹陷(21)相互结合形成踏板空腔，踏板空腔为缺口一 (20)和凹陷(21)结合在一起形成的具有底面和侧壁的容置空间，所述缺口一(20)在面盖(I)上为通孔，凹陷(21)在主体(2)上为盲孔，缺口一 (20)和凹陷(21)的形状和踏板(18)相互匹配，所述踏板(18)向外延伸出有弹性U型外缘，弹性U型外缘的开口面向面盖(I)，所述面盖(I)的缺口一(20)则向面向主体(2)延伸出有凸缘，凸缘与弹性U型外缘相对应。4.根据权利要求3所述的一种电动平衡两轮车，其特征在于:所述踏板(18)沿靠近主体(2)的方向延伸出两个触点柱(22)，所述主体(2)上设置有两个与触点柱(22)对应的橡胶触点开关(23)。5.根据权利要求1所述的一种电动平衡两轮车，其特征在于:所述转动机构(6)固定于第一主体(25)和第二主体(24)的中间，所述转动机构(6)包括一个轴套(26)、两个轴承(27)和两个卡簧(29)，所述轴套(26)两端分别固定在第一主体(25)和第二主体(24)的内端，所述轴套(26)设置在所述轴承(27)和轴承(28)之间，第一主体(25 )和第二主体(24)朝内的端头设有圆柱形的筒体(30)，所述轴套(26)和轴承(27)从外至内通过卡簧(29)安装在筒体(30)内，所述轴承(27)固定在轴套(26)上并通过卡簧(29)固定在主体(2)上。6.根据权利要求1所述的一种电动平衡两轮车，其特征在于:所述电动平衡车(01)还包括限位档(31)，所述限位档(31)位于第一主体(25)和第二主体(24)朝内的端头之间，所述限位档(31)的一端在第一主体(25)上，限位档(31)的另一端伸入第二主体(24)内，所述第二主体(24)设有与限位档(31)对应的限位槽(32)，且限位档(31)处于第二主体(24)内的长度要长于处于第一主体(25)内的长度，所述限位档(31)平行于轴承(27)设置，或垂直于第一主体(25)、第二主体(24)的转动方向。7.根据权利要求1所述的一种电动平衡两轮车，其特征在于:所述左控制器(13)均设置于第一底盖(10)和第一主体(25)之间，所述右控制器(14)设置于第二底盖(11)和第二主体(24)之间，所述电源(7)固定于第一底盖(10)和第一主体(25)之间，所述第一底盖(10)的底部安装有喇叭(44)，所述喇叭(44)分别与左控制器(13)和右控制器(14)电性连接。8.根据权利要求1所述的一种电动平衡两轮车，其特征在于:所述电动平衡车(01)包括连接件(33)，所述连接件(33)连接于主体(2)与车轮(5)，且连接件(33)与固定轴固定连接。9.根据权利要求1所述的一种电动平衡两轮车，其特征在于:所述传感器组件包括感应开关(34)、陀螺仪(36)和加速度传感器(35)，所述加速度传感器(35)和陀螺仪(36)设置于同一块电路板上，且该电路板固定在主体(2)上，所述感应开关(34)、陀螺仪(36)和加速度传感器(35)均与左控制器(13)和右控制器(14)电性连接，所述感应开关(34)为红外光电传感器，所述电动平衡(01)还包括车芯支架(37)，所述左控制器(13)、右控制器(14)、橡胶触点开关(23)和电源(7)均固定于车芯支架(37)，所述车芯支架(37)通过固定螺丝固定在主体(2)上，所述左控制器(13)和右控制器(14)设置在车芯支架(37)的底部，所述感应开关(34)分别设置在车芯(37)的电路板上，且所述感应开关(34)靠近车芯支架(37)两端。10.根据权利要求1或2所述的一种电动平衡两轮车，其特征在于:所述电动平衡车(01)还包括一个提手(38)，所述提手(38)的两端分别穿过弹簧(40)和弹簧固定片(41)通过螺丝(39)固定插入于面盖(I)和主体(2)内，所述提手(38)表面设有摩擦皮纹(42)，所述第一面盖(9)和主体(2)分别开设有用于固定提手(38)的缺口二 (43)，所述第一面盖(9)和第二主体(2 )在与缺口二 (43 )相对应的位置分别开设有通孔。
【专利摘要】本发明公开了一种电动平衡两轮车，包括电动平衡车，所述电动平衡车包括面盖、主体、底盖、轮毂电机、车轮和电力驱动系统，所述电力驱动系统固定在主体的外壳内部上，所述左控制器和右控制器及传感器组件固定在主体内部的五金车架上，所述左控制器和右控制器的输入端均电性连接于传感器组件和电源的输出端，所述电源的输入端与充电接口电性连接，所述控左控制器和右控制器分别与轮毂电机电性连接，所述主体的中间位置安装有转动机构并可绕转动结构转动。本发明采用轮毂电机，将轮毂电机直接安装在车轮内，使得电动平衡车的结构更加紧凑，相比单独安装电机的平衡车，更加节省空间，整个装置更加小巧。
【IPC分类】B62K11/00
【公开号】CN105539672
【申请号】CN201511010968
【发明人】王宏斌
【申请人】王宏斌
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月30日