一种船载舱养管理系统的移动平台的制作方法

文档序号:12051845阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种船载舱养管理系统的移动平台,其特征在于,包括吊装在养殖舱顶部轨道上的集控模组和至少一个投饲模组;所述的集控模组包括控制器、定位传感器、悬吊支架、船体和吊装在所述轨道上的驱动模块,所述的悬吊支架安装在驱动模块的下方,所述船体连接悬吊支架,悬吊支架的两端分别设置有水质监测模块和视频监控模块,所述的水质监测模块包括水质监测探头和安装在悬吊支架一端的固定支架,固定支架上安装有向下的伸缩支架,伸缩支架的下端安装有所述的水质监测探头;所述投饲模组包括悬吊支架、料仓、下料器和吊装在所述轨道上的驱动模块,所述的悬吊支架安装在驱动模块的下方,悬吊支架的下方连接所述料仓,所述的下料器安装在料仓的底部;所述定位传感器、视频监控模块和水质监测探头的输出端分别连接所述控制器的输入端,所述驱动模块、伸缩支架、视频监控模块、水质监测探头和下料器的输入端分别连接控制器的输出端。

2.根据权利要求1所述的船载舱养管理系统的移动平台,其特征在于,所述的集控模组还包括连接所述悬吊支架的升降模块,该升降模块的输入端连接所述控制器的输出端;所述船体可拆卸地安装在所述升降模块的下方,船体通过电缆与驱动模块上的蓄电模块连接,船体内设置有投饲口和连接所述控制器的人员操作平台,船体的两侧设置有可伸展的打捞网。

3.根据权利要求2所述的船载舱养管理系统的移动平台,其特征在于,所述的升降模块包括吊装平台和安装在所述悬吊支架上的绞盘,所述的吊装平台通过钢丝绳与所述绞盘连接,所述船体的顶部通过卡钳机构安装在吊装平台的底部。

4.根据权利要求1所述的船载舱养管理系统的移动平台,其特征在于,该船载舱养管理系统的移动平台还包括至少一个人员输送模组,所述人员输送模组包括悬吊支架、人员承载舱和吊装在所述轨道上的驱动模块;所述驱动模块的输入端连接所述控制器的输出端。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的船载舱养管理系统的移动平台,其特征在于,所述的悬吊支架均包括可调机构和高度可调的支架,所述支架通过该可调机构与所述驱动模块连接。

6.根据权利要求1所述的船载舱养管理系统的移动平台,其特征在于,所述集控模组的悬吊支架的船头端还设置有连接所述控制器的避障雷达模块。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的船载舱养管理系统的移动平台,其特征在于,所述的船体为双体船。

8.根据权利要求1所述的船载舱养管理系统的移动平台,其特征在于,所述的定位传感器为设置在驱动模块上的射频读卡器或激光条码扫描仪,所述的轨道上贴覆有对应的射频卡或条形码。

9.根据权利要求1或者4所述的船载舱养管理系统的移动平台,其特征在于,所述的轨道为倒置的T型轨道,该T型轨道由两个背对的L型轨道组成;所述的驱动模块均包括滚轮和连接悬吊支架的连接支架,所述连接支架的两侧面分别设置有安装所述滚轮的滚轮轴承,滚轮在T型轨道的两侧外沿上移动;所述T型轨道的两侧壁上设置有与轨道同向的限位槽,所述滚轮上设置有与限位槽相匹配的限位柱。

10.根据权利要求9所述的船载舱养管理系统的移动平台,其特征在于,所述的T型轨道设置有轨道防倾肘板。

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