本实用新型涉及船业技术领域，具体是一种无人式船载救生搜寻装置。
背景技术：
现如今，我国造船业蓬勃发展，造船的技术与实力不断提升，同时也对船载救生装置开展了进一步的研究和设计；传统的救生装置大致分为两种，一种是救生圈，一种为救生艇，救生圈的救生效很低，而救生艇的造价很高而且需要有专业人士在上面进行操作，所以，传统的救生装置不能达到很理想的救生效果；因此，本实用新型提出的一种无人式船载救生搜寻装置，可以很好地解决这一问题，本实用新型设置有远程控制装置，可以对本实用新型进行远程控制，实现无人驾驶；本实用新型设置有防撞雷达，可以防止本实用新型和海面漂浮物或被营救人员发生碰撞；本实用新型设置有生命探测仪，可以在海上搜寻遇难人员，并配备有GPS定位装置，将被困人员所在位置锁定，方便救援人员展开营救工作；本实用新型的外型为圆盘形，结构稳定，并配备有动力装置和方向控制装置，可以在海面上平稳航行。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种无人式船载救生搜寻装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种无人式船载救生搜寻装置主要包括主体部分、动力装置、方向控制装置、防撞装置、支架、警示灯、监控装置、GPS定位装置、生命探测仪、远程控制器；其特征在于：动力装置固定于主体部分的中央位置，方向控制装置固定于主体部分的第一横梁、第三横梁中部位置，防撞装置安装于主体部分的盘体外侧，支架焊接于动力装置正下方，警示灯安装于主体部分的盘体上侧，监控装置、GPS定位装置、生命探测仪、远程控制器均安装于动力装置的涵道上方。
作为本实用新型进一步的方案：所述主体部分主要包括盘体、第一横梁、第二横梁、第三横梁、第四横梁；其特征在于:盘体为一不锈钢环形管，第一横梁、第二横梁、第三横梁、第四横梁的一端分别与盘体内侧相焊接，第一横梁、第二横梁、第三横梁、第四横梁的另一端与动力装置的涵道外侧相焊接，第一横梁、第二横梁、第三横梁、第四横梁两两相互垂直，第一横梁、第三横梁的中部各开有一个安装孔。
作为本实用新型再进一步的方案：所述动力装置主要包括涵道、主电机、主叶浆、电机支架；其特征在于：电机支架固定于涵道内侧底部，主电机安装于电机支架上，主叶浆与主电机的输出轴相连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述方向控制装置主要包括第一辅助电机、第二辅助电机、第一辅助叶浆、第二辅助叶浆；其特征在于：第一辅助电机、第二辅助电机分别安装于第一横梁、第三横梁中部的安装孔内，第一辅助叶浆、第二辅助叶浆分别与第一辅助电机、第二辅助电机的输出轴相连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述防撞装置主要包括第一防撞雷达、第二防撞雷达、第三防撞雷达、第四防撞雷达；其特征在于：第一防撞雷达、第二防撞雷达、第三防撞雷达、第四防撞雷达分别安装于盘体外侧，两两相隔90°角。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型设置有远程控制器，可以对本实用新型进行远程控制，实现无人驾驶。
2.本实用新型设置有防撞雷达，靠近物体时会发出警报声，根据远近距离发出不同频率和音量的警报声，可以防止本实用新型和海面漂浮物或被营救人员发生碰撞，有效避免本装置受损或被营救人员二次受伤。
3.本实用新型设置有生命探测仪，可以对一定范围内的生命迹象进行探测，有利于搜寻被困人员，并配备有GPS定位装置，将被困人员所在位置锁定，方便救援人员展开营救工作。
4.本实用新型的外型为圆盘形，结构稳定，并配备有动力装置和方向控制装置，可以在海面上平稳航行。
附图说明
图1为本实用新型的三维立体结构示意图。
图2为本实用新型的底视图。
图3为本实用新型的俯视图。
图4为本实用新型的侧视图。
