1.一种垃圾打捞船，其特征在于，包括：
视频图像采集装置、打捞装置和船载控制系统；其中
所述视频图像采集装置适于将采集水面的视频图像信号通过船载控制系统发送至陆上远程控制系统；
所述船载控制系统适于接收陆上远程控制系统发送的控制信号以驱动打捞装置实现水面垃圾打捞。
2.根据权利要求1所述的垃圾打捞船，其特征在于，
所述视频图像采集装置包括：玻璃观测箱，所述玻璃观测箱在船行进方向配有观测窗口，该观测窗口内设置有高清摄像头与红外测距仪。
3.根据权利要求2所述的垃圾打捞船，其特征在于，所述高清摄像头与红外测距仪紧密平行放置，正对船行进方向；其中
所述红外测距仪适于检测船与水面垃圾的距离，并通过船载控制系统发送至陆上远程控制系统，且由陆上远程控制系统控制船行进速度。
4.根据权利要求3所述的垃圾打捞船，其特征在于，所述打捞装置包括：打捞网、用于连接打捞网和船舱的输送板、由船载控制系统控制的升降气缸，该升降气缸的活动端通过连接杆与打捞网的张开杆相连；以及
所述船载控制系统通过控制伸缩气缸驱动张开杆伸缩，以实现张开或收网；且
所述升降气缸和伸缩气缸均由船载控制系统控制。
5.根据权利要求4所述的垃圾打捞船，其特征在于，
在打捞网的四周设有防护网，在输送板的两侧设有防护板；
所述防护网由若干根防护网支架支起；
各防护网支架分别通过相应支架气缸控制伸缩，且各支架气缸均由所述船载控制系统控制。
6.根据权利要求5所述的垃圾打捞船，其特征在于，所述打捞装置的底部设有一由船载控制系统控制的翻转机构，且通过该翻转机构将打捞网中的垃圾由输送板倾倒至船舱内。
7.根据权利要求6所述的垃圾打捞船，其特征在于，所述翻转机构包括：翻转轴、翻转驱动装置；其中
所述翻转轴连接于输送板底部，且输送板的后端通过链条及倾倒气缸使打捞装置翘起，使打捞网中的垃圾从输送板滑落至船舱内；其中
所述倾倒气缸由所述船载控制系统控制。
8.一种垃圾打捞系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的垃圾打捞船，以及用于控制垃圾打捞船的陆上远程控制系统。
9.一种垃圾打捞船的工作方法，其特征在于，
将水面垃圾的分布情况通过视频图像采集后发送至陆上远程控制系统；以及
接收陆上远程控制系统发送的控制信号以驱动打捞装置实现水面垃圾打捞。