专利名称：悬挂翼机动起降装置及起降方法
技术领域：
本发明涉及一些有关悬挂翼飞行的机动起飞与降落装置及起降方法。
目前，悬挂翼飞行需要满足一个基本条件即要有合适的地形。飞行员需要携带悬挂翼先爬到山上去，然后将悬挂翼组装起来，而后利用山地迎风坡的上升气流起飞。所以这项运动目前具有受地形限制，在广大的平原和沿海地区无法开展以及起飞费力费时的缺点。
本发明的目的是要提供一种不受地形限制的、即可以在陆地、也可以在水面、并且可以很方便的频繁起飞的、飞行高度可调的机动放飞装置及放飞方法。
本发明的目的是这样达到的在水面起飞时，在快艇上设置一个绞盘及相应的操作系统，该系统配有放绳装置和收绳装置及刹车装置，用以控制绞盘的工作状态。绞盘上面盘绕着一定长度的高强度绳索，该绳索的另一端通过一组悬挂翼起降姿态控制绳与一个悬挂副翼连接，该悬挂副翼再通过一套闭锁及脱扣装置与悬挂翼连接。这时，悬挂翼与悬挂副翼之间的位置是平行的，类似于固定翼飞机的双翼结构，悬挂翼在上，悬挂副翼在下。悬挂翼的功能是载人，悬挂副翼的功能一是在起飞阶段提供一定的升力，从而缩短起飞距离；一是在悬挂翼与其在空中脱钩后，为牵引绳提供一个升力，不使其落入水面，从而方便牵引绳的收回。在快艇的上方设置一个起降平台，平台上设有悬挂翼支撑与固定装置，悬挂翼通过固定装置被固定在起降平台上，这时悬挂翼前高后低，有一个迎风角度。平台上还设有牵引绳定位车或牵引点定位轮，用以控制牵引点的前后变化，前点牵引可以保证悬挂翼在快艇上起飞时的平稳离艇，悬挂翼离艇后应变为后点牵引以保证牵引快艇高速行驶时的稳定性。起动快艇并且使其逐步加速，当船速达到悬挂翼的起飞速度以后，打开船上固定悬挂翼的锁扣装置、控制好绞盘的放绳与刹车装置、将牵引点从快艇的前部移动到快艇的后部，反复的从事放绳与牵引这一工作程序，使得悬挂翼逐步的升高，这一工作步骤基本上与我们放风筝相同。这时悬挂翼的飞行姿态基本上由悬挂副翼的起降姿态控制绳控制。当悬挂翼被放飞到预定高度之后，飞行员在空中操纵脱扣装置与悬挂副翼脱离，进入主飞行阶段。
与悬挂翼脱离后，悬挂副翼为放飞绳继续提供一个升力，使其不落入水中，这时，操纵绞盘将放飞绳收回，以便于下次起飞。
悬挂翼的另一种起飞方式是陆上起飞。该方法是先预放一定长度的牵引绳，快艇起步时，由于这时的牵引力还不足于使悬挂翼起飞，所以需要飞行员向前跑几步，当快艇的速度达到悬挂翼的起飞速度时，悬挂翼起飞，进入牵引升高阶段。
以上所述的悬挂飞行也可以不设置悬挂副翼，由牵引绳通过起降姿态控制绳直接牵引悬挂翼起飞。
悬挂翼的起飞与降落姿态即可以由起降姿态控制绳控制，也可以由飞行员自主控制。
放飞绞盘即可以机械操纵，也可以人工操纵。
以上论述到的放飞起降装置及起降方法也可以用来放飞或牵引飞行滑翔翼或降落伞。在放飞滑翔翼或降落伞时，也可以不用悬挂副翼而是用一个较小的副降落伞为牵引绳提供升力，该降落伞平时处于闭合状态，当飞行员准备离开牵引绳自主时，打开该降落伞。
该悬挂翼的降落有四种方式一是自由降落在快艇上，这种降落方式需要快艇的驾驶员控制好快艇与悬挂翼的相对位置与速度，使两者的相对速度尽可能的为零，需要飞行员控制好下降速度和角度，这种方式的缺点是在侧风或风力较大时稳定性较差；一种降落方式是在悬挂翼降落到一定的高度后，飞行员放下具有一定长度的降落绳，由快艇上的人员将该绳与绞盘上的牵引绳连接，从而恢复快艇对悬挂翼的牵引飞行状态，这时，开动绞盘的收绳装置，将悬挂翼收回；另两种降落方式与目前的悬挂翼降落方式相同，一种是陆地自由降落；一种是水面自由降落。
