专利名称：新型舵机驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及舵机驱动技术，主要涉及应用于航模、飞行器、帆船游艇、 机器人等方面的舵机驱动技术，特别涉及采用涵道风扇作动力的飞jlfe舵机 伺服驱动技术。
技术背景
目前，技术较成熟的摇控舵机驱动装置其基本形式是由舵机输出直接驱动 传动轮和传动轴，由输出传动轴带动负载产生偏转转动，而现有的舵机多为 塑料输出轴，输出功率小、扭矩小，使用中常出现崩齿断轴情况。而要购买 大功率、大扭矩的舵机， 一是价格昂贵，二是不易买到合适匹配件，三是大 扭矩舵机耗能高，需配制大容量、高性能的电池，提高了整体造价。 发明内容
本实用新型的发明目的在于，提供一种新型舵机驱动装置，克服现有舵机 驱动装置的弊端，实现对现有小功率、小扭矩舵机的功率扩展，有效避免崩 齿断轴情况的发生，造价低，节能，驱动控制灵敏、精确。
上述发明目的是采用如下技术措施实现的，新型舵机驱动装置，包括与信 号接收机1相连接的舵机2、受舵机控制由传动齿轮18和传动轴19构成的传 动机构，所述舵机具有输出摇臂3以及可受摇臂控制的开关4和5;开关4
和S之输出连接继电器电路12，继电器电路12之输出连接电机15;电机15 经减速机构其输出齿轮17与传动齿轮18相啮合；传动轴上装有带沟槽7的 凸轮65受凸轮控制的开关9和10安装于机架11上，并分别与开关4和S相串联。所述凸轮所具有之沟槽7，其二端构成限位台8，俯视沟槽二端之限 位台不等齐。
本实用新型的优点是，采用具有摇臂输出的舵机和受摇臂控制的开关，该 开关与受凸轮控制的开关相串联，其输出信号经继电器电路12为电机15供 电，由电机驱动传动轮18和传动轴19,从而使传动轴19 二端之负载产生偏 转转动。本实用新型将现有舵机直接驱动改为舵机摇臂间接驱动传动机构， 具有功率扩展功能，克服了现有技术的缺陷，实现了本发明之目的，运行节 能，生产成本低，驱动控制精度、灵敏度高。
附图l 本实用新型构造原理图
附图2本实用新型凸轮、电机供电信号连接图
附图3 本实用新型凸轮6主视图
附图4 本实用新型凸轮6左视图
附图S 本实用新型凸轮6右视图
附图6本实用新型工作过程中凸轮与开关位置状态1示意图 附图7本实用新型工作过程中凸轮与开关位置状态2示意图 附图8本实用新型工作过程中凸轮与开关位置状态3示意图具体实施方式
以下结合上述附图对本实用新型之构造作详细说明。附图1为本实用新型 一具体实施方式
示意图，由信号接收机l接受发射机信号，输出给舵机2，舵 机2具有输出摇臂3以及可受摇臂压合和释放控制的开关4和5，压合时接通, 释放时断开。开关4和S之输出连接继电器电路12，继电器电路12为电机正 反转电源供电控制电路，连接电机1S,电机1S经蜗杆蜗轮减速机构其输出齿轮17与传动齿轮18相啮合，传动齿轮之传动轴19 二端接负载涵道风扇。传 动轴上固装有表面带沟槽7的凸轮6,受凸轮控制的开关9和10固定于机架 11上，并分别与开关4和S相对应、相串联，如附图2所示。凸轮表面所具 有之沟槽7，可并排容纳二个开关9和10的触点，沟槽二端形成限位台8， 俯视二端之限位台不等齐，如附图3， 4、 S所示，当二个开关9和10均处于 沟槽内时，二开关均为接通状态，如附图6所示，当某一个开关遇限位台8 时则压合断开，因二端限位台不等齐，当某一个开关遇限位台断开时，另一 个因仍处于沟槽内，仍为接通状态。
工作时，接收机1接收到发射机信号输出给舵机2，舵机摇臂3便摆向一 侧压合开关，例如压合右边微动开关5，因此时9、 10 二开关在槽内均为接 通状态，故继电器线圈14接通，使电机正转。同理，如舵机摇臂3摆向另一 侧压合开关4，则继电器线圈13被接通，电机则反转。电机1S、传动轴19 转动的同时，使凸轮6同步转动，而开关9和10固定，当凸轮顺时针正转到 开关10遇沟槽端部限位台8时，则开关10即被限位压合断开，如附图8所 示状态，电机正转停，而此时的开关9因仍处于沟槽内还未触及限位台，故 仍为接通状态，为电机反转准备了条件，此时，若未接收到反转信号，电机 持续处于停状态。当接收到反转信号，舵机摇臂左摆，压合开关4，接通继电 器线圈13，电机则反转，凸轮逆时针反转到开关9遇沟槽端部限位台8时， 则开关9即被限位台压合断开，如附图7所示状态，电机反转停。舵机压合 开关的时间受发射信号控制，开关4、 5的被压合和断开，确定电机转向和时 间，而最大转向时间亦即凸轮最大偏转角，又受凸轮沟槽端部限位台的限制， 即最大偏转角取决于沟槽长度"
权利要求1、新型舵机驱动装置，包括与信号接收机(1)相连接的舵机(2)、受舵机控制由传动齿轮(18)和传动轴(19)构成的传动机构，其特征是，所述舵机具有输出摇臂(3)以及可受摇臂控制的开关(4)和(5)；开关(4)和(5)之输出连接继电器电路(12)，继电器电路(12)输出连接电机(15)；电机(15)经减速机构其输出齿轮(17)与传动齿轮(18)相啮合；传动轴上固装有表面带沟槽(7)的凸轮(6)，受凸轮控制的开关(9)和(10)安装于机架(11)上，并分别与开关(4)和(5)相串联。
2、 根据权利要求1所述新型舵机驱动装置，其特征是，所述凸轮所具 有之沟槽(7),其二端构成限位台(8)，俯视沟槽二端之限位台不等齐。
专利摘要新型舵机驱动装置涉及舵机驱动技术。其包括接收机1、具有输出摇臂3的舵机2、受摇臂控制的开关4和5、开关信号接继电器电路12、继电器电路输出连接电机15、由电机驱动的传动齿轮18和传动轴19、传动轴二端接负载、传动轴上装有带沟槽7的凸轮6、受凸轮控制的开关9和10分别与开关4和5相串联。本实用新型的优点是，将现有舵机直接驱动改为舵机摇臂、继电开关、凸轮等的间接驱动传动装置，具有功率扩展功能，克服了现有技术之缺陷，实现了本实用新型之目的，运行节能，生产成本低，驱动控制精度、灵敏度高。
文档编号B63H25/06GK201325595SQ20082017683
公开日2009年10月14日 申请日期2008年11月22日 优先权日2008年11月22日
发明者谦 于 申请人:谦 于