技术总结
本发明公开了一种具有发电功能的锚链与充电平台,其中锚链包括发电单元与承拉装置,发电单元包括外壳以及设于该外壳内的液压缸、单向注液组件、液压马达与发电机,随液压缸的活塞相对液压缸的缸体的运动,单向注液组件向液压马达注入液压油以驱动液压马达运动,进而驱动发电机发电;外壳上还设有一连接件,该连接件及液压缸的活塞杆可与其它部件转动连接,且二者的转动方向一致;承拉装置用于承受锚链固定时的拉力。本发明通过在锚链上设置波浪发电单元,既可以捕获水的动能进行发电,也可以起到锚泊的作用,结合浮动平台可以实现水下机器人的实时充电,减少了水下机器人回收再充电的时间,极大的提高了水下机器人执行任务的续航能力。
技术研发人员:杨昺崧;徐文福;李彪;李光明;安子云;刘罡;牟宗高;刘天亮
受保护的技术使用者:哈尔滨工业大学深圳研究生院
文档号码:201610985754
技术研发日:2016.11.09
技术公布日:2017.05.10