由于采用了以上所述的飞行与降落方法，使得这种悬挂翼的起飞不再依赖于山区高地，而可以在广大的海面、湖面或河面上很方便的起飞，从而使得这种飞行与目前的悬挂翼飞行相比，变得即省力又高效，并且大大的拓展了这项运动的活动空间，具有很高的娱乐性。
下面结合附图
及实施例对本发明做进一步的说明附图一是悬挂翼处于牵引飞行状态时的示意图。
附图二是悬挂翼处于艇上待飞状态时的示意图。
附图三是本发明的各工作单元配置顺序示意图。
图中牵引快艇1、发动机系统2、绞盘系统3、牵引绳4、牵引绳定位车系统或前牵引轮5、悬挂翼起降姿态控制绳6、悬挂副翼或副降落伞系统7、悬挂翼系统8、后牵引点(采用牵引绳定位车时)或牵引轮9、起降平台10、悬挂翼支撑与固定装置11。
上述附图中给出了快艇1、发动机系统2、绞盘系统8、牵引绳4、牵引绳定位车系统5、悬挂翼起降姿态控制绳6、悬挂副翼或副降落伞系统7、悬挂翼系统8等各工作单元的配置示意图和悬挂翼8处于艇上待飞和牵引飞行状态时的示意图。在快艇1上设置一个绞盘系统8，该系统配有收、放绳装置和排绳装置及刹车装置，用以控制绞盘的工作状态。该绞盘的动力系统有两种方式一是直接利用发动机为工作动力，通过一组变速、变向齿轮及相应的传动、离合、刹车装置，来控制绞盘的各种工作状态；另一种方式是在发动机功率输出轴上设一台发电机，该发电机通过齿轮或皮带轮、离合器与发动机连接，发电机下方通过一组整流器、继电器、控制按钮与蓄电池和电动机连接，使得发电机发出的电力即可以通过整流后直接带动电动机工作，再通过电机带动绞盘工作，也可以为蓄电池充电，然后利用蓄电池的电能带动绞盘驱动电机工作，该蓄电池还可以为船上的其他电器提供电能。绞盘上面盘绕着一定长度的高强度牵引绳索4，该绳索的另一端通过一组悬挂翼起降姿态控制绳6与悬挂副翼7连接，该姿态控制绳分为三线制和四线制两种，该悬挂副翼再通过一套闭锁及脱扣装置与悬挂翼8连接。这时，悬挂翼与悬挂副翼之间的位置是平行的，类似于固定翼飞机的双翼结构，悬挂翼在上，悬挂副翼在下。悬挂翼的功能是载人，悬挂副翼的功能一是在起飞阶段提供一定的升力，从而缩短起飞距离；一是在悬挂翼与其在空中脱钩后，为牵引绳提供一个升力，不使其落入水面，从而方便牵引绳的收回。在快艇的上方设置一个起降平台10，平台上设有牵引绳定位车系统5、或前牵引轮5和后牵引轮9，以及悬挂翼支撑与固定装置11，悬挂翼通过固定装置固定在起降平台上，这时悬挂翼前高后低，有一个迎风角度。起动快艇并且使其逐步加速，当船速达到悬挂翼的起飞速度以后，打开船上固定悬挂翼的锁扣装置、控制好绞盘的放绳与刹车装置，反复的从事放绳与牵引这一工作程序，使得悬挂翼逐步的升高，这一工作步骤基本上与我们放风筝相同。这时悬挂翼的飞行姿态基本上由悬挂副翼的起降姿态控制绳6控制。当悬挂翼被放飞到预定高度之后，飞行员在空中操纵脱扣装置与悬挂副翼脱离，进入自主飞行阶段。
权利要求
