驱动电动助力转向机的链轮传动组件和电动助力转向机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种驱动电动助力转向机的链轮传动组件，包括第一电机、主动轮、从动轮和链条，所述第一电机用于带动所述主动轮转动，所述主动轮通过所述链条来带动所述从动轮转动，所述链轮传动组件还包括多个第一活动齿和多个第二活动齿；多个所述第一活动齿间隔布置在所述主动轮的端面上，并能够沿所述主动轮的径向来回滑动；多个所述第二活动齿间隔布置在所述从动轮的端面上，并能够沿所述从动轮的径向来回滑动；所述链条套设在所述第一活动齿和所述第二活动齿外，并与所述第一活动齿和所述第二活动齿啮合。本实用新型还公开一种电动助力转向机。本实用新型能够实现对链轮传动组件的传动率、输出力矩和输出速度的无级调节。
【专利说明】
驱动电动助力转向机的链轮传动组件和电动助力转向机
技术领域
[0001]本实用新型涉及电动助力转向机的技术领域，尤其涉及一种驱动电动助力转向机的链轮传动组件和电动助力转向机。
【背景技术】
[0002]如图1所示，现有的驱动电动助力转向机的链轮传动组件通常包括主动轮I/、从动轮2'和皮带3\电机(图未示)带动主动轮1'转动，主动轮1'通过皮带3'带动从动轮2'转动，从动轮2'再将动力传输给齿条(图未示)。该链轮传动组件的传动率通常是恒定不变的。主动轮和从动轮的传动率是固定的，输出力矩和速度仅依靠电机的功率来改变。
[0003]因此，有必要设计一种能够调节传动率的驱动电动助力转向机的链轮传动组件和电动助力转向机。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够调节传动率的驱动电动助力转向机的链轮传动组件和电动助力转向机。
[0005]本实用新型提供一种驱动电动助力转向机的链轮传动组件，包括第一电机、主动轮、从动轮和链条，所述第一电机用于带动所述主动轮转动，所述主动轮通过所述链条来带动所述从动轮转动，
[0006]所述链轮传动组件还包括多个第一活动齿和多个第二活动齿；
[0007]多个所述第一活动齿间隔布置在所述主动轮的端面上，并能够沿所述主动轮的径向来回滑动；
[0008]多个所述第二活动齿间隔布置在所述从动轮的端面上，并能够沿所述从动轮的径向来回滑动；
[0009]所述链条套设在所述第一活动齿和所述第二活动齿外，并与所述第一活动齿和所述第二活动齿啮合。
[0010]进一步地，所述链条上设有多个凹槽，所述第一活动齿和所述第二活动齿的外端面上设有多个与所述凹槽啮合的凸起。
[0011]进一步地，所述链条上设有多个齿，所述第一活动齿和所述第二活动齿的外端面上设有多个与所述齿啮合的槽。
[0012]进一步地，所述链轮传动组件还包括第一活动轮和第二活动轮；
[0013]所述第一活动轮与所述主动轮同轴连接，多个所述第一活动齿间隔设置在所述第一活动轮与所述主动轮之间；
[0014]所述第二活动轮与所述从动轮同轴连接，多个所述第二活动齿间隔设置在所述第二活动轮与所述从动轮之间；
[0015]所述第一活动轮转动时能够沿轴向移动来推动所述第一活动齿沿径向向外移动，所述第二活动轮转动时能够沿轴向移动来推动所述第二活动齿沿径向向外移动。
[0016]进一步地，所述链轮传动组件还包括第二电机，所述第二电机同时驱动所述第一活动轮和所述第二活动轮同步沿轴向移动。
[0017]进一步地，所述第一活动齿和所述第二活动齿为楔形结构，所述第一活动齿上与所述第一活动轮和所述主动轮贴合的两个侧面为斜面，所述第二活动齿上与所述第二活动轮和所述从动轮贴合的两个侧面为斜面，所述第一活动齿和所述第二活动齿的外端面较宽，内端面较窄。
