技术总结
本实用新型提供了一种具有多自由度的无人船，包括推进器，密封舱，固定框架和外壳，所述密封舱后部两侧设有两个水平推进器，所述密封舱的前部中间设有垂直推进器。所述无人船可以通过左右两侧的水平推进器的差速旋转和/或相反方向的旋转实现无人船的前进、后退以及转向等动作，所述垂直推进器的正转和反转除了可以使无人船上升/下潜以外，还可以使船体在水中与水平面呈一定角度行进，减小了水体阻力节省了动力能源，有助于无人船进行长时间的水下作业。
技术研发人员：郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名
受保护的技术使用者：北京臻迪科技股份有限公司
文档号码：201720008364
技术研发日：2017.01.04
技术公布日：2017.09.12