专利名称：液压登船梯的制作方法
技术领域：
本发明涉及船用设备领域，尤其是一种液压登船梯。
技术背景
目前我国沿海各港口码头中旅客上、下轮船除轮船自带舷梯外大部分采用简易的登船梯，这种登船梯往往需要用手摇装置来调节升降高度，自动化程度很低。另外，这种登船梯有时还需要借助于起重机等设备才能很好的与轮船舱门对接，且存在一定的安全隐患。目前也有采用液压的登船梯装置，这些登船梯的结构不够紧凑，另外风浪对船体的影响会使船体有上下的浮动和左右的晃动以及上下左右的综合运动，目前出现的登船梯只能在一定程度的做到随风浪上下浮动，这显然不能适应复杂的船体运动情况；因此这种登船梯的使用范围狭小，尤其对于海上作业根本不能使用。发明内容
本申请人针对上述现有登船梯自动化程度低，结构不够紧凑，不能适应复杂的船体运动情况等缺点，提供一种结构合理的液压登船梯，从而可以满足复杂的应用环境需要， 实现上下浮动及左右晃动这两个动作，从而确保设备与人员的稳定安全。
本发明所采用的技术方案如下一种液压登船梯，梯子通过旋转轴心枢接在回转基座上，升降液压缸的活塞与梯子的连接部铰接，升降液压缸的缸体铰接在回转基座顶面，梯子在升降液压缸的伸缩动作驱动下以旋转轴心为中心做上下摆动；大齿轮固定在基架上，液压马达固定在回转基座上，液压马达的输出轴设置有小齿轮，小齿轮与大齿轮相啮合，液压马达转动时通过齿轮啮合传动， 实现登船梯的左右旋转；整套装置通过液压控制系统进行控制。
其进一步特征在于所述液压控制系统设置有并联的电动控制部分与手动控制部分，通过手动二位四通换向阀切换。
升降液压缸的油路采用三位四通的电磁换向阀电动控制或手动换向阀手动控制， 还串联连接了单向顺序阀与单向节流阀。
液压马达的油路采用三位四通的电磁比例换向阀电动控制或手动比例换向阀手动控制，高压安全阀并联在液压马达的两侧油路上。
本发明的有益效果如下本发明不仅可以实现登船梯的上下30度摆动与左右180度旋转，而且可以实现空中停留，即在左右30度以内任意位置停留，左右旋转过程中180度内任意位置停留。更优的是， 本发明可以实现登船梯的上下浮动及左右旋转浮动(当登船梯搭在码头上时有随风浪上下浮动的功能)；当登船梯在旋转过程中碰到码头时，当超过一定压力后，登船梯能够呈现柔性状态，防止碰伤、损坏登船梯或者码头。
本发明在液压回路中还特别设计了切换电动和手动的液压回路，防止断电情况发生时登船梯不能使用的情况，这也大大的提高了安全保障。
本发明采用比例电磁阀来解决登船梯转动惯量过大的问题，起动时用比例阀控制小电流启动，达到一定速度后，正常电流启动，让梯子平稳转动，停止时再通过控制比例阀慢慢停止，运行平稳可靠。
图1为本发明的主视图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1中的回转机构剖视图。
图4为图3的俯视图。
图5为本发明的液压系统原理图。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式
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本发明采用一对升降液压缸与登船梯主体部分连接，运用升降液压缸的伸缩来带动登船梯的上升和下降，其中上升下降的最大角度为30度；对于角度的控制可以由升降液压缸活塞杆的行程和升降液压缸耳环与登船梯的连接高度的具体情况来确定。如图1、图2 所示，液压登船梯的梯子1通过旋转轴心2连接在回转基座5上，升降液压缸3的活塞与梯子1的连接部铰接，升降液压缸3的缸体铰接在回转基座5顶面，从而梯子1可以在升降液压缸3的伸缩动作驱动下以旋转轴心2为中心做上下30度的摆动。
本发明采用一对回转马达的正反转，通过一对小齿轮和固定在基架上的大齿轮传递扭矩，带动登船梯的左右旋转，旋转角度为180度左右。如图3、图4所示，回转基座5内设置有油箱102与泵站，大齿轮103固定在基架104上，两个液压马达4固定在回转基座5 上，液压马达4的输出轴设置有小齿轮105，小齿轮105与大齿轮103相啮合，液压马达4转动时可以通过齿轮啮合传动，带动回转基座5的回转，从而实现登船梯的左右旋转180度旋转。
本发明不仅可以实现上下摆动与左右旋转，而且可以实现空中停留即在上下30 度以内任意位置停留，左右旋转过程中180度内任意位置停留。更优的是，本发明可以实现登船梯的上下浮动及左右旋转浮动(当登船梯搭在码头上时有随风浪上下浮动的功能)； 当登船梯在旋转过程中碰到码头时，当超过一定压力后，登船梯能够呈现柔性状态，防止碰伤、损坏登船梯或者码头。本发明在液压回路中还特别设计了切换电动和手动的液压回路， 防止断电情况发生时登船梯不能使用的情况，这也大大的提高了安全保障。这些功能是通过以下液压控制系统2来实现的。
