1.一种避免高速转舵的全回转舵桨，其包括舵桨、驱动所述舵桨转动的液压马达、连通所述液压马达的油泵、检测船速的速度检测装置、控制单元和连接所述控制单元的手柄，其特在于：其还包括设置在所述液压马达和所述油泵之间油路上的比例阀，所述控制单元在所述手柄发出的转舵指令信号后根据速度检测装置检测到的当前船速控制所述比例阀的开口大小，以根据船速限制所述舵桨的转舵速度。
2.根据权利要求1所述的一种避免高速转舵的全回转舵桨，其特征在于：所述液压马达和所述油泵之间还设置有检测油路流速的流量检测装置，所述控制单元根据所述流量检测装置的检测数据调节所述比例阀的开口大小。
3.根据权利要求1所述的一种避免高速转舵的全回转舵桨，其特征在于：所述控制单元为可编程控制器。
4.根据权利要求1所述的一种避免高速转舵的全回转舵桨，其特征在于：其还包括检测所述舵桨转动角度的舵角表，所述舵角表将检测到的所述舵桨转动角度反馈给所述控制单元。
5.根据权利要求1所述的一种避免高速转舵的全回转舵桨，其特征在于：所述手柄通过所述控制单元控制所述油泵，所述油泵将油泵速度反馈给所述控制单元。