本实用新型涉及救援机器人，具体涉及一种可遥控的冰面救援机器人。
背景技术：
随着人类文明的不断发展，工业水平的不断革新，我们的生活条件也在不断改善。与此同时，伴随着产生扩大化，其产生的副作用便是对自然环境的破坏越来越严重，遭到破坏的自然环境也在将其所受到的破坏反馈给人类。日常生活中的我们正在面临越来越多的威胁，在这些威胁中有一类比较特殊，即冰面上产生的险情。冰面具有易碎、承载能力较弱的特性，因此在冰面上发生险情时，抢险救援工作会变得异常艰难，尤其在内陆地区，这些地区冬季的冰面比北方要薄得多，而大型救援设备根本无法在这类冰面上工作，并且冰面环境也极易发生变化，如果不能及时对落入冰面的人们展开救援行动，产生的后果是无法想象的。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种可遥控的冰面救援机器人，能够有效克服现有技术所存在的目前还没有一种能够对落入冰面的人们进行有效救援的机器人的缺陷。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种可遥控的冰面救援机器人，包括外壳和遥控器，所述外壳内侧壁设有支撑板，所述支撑板上设有自动收线器和绳索抛投器，所述自动收线器与绳索的一端固定，所述绳索的另一端固定有冰爪，所述绳索抛投器与支撑板之间设有支撑杆，所述外壳上与绳索抛投器相对处开设有抛投口，所述外壳侧壁设有透气窗，所述透气窗外侧设有把手，所述外壳内与透气窗相对处设有暖风机，所述外壳内还设有电机、鼓风机和控制器，所述鼓风机通过送风管与气囊相连，所述外壳底部与连杆的一端固定，所述连杆的另一端设有主动轮、从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过履带相连。
优选地，所述透气窗与抛投口相对设置。
优选地，所述遥控器和控制器内均设有无线通信模块。
优选地，所述主动轮设有两个，所述从动轮设有两个，所述电机设有两个。
优选地，所述电机通过传动皮带与主动轮相连。
优选地，所述自动收线器、绳索抛投器和电机均通过导线与控制器相连。
优选地，所述连杆呈“L”形。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型所提供的一种可遥控的冰面救援机器人可以利用电机驱动主动轮，进而使救援机器人能够在冰面上前进、倒退和转弯，从而能够快速到达冰面上的救援地点展开救援行动，节约了宝贵的救援时间；绳索抛投器抛射的绳索前端设有冰爪，能够牢牢固定在冰面上，落入冰面的人抓住把手后，借助自动收线器的收线功能配合电机反转即可将落入冰面的人从冰水中拉出，从而能够对落入冰面的人进行有效救援；外壳底部的气囊能够增大救援机器人与冰面的接触面积，防止救援机器人在进行救援工作时落入冰面。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图；
图中：
1、外壳；2、支撑板；3、自动收线器；4、绳索抛投器；5、支撑杆；6、绳索；7、冰爪；8、抛投口；9、透气窗；10、把手；11、暖风机；12、电机；13、鼓风机；14、控制器；15、送风管；16、气囊；17、连杆；18、主动轮；19、从动轮；20、履带；21、遥控器。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种可遥控的冰面救援机器人，如图1所示，包括外壳1和遥控器21，外壳1内侧壁设有支撑板2，支撑板2上设有自动收线器3和绳索抛投器4，自动收线器3与绳索6的一端固定，绳索6的另一端固定有冰爪7，绳索抛投器4与支撑板2之间设有支撑杆5，外壳1上与绳索抛投器4相对处开设有抛投口8，外壳1侧壁设有透气窗9，透气窗9外侧设有把手10，外壳1内与透气窗9相对处设有暖风机11，外壳1内还设有电机12、鼓风机13和控制器14，鼓风机13通过送风管15与气囊16相连，外壳1底部与连杆17的一端固定，连杆17的另一端设有主动轮18、从动轮19，主动轮18与从动轮19之间通过履带20相连。
透气窗9与抛投口8相对设置，遥控器21和控制器14内均设有无线通信模块，主动轮18设有两个，从动轮19设有两个，电机12设有两个，电机12通过传动皮带与主动轮18相连，自动收线器3、绳索抛投器4和电机12均通过导线与控制器14相连，连杆17呈“L”形。
使用前，先将绳索6上的冰爪7塞入绳索抛投器4中，为绳索抛投器4的抛射工作做好准备。使用时，救援人员可以通过遥控器21和控制器14内的无线通信模块与救援机器人建立联系。控制器14控制电机12驱动主动轮18转动，从动轮19在履带20的作用下跟随主动轮18转动，控制器14还可对两个电机12的转速分别进行控制，利用差速转向使救援机器人在冰面上顺利转弯。救援人员可通过遥控器21使救援机器人完成上述动作，从而能够使救援机器人快速到达冰面上的救援地点展开救援行动，节约了宝贵的救援时间。鼓风机13能够通过送风管15给气囊16充气，气囊16的设置增大了救援机器人与冰面的接触面积，防止救援机器人在进行救援工作时落入冰面。
救援机器人到达救援地点后，救援人员可通过遥控器21控制绳索抛投器4将冰爪7从外壳1上的抛投口8抛射出，冰爪7砸入冰面后能够牢牢固定住。落入冰面的人抓住把手10后，救援人员即可通过遥控器21控制自动收线器3收回绳索6，同时控制电机12反转，将落入冰面的人从冰水中拉出，从而能够对落入冰面的人进行有效救援。整个救援过程只需救援人员在远离救援地点的地方进行遥控操作，保证了救援人员的生命安全。暖风机11能够从透气窗9吹出暖风，维持落入冰面人的体温。
此外，可在履带20外加装防滑链，使得救援机器人能够更加顺利地在冰面上移动，还可在外壳1内设置蓄电池，为救援机器人内的用电设备供电。控制器14可采用STM32芯片完成上述控制操作，无线通信模块可采用zigbee模块。利用控制器14控制自动收线器3、绳索抛投器4和电机12属于控制领域的常规技术手段，其所涉及到的电路结构也为本领域技术人员的公知常识。
本实用新型所提供的一种可遥控的冰面救援机器人可以利用电机驱动主动轮，进而使救援机器人能够在冰面上前进、倒退和转弯，从而能够快速到达冰面上的救援地点展开救援行动，节约了宝贵的救援时间；绳索抛投器抛射的绳索前端设有冰爪，能够牢牢固定在冰面上，落入冰面的人抓住把手后，借助自动收线器的收线功能配合电机反转即可将落入冰面的人从冰水中拉出，从而能够对落入冰面的人进行有效救援；外壳底部的气囊能够增大救援机器人与冰面的接触面积，防止救援机器人在进行救援工作时落入冰面。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。