图中：（1）主体部分、（2）动力装置、（3）方向控制装置、（4）防撞装置、（5）支架、（6）警示灯、（7）监控装置、（8）GPS定位装置、（9）生命探测仪、（10）远程控制器、（11）盘体、（12）第一横梁、（13）第二横梁、（14）第三横梁、（15）第四横梁、（16）涵道、（17）主电机、（18）主叶浆、（19）电机支架、（20）第一辅助电机、（21）第二辅助电机、（22）第一辅助叶浆、（23）第二辅助叶浆、（24）第一防撞雷达、（25）第二防撞雷达、（26）第三防撞雷达、（27）第四防撞雷达。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种无人式船载救生搜寻装置主要包括主体部分1、动力装置2、方向控制装置3、防撞装置4、支架5、警示灯6、监控装置7、GPS定位装置8、生命探测仪9、远程控制器10；其特征在于：动力装置2固定于主体部分1的中央位置，方向控制装置3固定于主体部分1的第一横梁12、第三横梁14中部位置，防撞装置4安装于主体部分1的盘体11外侧，支架5焊接于动力装置2正下方，警示灯6安装于主体部分1的盘体11上侧，警示灯6可以让在照明不良的条件下让被困人员第一时间发现本装置，并进行有效的呼救，监控装置7、GPS定位装置8、生命探测仪9、远程控制器10均安装于动力装置2的涵道16上方；监控装置7可以将本实用新型行进过程中的画面传到后台，方便营救；生命探测仪9可以探测到被困人员；远程控制器10用于接收后台的信号，并控制动力装置2和方向控制装置3工作。所述的监控装置7为LT098红外高清防水监控摄像头；GPS定位装置8为TCL-X6 GPS跟踪器；生命探测仪9的型号为LY-5800；远程控制器10KK5.5飞行控制器。
所述主体部分1主要包括盘体11、第一横梁12、第二横梁13、第三横梁14、第四横梁15；其特征在于:盘体11为一不锈钢环形管，第一横梁12、第二横梁13、第三横梁14、第四横梁15的一端分别与盘体11内侧相焊接，第一横梁12、第二横梁13、第三横梁14、第四横梁15的另一端与动力装置2的涵道16外侧相焊接，第一横梁12、第二横梁13、第三横梁14、第四横梁15两两相互垂直，第一横梁12、第三横梁14的中部各开有一个安装孔。
所述动力装置2主要包括涵道16、主电机17、主叶浆18、电机支架19；其特征在于：电机支架19固定于涵道16内侧底部，主电机17安装于电机支架19上，主叶浆18与主电机17的输出轴相连接。所述主电机17的型号为Y130M1-2。
所述方向控制装置3主要包括第一辅助电机20、第二辅助电机21、第一辅助叶浆22、第二辅助叶浆23；其特征在于：第一辅助电机20、第二辅助电机21分别安装于第一横梁12、第三横梁14中部的安装孔内，第一辅助叶浆22、第二辅助叶浆23分别与第一辅助电机20、第二辅助电机21的输出轴相连接。所述第一辅助电机20、第二辅助电机21型号为Y80M1-2。
所述防撞装置4主要包括第一防撞雷达24、第二防撞雷达25、第三防撞雷达26、第四防撞雷达27；其特征在于：第一防撞雷达24、第二防撞雷达25、第三防撞雷达26、第四防撞雷达27分别安装于盘体11外侧，两两相隔90°角。所述第一防撞雷达24、第二防撞雷达25、第三防撞雷达26、第四防撞雷达27的型号为XKZ16。
本实用新型的操作原理：使用本实用新型时，首先将本实用新型放置于水中，通过后台将控制型号发送到远程控制器上，远程控制器在控制主电机工作，在主电机的带动下，主叶浆高速旋转，为本实用新型提供浮力，当需要前进时，远程控制器控制第一辅助电机、第二辅助电机以相同转速旋转，提供向前推力；若向左拐弯时，使第一辅助电机的转速低于第二辅助电机的转速，产生向左的扭矩，实现“左转弯”动作，若向右拐弯时，使第一辅助电机的转速高于第二辅助电机的转速，产生向右的扭矩，实现“右转弯”动作；本实用新型上的生命探测仪可以将周围的生命迹象探测到，并通过远程控制器传输到后台进行分析，大大提高救援效率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。