本发明涉及水域清理船技术领域，具体涉及水面污染智能清理船。
背景技术：
随着我国国民经济持续快速发展，工业发展也越来越快，人们在注重经济效益的情况下忽略环境的污染，很多生活垃圾，工业垃圾直接投放到河流湖泊里，这些垃圾在我们生活用水中会给我们的身体健康造成威胁，在旅游景点中影响观赏性，而且还会严重威胁到水里生物的生命。给我们造成很多烦恼。现在国内在比较大的水域是运用机器进行收集，但是很多地方那些机器进不去，因此到目前为止仍然是采用传统的人共打捞方式，由于其方式效率不高，而且工作环境恶劣，还消耗人力物力，关键是效率还底下。所以只有很少的人愿意接这份工作。从而小水域水面清理目前成为很大的问题，很多地方水质已严重被污染，因此研发一款水面清理设备已经很急迫了。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供水面污染智能清理船，结构简单，操作方便，价格低廉，识别准确，性能可靠，载运效率高，使用价值高，功能多样，集收集、切割、清理、智能为一体，与传统的打捞方式相比更加有效率，减轻了人类劳动力，具有较高的实用价值和广阔的应用前景。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：它包含主船体1、副船体2、方向控制机构3、垃圾辅助收集机构4、垃圾收集箱5、发电装置6、垃圾收集机构7，所述主船体1左右侧各设置有副船体2，副船体2内部后端设置有方向控制机构3，右侧的副船体2内部设置有垃圾辅助收集机构4，主船体1中后端设置有垃圾收集箱5，垃圾收集箱5上方设置有发电装置6，主船体1前端设置有垃圾收集机构7。
所述方向控制机构3包含第一直流电机31、联轴器32、螺旋桨33，第一直流电机31固定在副船体2内部后端，第一直流电机31驱动端设置有联轴器32，且联轴器32穿过船体2后方，联轴器32后端设置有螺旋桨33。
所述垃圾辅助收集机构4包含减速电机41、推杆42、主液压缸43、三通液压管44、分液压缸45、液压缸推杆46、垃圾辅助收集板47，减速电机41设置在右侧的副船体2内，减速电机41通过推杆42与主液压缸43连接，主液压缸43前端设置有三通液压管44，三通液压管44前端左右侧均设置有分液压缸45，分液压缸45前端设置有液压缸推杆46，且液压缸推杆46设置在主船体1前端左右侧，液压缸推杆46前端铰接有垃圾辅助收集板47。
所述发电装置6包含风机架61、发电机62、太阳能电池板63，风机架61设置在主船体1中后端位置，风机架61顶部设置有发电机62，太阳能电池板63设置在主船体1中端上方位置，且太阳能电池板63下端设置在左右侧的副船体2上。
所述垃圾收集机构7包含锥齿轮71、传送皮带72、第一旋转轴73、第二旋转轴74、直连杆75、锯齿板76、拔草轮77、传送网带78、同步轴79、垃圾压缩板80、垃圾暂存室81，锥齿轮71设置在主船体1前端左侧，传送皮带72设置在主船体1前端右侧，锥齿轮71与传送皮带72之间设置有第一旋转轴73、第二旋转轴74，锥齿轮71下端设置有直连杆75，直连杆75一端与锯齿板76连接，第二旋转轴74上均匀设置有三个拔草轮77，拔草轮77后方设置有传送网带78，传送网带78后端内设置有同步轴79，同步轴79上方设置有垃圾压缩板80，垃圾压缩板80后方设置有垃圾暂存室81。
所述同步轴79通过同步带791与第二直流电机792旋转连接。
所述垃圾压缩板80通过垃圾压缩板固定夹801、传送带802与第三直流电机803连接。
采用上述技术方案后，本发明有益效果为：结构简单，操作方便，价格低廉，识别准确，性能可靠，载运效率高，使用价值高，功能多样，集收集、切割、清理、智能为一体，与传统的打捞方式相比更加有效率，减轻了人类劳动力，具有较高的实用价值和广阔的应用前景。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图2是对应图1的俯视图。
图3是本发明中太阳能电池板63安装在副船体2上的结构示意图。