[0018]本实用新型还提供一种电动助力转向机，包括转向机本体、齿条和链轮传动组件，所述链轮传动组件包括第一电机、主动轮、从动轮和链条，所述第一电机用于带动所述主动轮转动，所述主动轮通过所述链条来带动所述从动轮转动，所述从动轮带动所述齿条转动，所述齿条用于带动所述转向机本体。
[0019]所述链轮传动组件还包括多个第一活动齿和多个第二活动齿；
[0020]多个所述第一活动齿间隔布置在所述主动轮的端面上，并能够沿所述主动轮的径向来回滑动；
[0021]多个所述第二活动齿间隔布置在所述从动轮的端面上，并能够沿所述从动轮的径向来回滑动；
[0022]所述链条套设在所述第一活动齿和所述第二活动齿外，并与所述第一活动齿和所述第二活动齿啮合。
[0023]进一步地，所述链条上设有多个凹槽，所述第一活动齿和所述第二活动齿上设有多个与所述凹槽啮合的凸起。
[0024]进一步地，所述链条上设有多个齿，所述第一活动齿和所述第二活动齿的外表面上设有多个与所述齿啮合的槽。
[0025]进一步地，所述链轮传动组件还包括第一活动轮和第二活动轮；
[0026]所述第一活动轮与所述主动轮同轴连接，多个所述第一活动齿间隔设置在所述第一活动轮与所述主动轮之间；
[0027]所述第二活动轮与所述从动轮同轴连接，多个所述第二活动齿间隔设置在所述第二活动轮与所述从动轮之间；
[0028]所述第一活动轮转动时能够沿轴向移动来推动所述第一活动齿沿径向向外移动，所述第二活动轮转动时能够沿轴向移动来推动所述第二活动齿沿径向向外移动。
[0029]进一步地，所述链轮传动组件还包括第二电机，所述第二电机同时驱动所述第一活动轮和所述第二活动轮同步沿轴向移动。
[0030]进一步地，所述第一活动齿和所述第二活动齿为楔形结构，所述第一活动齿上与所述第一活动轮和所述主动轮贴合的两个侧面为斜面，所述第二活动齿上与所述第二活动轮和所述从动轮贴合的两个侧面为斜面，所述第一活动齿和所述第二活动齿的外端面较宽，内端面较窄。
[0031]采用上述技术方案后，具有如下有益效果:
[0032]由于增加了第一活动齿和第二活动齿，链条套设在第一活动齿和第二活动齿外，并且第一活动齿能够沿主动轮的径向来回滑动，第二活动齿能够沿从动轮的径向来回滑动。当需要调节链轮传动组件的传动率时，通过调节第一活动齿和第二活动齿分别在主动轮和从动轮上的位置，可以实现链轮传动组件的无级调速。另外，本实用新型能够满足不同车型的需求，不需要重新设计电机。
【附图说明】
[0033]图1是现有的驱动电动助力转向机的链轮传动组件的结构示意图；
[0034]图2是本实用新型一实施例中电动助力转向机的立体图；
[0035]图3是图2的局部放大图；
[0036]图4是图3中第一活动齿和第二活动齿处的剖面图。
[0037]附图标记对照表:
[0038]V-主动轮从动轮皮带
[0039]1-第一电机 2-主动轮3-从动轮
[0040]4-链条5-第二电机 6-齿条
[0041 ] 21-第一活动齿 22-第一活动轮 31-第二活动齿
[0042]32-第二活动轮 41-齿
【具体实施方式】
