本发明涉及自动化机械设备领域，特别涉及一种履带式水绵打捞船。
背景技术：
水绵(spirogyra)是绿藻门、接合藻纲、双星藻目、双星藻科、水绵属绿藻的总称。由于夏季气温的上升会导致水绵的加速生长，以丝状体形态附着于水-泥界面、近岸石块或水草植株上。过度生长如不及时清除，与沉水植物、动物等竞争水体中有限的光资源、氧气，将会影响到水草、鱼类等的生长；同时会影响湖泊景观效果，造成湖泊被污染的观感；大量腐败后极易影响水质，进而影响水生态修复效果。
目前，我国内外对水绵爆发常采取的方法有三种：1、物理方法进行藻体和水体的分离，如人工打捞曝晒、曝气以及气浮等。2、化学方法布洒微生物药剂，破坏水绵生理结构，如化感物质提取物、重金属、有机无机化合物。3、生物手段，如对水绵生长生态因子的控制。
化学方法则由于药物、药剂的投入会产生环境污染风险，大量死亡的水绵依旧需要物理手段打捞。生物手段还不成熟，多数还停留在理论科学研究，且见效缓慢。而物理方法进行水绵和水体的分离有以下缺点：人工打捞，往往需要多人配合，面对夏季水绵集中爆发，工作效率低，人工作业任务繁重；无专业清理水绵的打捞船，现有多数打捞船机械打捞装置固定，无针水绵附着于水-泥界面、近岸石块或水草植株上生长特性的机械打捞设备，无法应对河床、湖底的起伏变化，致使打捞不彻底，水绵极易再度爆发。因此，为了解决上述技术问题，就需要设计一种可使藻体与水体分离的打捞船，首先不能对生态环境造成污染，在发挥机械打捞水绵高效率优势的同时，又能有较高的灵活性，克服由水底高低起伏引起的机械船打捞不彻底的缺点，不伤害底栖动植物，达到解放劳动力，提高工作效率，并可防止水绵的二次污染的目的。
技术实现要素：
鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种在发挥机械打捞水绵高效率优势的同时，又能有较高的灵活性，能克服由水底高低起伏引起机械船打捞不彻底的缺点，不伤害底栖动植物，达到解放劳动力，提高工作效率，不会用到有毒害物质破坏生态环境，并可防止水绵残渣进入水体造成二次污染的履带式水绵打捞船。
为实现上述目的，本发明提供的一种履带式水绵打捞船，其中，包括船体、在船体上设有穿过船底向下延伸入水里的履带式水绵打捞装置，及在船体上设有罩住履带式水绵打捞装置的支撑外罩。履带式水绵打捞装置包括在支撑外罩内设有穿过船底延伸到水里且为多段式的u形硬质臂、在支撑外罩内壁上设有的固定驱动链轮、在固定驱动链轮上设有与固定驱动链轮啮合传动且围绕u形硬质臂的履带、在船体上方的u形硬质臂上设有通过履带传动的垂直调整式从动链轮、在船体下方的u形硬质臂上设有通过履带传动的从动调节式链轮和附属从动轮齿、在垂直调整式从动链轮的转轴上设有的弹性复位机构、在固定驱动链轮的履带外侧设有的水绵破碎洗刷机构、在水绵破碎洗刷机构下方设有的水绵分离机构和在船体底部紧贴履带外侧设有的水绵勾取机构，及在履带上设有的柔性链条和在柔性链条上设有的重物。
在一些实施方式中，弹性复位机构包括在垂直调整式从动链轮两侧的转轴上分别设有向两侧延伸的t形支撑杆，及在t形支撑杆端部上设有与船体的船舷连接的弹杆。
在一些实施方式中，支撑外罩内壁上设有卡住t形支撑杆两端的垂直卡槽。
在一些实施方式中，水绵破碎洗刷机构包括在支撑外罩上设有多个紧贴履带外侧的可拆卸滚轴式圆盘刀片和滚轴式毛刷；所述的可拆卸滚轴式圆盘刀片和滚轴式毛刷相互交错设置。
在一些实施方式中，水绵分离机构包括在水绵破碎洗刷机构下方的支撑外罩上设有具有过滤水的收集盒和在收集盒下方设有的排水斜面槽。
在一些实施方式中，水绵勾取机构包括安装于船体底部紧贴履带的锯齿式勾取块或者魔术贴勾取件或者毛刷式勾取件。
在一些实施方式中，水绵勾取机构上设置有定向进行超起波处理的超声波设备。
