技术领域本发明涉及一种滚塑游艇快速停靠机构，属于船配技术领域。
背景技术：
游艇作为一种新的水上休闲娱乐工具，已经在上海、浙江、广东、福建等经济发达、生活富裕的沿海地区逐步发展起来，越来越多的人乘坐游艇出海游玩，现有技术的游艇在停靠时需要缓慢靠近停靠点，避免游艇与码头发生撞击，费时费力。为了解决上述困难，需要开发一款能方便滚塑游艇的快速停靠机构。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种滚塑游艇快速停靠机构。本发明要解决的问题是现有技术的游艇在停靠时需要缓慢靠近停靠点的问题。为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：一种滚塑游艇快速停靠机构，包括控制器、船体、第一直线电机、第一移动块、第二气缸、第二直线电机、第二移动块、第四气缸、第二连杆、第三气缸、鱼眼轴承、第一连杆、第五气缸、剪叉臂、滑轨、滑块、电机、支杆、支架、第六气缸、夹板、横板、第二销轴、第二镂空、第二支板、第一销轴、第一镂空、第一支板、支块和第一气缸，所述船体上安装第一气缸，第一气缸的活塞杆上安装支块，支块位于船体前端，支块左右两侧各铰接安装第一连杆，第一连杆上安装第一支块，支块上设有第一镂空，第一镂空上安装第一销轴，剪叉臂下端左右两侧各安装在第一销轴上，剪叉臂上端左右两侧各安装在两个第二销轴上，第二销轴安装在第二镂空上，第二支板上设有第二镂空，第一连杆上安装第五气缸，第五气缸的活塞杆与第二支板相连，第二支板上安装电机，电机的输出轴上安装横板，横板下安装支杆，支杆下安装滑块，滑块安装在滑轨上，滑轨安装在第二支板上，横板左右两侧各安装支架，支架上安装第六气缸，第六气缸的活塞杆上安装夹板，第一连杆上安装鱼眼轴承，第三气缸的活塞杆安装在鱼眼轴承上，第三气缸安装在第二气缸的活塞杆上，第二气缸安装在第一移动块上，第一移动块安装在第一直线电机上，第一直线电机安装在船体上，第一连杆右端通过轴与第二连杆相连，第二连杆下端安装第四气缸的活塞杆，第四气缸安装在第二移动块上，第二移动块安装在第二直线电机上，第二直线电机安装在船体上，控制器安装在船体上，控制器通过导线分别与第一直线电机和第二直线电机相连。所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。所述第三气缸内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器相连。所述第四气缸内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器相连。所述第五气缸内置第五电磁阀，第五电磁阀通过导线与控制器相连。所述第六气缸内置第六电磁阀，第六电磁阀通过导线与控制器相连。本发明的优点是：控制器控制第一气缸做伸展运动，使支块向前移动；控制器控制第一直线电机启动，使第一移动块向上移动，使第二气缸向上移动；控制器控制第二气缸做伸缩运动，使第三气缸向右移动；控制器控制第三气缸做伸缩运动，使第一连杆向上移动，使第一连杆逐渐与支块齐平；控制器控制第二直线电机启动，使第二移动块移动，使第四气缸向上移动；控制器控制第四气缸做伸缩运动，使第二连杆向右的，使第二连杆推动第一连杆右端向上移动；控制器控制第五气缸做伸缩运动，使第二支板向上移动，使夹板靠近码头栏杆；控制器控制电机转动，使横板旋转，使夹板旋转，方便夹板夹住码头栏杆；控制器控制第六气缸做伸缩运动，使两个夹板相互靠近，使夹板夹住码头栏杆。附图说明图1是本发明一种滚塑游艇快速停靠机构整体结构图；图2是a部结构的放大示意图；图中：1、控制器2、船体3、第一直线电机4、第一移动块5、第二气缸6、第二直线电机7、第二移动块8、第四气缸9、第二连杆10、第三气缸11、鱼眼轴承12、第一连杆13、第五气缸14、剪叉臂15、滑轨16、滑块17、电机18、支杆19、支架20、第六气缸21、夹板22、横板23、第二销轴24、第二镂空25、第二支板26、第一销轴27、第一镂空28、第一支板29、支块30、第一气缸。具体实施方式下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。