[0043]下面结合附图来进一步说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0044]如图2-4所示，电动助力转向机包括转向机本体(图未示)、齿条6和链轮传动组件，链轮传动组件包括第一电机1、主动轮2、从动轮3和链条4，第一电机I用于带动主动轮2转动，主动轮2通过链条4来带动从动轮3转动，从动轮3带动齿条6转动，齿条6用于带动汽车前轮转动，链轮传动组件还包括多个第一活动齿21(参见图4)和多个第二活动齿31(参见图4);第一活动齿21间隔布置在主动轮2的端面上，并能够沿主动轮2的径向来回滑动;多个第二活动齿31间隔布置在从动轮3的端面上，并能够沿从动轮3的径向来回滑动;链条4套设在第一活动齿21和第二活动齿31外，并与第一活动齿21和第二活动齿31啮合。
[0045]其中，如图3所示，与现有的链轮传动组件不同，链条4不是直接套设在主动轮2和从动轮3上，而是套设在多个间隔布置的第一活动齿21和第二活动齿31上的。
[0046]如图4所示，本实施例中，9个第一活动齿21呈放射状均匀间隔布置在主动轮2的端面上，组成一个较小的圆环形，9个第一活动齿21的中心与主动轮2的圆心在同一轴线上。链条4的链齿与第一活动齿21的外端面上的齿啮合，第一活动齿21随着主动轮2的转动而转动，使得第一活动齿21能够带动链条4传动。
[0047]同理，9个第二活动齿31呈放射状均匀间隔布置在从动轮3的端面上，组成一个较大的圆环形，9个第二活动齿31的中心与从动轮3的圆心在同一轴线上。9个第二活动齿31均匀间隔布置在从动轮3的端面上，链条4的链齿与第二活动齿31的外端面上的齿啮合，第二活动齿31带动从动轮3转动，当链条4传动时，链条4带动第二活动齿31转动，第二活动齿31再带动从动轮3转动。
[0048]如图3所示，多个第一活动齿21和多个第二活动齿31位于同一平面上。或者说，第一活动齿21和第二活动齿31的中心位于同一平面上，链条4的中心线也位于该平面上，使得链条4能够同时套设在第一活动齿21和第二活动齿31的外端面上，实现传动。
[0049]由于增加了第一活动齿21和第二活动齿31，链条4套设在第一活动齿21和第二活动齿31外，并且第一活动齿21能够沿主动轮2的径向来回滑动，第二活动齿31能够沿从动轮3的径向来回滑动。当需要调节链轮传动组件的传动率时，通过调节第一活动齿21和第二活动齿31分别在主动轮2和从动轮3上的位置，可以实现链轮传动组件的无级调速。
[0050]具体为，使多个第一活动齿21同时沿主动轮2的径向向内或向外移动。当同时向内移动时，相当于现有技术中的主动轮的直径变小；当同时向外移动时，相当于现有技术中的主动轮的直径变大。同理，第二活动齿31的移动方式类似。因此，通过调节第一活动齿21和第二活动齿31的位置，可以实现调节链轮传动组件的传动率，从而实现链轮传动组件的无级调速。
[0051]本实施例中，如图2-3所示，链轮传动组件还包括第一活动轮22和第二活动轮32;第一活动轮22与主动轮2同轴连接，多个第一活动齿21间隔设置在第一活动轮22与主动轮2之间；第二活动轮32与从动轮3同轴连接，多个第二活动齿31间隔设置在第二活动轮32与从动轮3之间；第一活动轮22转动时能够沿轴向移动来推动第一活动齿21沿径向向外移动，第二活动轮32转动时能够沿轴向移动来推动第二活动齿31沿径向向外移动。
[0052]其中，第一活动轮22转动并不断靠近主动轮2时，沿与主动轮2的轴线向靠近主动轮2的方向移动，第一活动轮22挤压推动第一活动齿21沿径向向外移动，多个第一活动齿21组成的圆环形的圆周变大。当第一活动轮22转动并不断远离主动轮2时，沿主动轮2的轴线移动向远离主动轮2的方向移动，此时第一活动轮22对第一活动齿21没有产生挤压力，并为第一活动齿21让出了向内移动的空间，第一活动齿21在链条4的作用下，不断沿径向向内移动，多个第一活动齿21组成的圆环形的圆周变小。第二活动轮32的运动方式同理。