附图标记说明：主船体1、副船体2、方向控制机构3、垃圾辅助收集机构4、垃圾收集箱5、发电装置6、垃圾收集机构7、第一直流电机31、联轴器32、螺旋桨33、减速电机41、推杆42、主液压缸43、三通液压管44、分液压缸45、液压缸推杆46、垃圾辅助收集板47、风机架61、发电机62、锥齿轮71、传送皮带72、第一旋转轴73、第二旋转轴74、直连杆75、锯齿板76、拔草轮77、传送网带78、同步轴79、垃圾压缩板80、垃圾暂存室81、同步带791、第二直流电机792、垃圾压缩板固定夹801、传送带802、第三直流电机803、太阳能电池板63。
具体实施方式
参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含主船体1、副船体2、方向控制机构3、垃圾辅助收集机构4、垃圾收集箱5、发电装置6、垃圾收集机构7，所述主船体1左右侧各设置有副船体2，副船体2内部后端设置有方向控制机构3，右侧的副船体2内部设置有垃圾辅助收集机构4，主船体1中后端设置有垃圾收集箱5，垃圾收集箱5上方设置有发电装置6，主船体1前端设置有垃圾收集机构7。
所述方向控制机构3包含第一直流电机31、联轴器32、螺旋桨33，第一直流电机31固定在副船体2内部后端，第一直流电机31驱动端设置有联轴器32，且联轴器32穿过船体2后方，联轴器32后端设置有螺旋桨33。
所述垃圾辅助收集机构4包含减速电机41、推杆42、主液压缸43、三通液压管44、分液压缸45、液压缸推杆46、垃圾辅助收集板47，减速电机41设置在右侧的副船体2内，减速电机41通过推杆42与主液压缸43连接，主液压缸43前端设置有三通液压管44，三通液压管44前端左右侧均设置有分液压缸45，分液压缸45前端设置有液压缸推杆46，且液压缸推杆46设置在主船体1前端左右侧，液压缸推杆46前端铰接有垃圾辅助收集板47。
所述发电装置6包含风机架61、发电机62、太阳能电池板63，风机架61设置在主船体1中后端位置，风机架61顶部设置有发电机62，太阳能电池板63设置在主船体1中端上方位置，且太阳能电池板63下端设置在左右侧的副船体2上。
所述垃圾收集机构7包含锥齿轮71、传送皮带72、第一旋转轴73、第二旋转轴74、直连杆75、锯齿板76、拔草轮77、传送网带78、同步轴79、垃圾压缩板80、垃圾暂存室81，锥齿轮71设置在主船体1前端左侧，传送皮带72设置在主船体1前端右侧，锥齿轮71与传送皮带72之间设置有第一旋转轴73、第二旋转轴74，锥齿轮71下端设置有直连杆75，直连杆75一端与锯齿板76连接，第二旋转轴74上均匀设置有三个拔草轮77，拔草轮77后方设置有传送网带78，传送网带78后端内设置有同步轴79，同步轴79上方设置有垃圾压缩板80，垃圾压缩板80后方设置有垃圾暂存室81。
所述同步轴79通过同步带791与第二直流电机792旋转连接。
所述垃圾压缩板80通过垃圾压缩板固定夹801、传送带802与第三直流电机803连接。
本发明的工作原理：使用的过程中，发电装置6发电，为船提供动力，方向控制机构3控制方向移动，选择智能巡航或遥控操作其中一种控制方式，控制清理船行驶到有垃圾区域，减速电机41工作使旋转运动转化为直线运动，推动主液压缸43进而推动位于船体前部的分液压缸45，最终使垃圾辅助收集板47展开成漏斗形来回摆动工作，锥齿轮71、直连杆75、锯齿板76的配合来回切割，可将大部分水草剪断，水草与其他垃圾经拔草轮771转动被带到传送网带78上，通过传送网带78运至垃圾暂存室81，通过垃圾压缩板80，将垃圾压入垃圾收集箱5中，收集到一整箱后控制清理船回岸，经来回过程垃圾就得到了清理。
采用上述技术方案后，本发明有益效果为：结构简单，操作方便，价格低廉，识别准确，性能可靠，载运效率高，使用价值高，功能多样，集收集、切割、清理、智能为一体，与传统的打捞方式相比更加有效率，减轻了人类劳动力，具有较高的实用价值和广阔的应用前景。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。