本发明一种滚塑游艇快速停靠机构，包括控制器1、船体2、第一直线电机3、第一移动块4、第二气缸5、第二直线电机6、第二移动块7、第四气缸8、第二连杆9、第三气缸10、鱼眼轴承11、第一连杆12、第五气缸13、剪叉臂14、滑轨15、滑块16、电机17、支杆18、支架19、第六气缸20、夹板21、横板22、第二销轴23、第二镂空24、第二支板25、第一销轴26、第一镂空27、第一支板28、支块29和第一气缸30，所述船体2上安装第一气缸30，第一气缸30内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器1相连，控制器1控制第一气缸30做伸展运动，使支块29向前移动；第一气缸30的活塞杆上安装支块29，支块29位于船体2前端，支块29左右两侧各铰接安装第一连杆12，第一连杆12上安装第一支块29，支块29上设有第一镂空27，第一镂空27上安装第一销轴26，剪叉臂14下端左右两侧各安装在第一销轴26上，剪叉臂14上端左右两侧各安装在两个第二销轴23上，第二销轴23安装在第二镂空24上，第二支板25上设有第二镂空24，第一连杆12上安装第五气缸13，第五气缸13内置第五电磁阀，第五电磁阀通过导线与控制器1相连，控制器1控制第五气缸13做伸缩运动，使第二支板25向上移动，使夹板21靠近码头栏杆；第五气缸13的活塞杆与第二支板25相连，第二支板25上安装电机17，控制器1控制电机17转动，使横板22旋转，使夹板21旋转，方便夹板21夹住码头栏杆；电机17的输出轴上安装横板22，横板22下安装支杆18，支杆18下安装滑块16，滑块16安装在滑轨15上，滑轨15安装在第二支板25上，横板22左右两侧各安装支架19，支架19上安装第六气缸20，第六气缸20内置第六电磁阀，第六电磁阀通过导线与控制器1相连，控制器1控制第六气缸20做伸缩运动，使两个夹板21相互靠近，使夹板21夹住码头栏杆，第六气缸20的活塞杆上安装夹板21，第一连杆12上安装鱼眼轴承11，第三气缸10的活塞杆安装在鱼眼轴承11上，第三气缸10安装在第二气缸5的活塞杆上，第三气缸10内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器1相连，控制器1控制第三气缸10做伸缩运动，使第一连杆12向上移动，使第一连杆12逐渐与支块29齐平；第二气缸5安装在第一移动块4上，第二气缸5内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器1相连，控制器1控制第二气缸5做伸缩运动，使第三气缸10向右移动；第一移动块4安装在第一直线电机3上，第一直线电机3安装在船体2上，控制器1控制第一直线电机3启动，使第一移动块4向上移动，使第二气缸5向上移动；第一连杆12右端通过轴与第二连杆9相连，第二连杆9下端安装第四气缸8的活塞杆，第四气缸8安装在第二移动块7上，第四气缸8内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器1相连，控制器1控制第四气缸8做伸缩运动，使第二连杆9向右的，使第二连杆9推动第一连杆12右端向上移动；第二移动块7安装在第二直线电机6上，第二直线电机6安装在船体2上，控制器1控制第二直线电机6启动，使第二移动块7移动，使第四气缸8向上移动；控制器1安装在船体2上，控制器1通过导线分别与第一直线电机3和第二直线电机6相连。本发明使用方法：控制器1控制第一气缸30做伸展运动，使支块29向前移动；控制器1控制第一直线电机3启动，使第一移动块4向上移动，使第二气缸5向上移动；控制器1控制第二气缸5做伸缩运动，使第三气缸10向右移动；控制器1控制第三气缸10做伸缩运动，使第一连杆12向上移动，使第一连杆12逐渐与支块29齐平；控制器1控制第二直线电机6启动，使第二移动块7移动，使第四气缸8向上移动；控制器1控制第四气缸8做伸缩运动，使第二连杆9向右的，使第二连杆9推动第一连杆12右端向上移动；控制器1控制第五气缸13做伸缩运动，使第二支板25向上移动，使夹板21靠近码头栏杆；控制器1控制电机17转动，使横板22旋转，使夹板21旋转，方便夹板21夹住码头栏杆；控制器1控制第六气缸20做伸缩运动，使两个夹板21相互靠近，使夹板21夹住码头栏杆。