[0053]较佳地，第一活动齿21和第二活动齿31还可以被其他的部件来带动沿径向移动。例如:利用电磁铁来控制第一活动齿21和第二活动齿31的径向移动。
[0054]本实施例中，如图2-3所示，链轮传动组件还包括第二电机5，第二电机5同时驱动第一活动轮22和第二活动轮32同步沿轴向移动。
[0055]其中，第二电机5能够同时驱动第一活动轮22和第二活动轮32沿轴向向左或向右移动，此时主动轮2和从动轮3在轴线方向上是相对固定的。
[0056]较佳地，第一活动轮22和第二活动轮32也可以由不同的电机来分别带动，第一活动轮22和第二活动轮32可以被单独控制，实现调节方式的多样化。
[0057]本实施例中，如图4所示，第一活动齿21和第二活动齿31为楔形结构，第一活动齿21上与第一活动轮22和主动轮2贴合的两个侧面为斜面，第二活动齿31上与第二活动轮32和从动轮3贴合的两个侧面为斜面，第一活动齿22和第二活动齿32的外端面较宽，内端面较窄。
[0058]其中，与第一活动齿21的侧面对应贴合的主动轮2和第一活动轮22的端面也应该为斜面，与第二活动齿31的侧面对应贴合的从动轮3和第二活动轮32的端面也应该为斜面，端面与侧面始终保持贴合。
[0059]本实施例中，如图4所示，第一活动齿22和第二活动齿32的外端面与链条4啮合，实现传动。
[0060]本实施例中，如图4所示，链条4上设有多个齿41，第一活动齿21和第二活动齿31的外端面上设有多个与齿41啮合的槽(图未示)。链条4通过齿41与槽的配合来传动。
[0061]较佳地，链条4上可以设有多个凹槽，第一活动齿21和第二活动齿31的外端面上可以设有多个与凹槽啮合的凸起。链条4通过凹槽与凸起的配合来传动。
[0062]优选地，第二电机5通过一根螺杆来同时带动第一活动轮22和第二活动轮32沿轴向移动，螺杆与第一活动轮22和第二活动轮32的连接螺母啮合。
[0063]较佳地，第二电机5也可以通过齿轮或其他传动部件来带动第一活动轮22和第二活动轮32转动。
[0064]本实用新型能够通过E⑶(电子控制单元或行车电脑)对第二电机5进行控制，来调节第一活动轮22和第二活动轮32沿轴向移动，从而调节第一活动齿21和第二活动齿31沿径向移动，最终实现对链轮传动组件的传动率、输出力矩和输出速度的无级调节。另外，本实用新型能够满足不同车型的需求，现有技术中为了配合不同车型，需要重新设计电机，而本实用新型由于可以调节传动率，使用同一电机，就能满足不同车型的需求。
[0065]以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种驱动电动助力转向机的链轮传动组件，包括第一电机、主动轮、从动轮和链条，所述第一电机用于带动所述主动轮转动，所述主动轮通过所述链条来带动所述从动轮转动，其特征在于， 所述链轮传动组件还包括多个第一活动齿和多个第二活动齿； 多个所述第一活动齿间隔布置在所述主动轮的端面上，并能够沿所述主动轮的径向来回滑动； 多个所述第二活动齿间隔布置在所述从动轮的端面上，并能够沿所述从动轮的径向来回滑动； 所述链条套设在所述第一活动齿和所述第二活动齿外，并与所述第一活动齿和所述第二活动齿啮合。2.根据权利要求1所述的链轮传动组件，其特征在于，所述链条上设有多个凹槽，所述第一活动齿和所述第二活动齿的外端面上设有多个与所述凹槽啮合的凸起。