1.一种悬挂翼机动起降装置及起降方法，由牵引快艇1、发动机系统2、绞盘系统3、牵引绳4、牵引绳定位车系统或前牵引轮6、悬挂翼起降姿态控制绳6、悬挂副翼或副降落伞系统7、悬挂翼系统8、后牵引点或牵引轮9、起降平台10、悬挂翼支撑与固定装置11等组成，其特征是在快艇1的上部设置一个起降平台10，平台上设有悬挂翼支撑与固定装置，悬挂翼8和悬挂副翼7通过锁扣装置被固定在一起，悬挂副翼7再和位于起降平台10上的悬挂翼支撑与固定装置11通过一组锁扣装置固定在起降平台上，这时悬挂翼前高后低，有一个迎风角度，起动快艇并且使其逐步加速，当船速达到悬挂翼的起飞速度以后，打开船上固定悬挂翼的锁扣装置、控制好绞盘系统3的放绳与刹车装置，反复的从事放绳与牵引这一工作程序，使得悬挂翼逐步的升高，这时悬挂翼的飞行姿态基本上由悬挂副翼的起降姿态控制绳6控制，当悬挂翼被放飞到预定高度之后，飞行员在空中操纵脱扣装置与悬挂副翼脱离，进入自主飞行阶段。
2.根据权利要求1所述的悬挂翼机动起降装置，其特征是在快艇1上设置一个绞盘系统8，该系统配有收、放绳装置和排绳装置及刹车装置，用以控制绞盘的工作状态。
3.根据权利要求1、权利要求2所述的悬挂翼机动起降装置，其特征是在发动机功率输出轴上设一组变速、变向齿轮及相应的传动、离合、刹车装置，来控制绞盘的放绳和收绳。
4.根据权利要求1、权利要求2所述的悬挂翼机动起降装置，其特征是在发动机功率输出轴上设一台发电机，该发电机通过齿轮或皮带轮、离合器与发动机连接，发电机下方通过一组整流器、继电器、控制按钮与蓄电池和电动机连接，使得发电机发出的电力即可以通过整流后直接带动电动机工作，再通过电机带动绞盘工作，也可以为蓄电池充电，然后利用蓄电池的电能带动绞盘驱动电机工作，该蓄电池还可以为船上的其他电器提供电能。
5.根据权利要求1所述的悬挂翼机动起降装置，其特征是在快艇1的上部设置一个悬挂翼起降平台10，平台上设有牵引绳定位车系统5、或前牵引轮5和后牵引轮9，以及悬挂翼支撑与固定装置11。
6.根据权利要求1、权利要求2所述的悬挂翼机动起降装置，其特征是在牵引绳的端点设置一组三线或四线制的起降姿态控制绳6，该控制绳的另一端与悬挂副翼7连接，以保证悬挂翼的正确起飞姿态。
7.根据权利要求1、权利要求2、权利要求8、权利要求4所述的悬挂翼机动起降装置及起降方法，其特征是绞盘系统3不用机械或电器驱动，而是直接用人工通过绞盘的刹车装置和盘绳装置操纵绞盘的收绳和放绳。
8.根据权利要求1、权利要求6、权利要求7所述的悬挂翼机动起降装置及起降方法，其特征是不设悬挂副翼系统7，悬挂翼起降姿态控制绳6直接和悬挂翼8上的飞行员操纵系统连接。
9.根据权利要求1、权利要求6、权利要求7、权利要求8所述的悬挂翼机动起降装置及起降方法，其特征是不设悬挂翼起降姿态控制绳6和悬挂副翼系统7，牵引绳4通过处于闭合状态的副降落伞7与飞行员连接，飞行员的飞行器具是滑翔翼或降落伞，飞行员可以在空中自主的控制是牵引飞行还是自主滑翔飞行。
全文摘要
本发明提供了一种不受地形限制的、即可以在陆地、也可以在水面、并且可以很方便的频繁起飞的、飞行高度可调的机动放飞装置及放飞方法。其特征是在快艇上设置一个绞盘，绞盘上面盘绕着一定长度的高强度绳索，该绳索的另一端通过一些装置与悬挂翼连接，在绞盘的上方设置一个起降平台，悬挂翼通过一个锁扣装置被固定在起降平台上，这时悬挂翼前高后低，有一个迎风角度。起动快艇并且使其逐步加速，当船速达到悬挂翼的起飞速度以后，打开船上固定悬挂翼的锁扣装置、控制好绞盘的放绳与刹车装置，反复的从事放绳与牵引这一工作程序，使得悬挂翼逐步的升高，当悬挂翼被放飞到预定高度之后，飞行员在空中操纵脱扣装置与悬挂副翼脱高，进入自主飞行。
文档编号B63B35/73GK1468778SQ02125520
公开日2004年1月21日 申请日期2002年7月17日 优先权日2002年7月17日
发明者梁富泉 申请人:梁富泉