本实用新型涉及一种无人艇收放平台，具体地，涉及一种传送式自动化无人艇收放平台。
背景技术：
无人艇是一种无人操作的水面舰艇，主要用于执行危险任务以及不适用于有人船只执行的任务。目前，从无人艇母船上释放和回收无人艇都需要有人工作艇在旁手动操作吊钩，由船用吊机放下和吊起无人艇。这种方法需要另一个有人工作挺，延长作业时间；在用吊机吊起无人艇时，海风和波浪使无人艇旋转和摇摆容易发生危险和破坏。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种传送式自动化无人艇收放平台。仅通过电气控制，取消人力作业；加快无人艇收放作业速度；规避无人艇收放时的危险，保护人身和设备安全。
根据本实用新型提供的一种传送式自动化无人艇收放平台，包括翻板、转动机构和锁紧装置；
所述翻板上设置有第一传送带，所述第一传送带的两侧设置有第一液压杆；所述第一液压杆的一端可转动的设置在母船船体，另一端设置在翻板上；
所述翻板的一端通过转动机构与母船船体可转动连接，另一端能够通过锁紧装置与母船船体连接；
所述锁紧装置设置在母船船体上。
优选地，所述转动机构包括第一底座、转动杆和第二底座，所述转动杆连接第一底座和第二底座；
所述转动杆与第一底座可转动的连接；
所述第二底座上设置滑槽和滑块，所述转动杆与滑块可转动的连接，所述滑块在滑槽内滑行。
优选地，所述第一底座设置在翻板上，所述第二底座设置在母船船体上。
优选地，当所述翻板与锁紧装置连接时，所述第一底座和第二底座平行设置。
优选地，所述第一液压杆的油杆端可转动的设置在母船船体；
当所述翻板远离船体展开时，所述第一液压杆伸长；当所述翻板靠近船体收拢时，所述第一液压杆收缩。
优选地，所述锁紧装置包括第二液压杆和锁扣；
所述第二液压杆设置在母船船体上，所述锁扣与第二液压杆连接。
优选地，所述翻板的一端上设置有与所述锁扣匹配的锁孔。
优选地，还包括第二传送带，所述第二传送带设置在母船甲板上；
所述翻板通过转动机构的转动能够使所述第一传送带与第二传送带平行。
本收放平台主要有以下设备组成：前段传送带及其电机驱动装置、后段传送带(第及其电机驱动装置、翻板及其液压驱动装置、电液控制系统。
本收放平台的主要组成结构：在母船设置传送带，传送带分两段，前段水平固定在甲板面上，后截段固定在翻板上，翻板液压驱动，下缘通过铰链与船体连接，收起时充当船外板，上缘通过锁紧油缸锁紧和解锁，向后展开时上缘切入水面小艇吃水以下。传送带由电机驱动。
与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
1、收放艇过程中取消人力作业，显著提高作业自动化程度，加快了作业速度。
2、由于未使用吊机作业，规避了海风海浪引起的晃动，保护了人身和设备安全。
3、由于使用了在母船船体开口的结构，无人艇直接开上传送带的作业方式，使得母船可以在一定航速下进行收放艇作业，而不需要停船。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中第一传送带设置在翻板上的结构示意图；
图3为本实用新型中翻板展开时的结构示意图；
图4为本实用新型中翻板收起时的结构示意图；
图5为本实用新型中锁紧装置与翻板连接的结构示意图；
图中，1-母船船体；2-第二传送带；3-翻板；4-第一传送带；5-锁紧装置；6-滑板；7-转动机构；8-第一液压杆；9-第二液压杆；10-第一底座；11-转动杆；12-第二底座；13-滑槽；14-滑块；15-锁扣。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型提供一种传送式自动化无人艇收放平台，如图1至图5所示，包括翻板3、转动机构7和锁紧装置5；所述翻板3上设置有第一传送带4，所述第一传送带4的两侧设置有第一液压杆8；所述第一液压杆8的一端可转动的设置在母船船体1，另一端设置在翻板3上；所述翻板3的一端通过转动机构7与母船船体1可转动连接，另一端能够通过锁紧装置5与母船船体1连接；所述锁紧装置5设置在母船船体1上。
如图2所示，所述第一传送带4和位于其内侧的滑板6平行设置在翻板3上。
如图3所示，所述转动机构7包括第一底座10、转动杆11和第二底座12，所述转动杆11连接第一底座10和第二底座12；
所述转动杆11与第一底座10可转动的连接；
所述第二底座12上设置滑槽13和滑块14，所述转动杆11与滑块14可转动的连接，所述滑块14在滑槽13内滑行。
本实施例中，所述第一底座10设置在翻板3上，所述第二底座12设置在母船船体1上。当所述翻板3与锁紧装置5连接时，所述第一底座10和第二底座12平行设置。
如图3和图4所示，所述第一液压杆8的油杆端可转动的设置在母船船体1；当所述翻板3远离船体展开时，所述第一液压杆8伸长；当所述翻板3靠近船体收拢时，所述第一液压杆8收缩。
如图5所示，所述锁紧装置5包括第二液压杆9和锁扣15；所述第二液压杆9设置在母船船体1上，所述锁扣15与第二液压杆9连接。所述翻板3的一端上设置有与所述锁扣15匹配的锁孔。
本实用新型还包括第二传送带2，所述第二传送带2设置在母船甲板上；所述翻板3通过转动机构7的转动能够使所述第一传送带4与第二传送带2平行。
所述第一传送带4与第一电机驱动装置连接，所述第二传送带2与第二电机驱动装置连接；所述翻板3与液压驱动装置和电液控制系统连接。
本实用新型传送式自动化无人艇收放平台的工作过程包括：
收艇时，母船展开翻板，第一传送带切入水面，并向前传送；小艇靠近(从附图3中左侧)，在指示杆的引导下进入第一传送带区域，此时通过小艇动力将小艇前部压在第一传送带上，第一传送带同时将小艇向靠近母船的方向传送，当小艇推进器脱离水面后完全由第一传送带移动，第一传送带抬起，角度水平后向前传送，小艇完全进入船体后关上翻板。
放艇时，将翻板释放至水平，通过第二传送带将小艇向后传送，当小艇传送至翻板上时，翻板继续向下翻转，第一传送带向后传送，将小艇完全释放入水。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型本和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。