3.根据权利要求1所述的链轮传动组件，其特征在于，所述链条上设有多个齿，所述第一活动齿和所述第二活动齿的外端面上设有多个与所述齿啮合的槽。4.根据权利要求1所述的链轮传动组件，其特征在于，所述链轮传动组件还包括第一活动轮和第二活动轮； 所述第一活动轮与所述主动轮同轴连接，多个所述第一活动齿间隔设置在所述第一活动轮与所述主动轮之间； 所述第二活动轮与所述从动轮同轴连接，多个所述第二活动齿间隔设置在所述第二活动轮与所述从动轮之间； 所述第一活动轮转动时能够沿轴向移动来推动所述第一活动齿沿径向向外移动，所述第二活动轮转动时能够沿轴向移动来推动所述第二活动齿沿径向向外移动。5.根据权利要求4所述的链轮传动组件，其特征在于，所述链轮传动组件还包括第二电机，所述第二电机同时驱动所述第一活动轮和所述第二活动轮同步沿轴向移动。6.根据权利要求4所述的链轮传动组件，其特征在于，所述第一活动齿和所述第二活动齿为楔形结构，所述第一活动齿上与所述第一活动轮和所述主动轮贴合的两个侧面为斜面，所述第二活动齿上与所述第二活动轮和所述从动轮贴合的两个侧面为斜面，所述第一活动齿和所述第二活动齿的外端面较宽，内端面较窄。7.一种电动助力转向机，包括转向机本体、齿条和链轮传动组件，所述链轮传动组件包括第一电机、主动轮、从动轮和链条，所述第一电机用于带动所述主动轮转动，所述主动轮通过所述链条来带动所述从动轮转动，所述从动轮带动所述齿条转动，所述齿条用于带动汽车前轮转动，其特征在于， 所述链轮传动组件还包括多个第一活动齿和多个第二活动齿； 多个所述第一活动齿间隔布置在所述主动轮的端面上，并能够沿所述主动轮的径向来回滑动； 多个所述第二活动齿间隔布置在所述从动轮的端面上，并能够沿所述从动轮的径向来回滑动； 所述链条套设在所述第一活动齿和所述第二活动齿外，并与所述第一活动齿和所述第二活动齿啮合。8.根据权利要求7所述的电动助力转向机，其特征在于，所述链条上设有多个凹槽，所述第一活动齿和所述第二活动齿上设有多个与所述凹槽啮合的凸起。9.根据权利要求7所述的电动助力转向机，其特征在于，所述链条上设有多个齿，所述第一活动齿和所述第二活动齿的外表面上设有多个与所述齿啮合的槽。10.根据权利要求7所述的电动助力转向机，其特征在于，所述链轮传动组件还包括第一活动轮和第二活动轮； 所述第一活动轮与所述主动轮同轴连接，多个所述第一活动齿间隔设置在所述第一活动轮与所述主动轮之间； 所述第二活动轮与所述从动轮同轴连接，多个所述第二活动齿间隔设置在所述第二活动轮与所述从动轮之间； 所述第一活动轮转动时能够沿轴向移动来推动所述第一活动齿沿径向向外移动，所述第二活动轮转动时能够沿轴向移动来推动所述第二活动齿沿径向向外移动。11.根据权利要求10所述的电动助力转向机，其特征在于，所述链轮传动组件还包括第二电机，所述第二电机同时驱动所述第一活动轮和所述第二活动轮同步沿轴向移动。12.根据权利要求10所述的电动助力转向机，其特征在于，所述第一活动齿和所述第二活动齿为楔形结构，所述第一活动齿上与所述第一活动轮和所述主动轮贴合的两个侧面为斜面，所述第二活动齿上与所述第二活动轮和所述从动轮贴合的两个侧面为斜面，所述第一活动齿和所述第二活动齿的外端面较宽，内端面较窄。
【文档编号】B62D5/04GK205469257SQ201620290382
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】林涛, 卞吉明
【申请人】蒂森克虏伯普利斯坦汽车零部件（上海）有限公司