图5为本发明的液压控制系统原理图，在电动状态a.上下30度摆动三位四通电磁换向阀203左位接通时，升降液压缸3活塞前伸带动登船梯下降，右位接通时，升降液压缸3活塞收缩带动登船梯上升；通过管式单向节流阀 210可以控制登船梯上升或下降的速度。
b.左右180度旋转三位四通电磁比例换向阀201左位接通时，液压马达4正转， 带动登船梯正转，接通右位时，液压马达4反转，带动登船梯反转；由于本设备转动惯量极大，本发明采用的换向阀201为比例阀，采用比例电磁阀来解决登船梯转动惯量过大的问题，起动时用比例阀控制小电流启动，达到一定速度后，正常电流启动，让梯子平稳转动，停止时再通过控制比例阀慢慢停止，运行平稳可靠；当然也可以调节回转的速度。
c.叠加式单向顺序阀209可以在换向阀接中位时起保压作用，从而使登船梯能停在空中30度(以甲板平面为基准平面)以内的任意位置；三位四通电磁换向阀201处在中位时，马达停转，登船梯定位不动(不能旋转，实现180度内任意位置停留)，其中比例换向阀201主要用于起停时较好的缓冲(即实现慢速起、停)，在起停过程中也起到一定的保护作用。
d.换向阀203 (三位四通电磁换向阀)处在中位时，为上下浮动状态，此种设计是为防止海上风浪影响升降液压缸压力而采用的，起安全保护作用；两个液压马达4的两边油路均设置高压安全阀204，防止登船梯在左右摆动时，遇到阻力很大的障碍物而损坏设备，这样设计便使登船梯与船体成柔性状态，防止爆管，起到平衡回路的作用，提高了登船梯的安全性能。
为防止突然断电的情况发生，本发明还特别设计了二位四通手动阀205、阀206， 起切换电动和手动作用，接在左位时为电动，接在右位时，电动驱动的液压回路被短路，此时手动回路接通，实现手动控制。手动状态下a.上下30度摆动三位四通换向阀208接右位，升降液压缸3前伸，登船梯下降；换向阀208接左位时升降液压缸3缩回，登船梯上升；换向阀208接中位时升降液压缸3停止运动，登船梯成上下浮动状态。
b.左右180度旋转手动三位四通比例换向阀202可以控制马达的正反转以及停止，接左位时液压马达4正转，接右位时液压马达4反转，从而控制登船梯的左右旋转运动。
c.单向顺序阀209可以在换向阀接中位时起保压作用，从而使登船梯能停在空中 30度(以甲板平面为基准平面)以内的任意位置(手动过程中单向顺序阀209仍可发挥作用)；手动三位四通比例换向阀202接中位时，液压马达4停止转动。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。
权利要求
1.一种液压登船梯，其特征在于梯子(1)通过旋转轴心(2)枢接在回转基座(5)上， 升降液压缸(3)的活塞与梯子(1)的连接部铰接，升降液压缸(3)的缸体铰接在回转基座 (5)顶面，梯子(1)在升降液压缸(3)的伸缩动作驱动下以旋转轴心(2)为中心做上下摆动； 大齿轮(103)固定在基架(104)上，液压马达(4)固定在回转基座(5)上，液压马达(4)的输出轴设置有小齿轮(105)，小齿轮(105)与大齿轮(103)相啮合，液压马达(4)转动时通过齿轮啮合传动，实现登船梯的左右旋转；整套装置通过液压控制系统(2)进行控制。
2.按照权利要求1所述的液压登船梯，其特征在于所述液压控制系统(2)设置有并联的电动控制部分与手动控制部分，通过手动二位四通换向阀切换。
3.按照权利要求1所述的液压登船梯，其特征在于升降液压缸(3)的油路采用三位四通的电磁换向阀(203)电动控制或手动换向阀(208)手动控制，还串联连接了单向顺序阀 (209)与单向节流阀(210)。
4.按照权利要求1所述的液压登船梯，其特征在于液压马达(4)的油路采用三位四通的电磁比例换向阀(201)电动控制或手动比例换向阀(202 )手动控制，高压安全阀(204) 并联在液压马达(4)的两侧油路上。
全文摘要
本发明涉及一种液压登船梯，梯子通过旋转轴心枢接在回转基座上，升降液压缸的活塞与梯子的连接部铰接,升降液压缸的缸体铰接在回转基座顶面，梯子在升降液压缸的伸缩动作驱动下以旋转轴心为中心做上下摆动；大齿轮固定在基架上，液压马达固定在回转基座上，液压马达的输出轴设置有小齿轮，小齿轮与大齿轮相啮合，液压马达转动时通过齿轮啮合传动，实现登船梯的左右旋转；整套装置通过液压控制系统进行控制。本发明不仅可以实现登船梯的上下30度摆动与左右180度旋转，而且可以实现空中停留，也可以实现登船梯的上下浮动及左右旋转浮动，当登船梯在旋转过程中碰到码头时，超过一定压力后，登船梯能够呈现柔性状态，防止碰伤、损坏登船梯或者码头。
文档编号B63B27/14GK102490871SQ201110411578
公开日2012年6月13日 申请日期2011年12月12日 优先权日2010年12月13日
发明者刘静, 张军, 武美萍 申请人:江南大学