本发明的有益效果是具有在发挥机械打捞水绵高效率优势的同时，又能有较高的灵活性，能克服由水底高低起伏引起机械船打捞不彻底的缺点，不伤害底栖动植物，达到解放劳动力，提高工作效率，不会用到有毒害物质破坏生态环境，并可防止水绵残渣进入水体造成二次污染的目的。具体如下：(1)具有高效性，水绵勾件嵌套于履带外侧，任意时间，位于水体中且处于上升阶段的水绵勾件均具有打捞的功能。且履带式水绵打捞装置随着履带的转动，集水绵打捞功能以及运输传送的功能于一体。(2)不伤害水草，履带转动沿着竖直方向转动，这与水体中绝大多数水草生长方向一致，而不同于水绵杂乱的生长方向，保证在有效打捞水绵的同时最大限度的降低对水草的伤害。(3)适应地形变化，随着水域底部地形起伏变化，履带式水绵打捞装置可及时调整吃水深度，一方面最大限度打捞各层的水绵，另一方面不伤害底栖的植物、动物，不翻动水域底泥。(4)无二次污染：定向超声波装置可对履带、水绵勾件携带残渣处理，防止引起水绵二次污染。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对发明作进一步详细的说明。
如图1-2所示，一种履带式水绵打捞船，适用于打捞人工湖泊中的水绵，人工湖泊水深最大为3m，湖底起伏高差在0.5m，湖中水绵生长至成接合生殖期，呈黄绿色，主要生长在近水面，附着在水草上，水绵之间互相缠绕形成被状，较为坚韧，很难拉扯断。其包括船体1、在船体1上设有穿过船底向下延伸入水里的履带式水绵打捞装置2，及在船体1上设有罩住履带式水绵打捞装置2的支撑外罩30。另外，在船体1上还设置有电源动力模块31。履带式水绵打捞装置2包括在支撑外罩30内设有穿过船底延伸到水里且为多段式的u形硬质臂9、在支撑外罩30内壁上设有的固定驱动链轮7、在固定驱动链轮7上设有与固定驱动链轮7啮合传动且围绕u形硬质臂9的履带12、在船体1上方的u形硬质臂9上设有通过履带12传动的垂直调整式从动链轮8、在船体1下方的u形硬质臂9上设有通过履带12传动的从动调节式链轮23和附属从动轮齿21、在垂直调整式从动链轮8的转轴上设有的弹性复位机构、在固定驱动链轮7的履带12外侧设有的水绵破碎洗刷机构3、在水绵破碎洗刷机构3下方设有的水绵分离机构4和在船体1底部紧贴履带12外侧设有的水绵勾取机构5，及在履带12上设有的柔性链条22和在柔性链条22上设有的重物20。弹性复位机构包括在垂直调整式从动链轮8两侧的转轴上分别设有向两侧延伸的t形支撑杆，及在t形支撑杆端部上设有与船体1的船舷连接的弹杆19。支撑外罩30内壁上设有卡住t形支撑杆两端的垂直卡槽。水绵破碎洗刷机构3包括在支撑外罩30上设有多个紧贴履带12外侧的可拆卸滚轴式圆盘刀片14和滚轴式毛刷15；所述的可拆卸滚轴式圆盘刀片14和滚轴式毛刷15相互交错设置。水绵分离机构4包括在水绵破碎洗刷机构3下方的支撑外罩30上设有具有过滤水的收集盒24和在收集盒24下方设有的排水斜面25槽。上述收集盒24由无顶盒体构成，收集盒24底面设有孔洞，且收集盒24底部有多层、不同孔径的筛网。水绵勾取机构5包括安装于船体1底部紧贴履带12的锯齿式勾取块或者魔术贴勾取件或者毛刷式勾取件。水绵勾取机构5上设置有定向进行超起波处理的超声波设备。使用时，t形支撑杆两端卡在外罩内壁垂直方向的卡槽内，通过弹杆19的垂直方向的形变，实现垂直调整式从动链轮8与t形支撑杆沿卡槽方向垂直滑动。
一种履带式水绵打捞船的使用方法，其中，具体步骤如下：(1)打捞前，根据所需打捞水域水深调整履带12长度，及调整u形硬质臂9和水里的角度，目的是保证履带式水绵打捞装置2吃水深度大幅度增加；(2)根据所需打捞水域水底起伏高低情况和所需打捞水绵生长最低位置，调整弹杆19的弹性强度和重物20的重量，及在链条的长度，目的是保证重物20与履带式水绵打捞装置2打捞部位沿水底起伏小幅度调整；(3)当弹杆19有较大的弹力顶起整个履带12，则增加重物20重量的重力作用后，弹杆19发生形变收缩，重物20会落到水底，如此履带式水绵打捞装置2达到不平衡的位置；(4)当水底出现起伏时，重物20随水底起伏上升和/或下降，为了减少或者增加对柔性链条22的拉力，则调整减少或增加弹杆19受到的压力，即弹杆19伸长或缩短的状态；此时，对船体1整体没有影响，实现打捞部位随水体起伏目的。步骤(2)中，根据水绵生产状况，水绵勾取可选取锯齿式勾取件、魔术贴勾取件、毛刷式勾取件其中的一种或多种嵌套于履带板外侧；水绵破碎洗刷是采用拆卸滚轴式圆盘刀片沿转轴转动，对水绵勾取机构5的水绵进行机械破碎，之后滚轴式毛刷15沿转轴转动对水绵勾取机构5进行清刷。步骤(4)中，水绵收集是经过水绵破碎洗刷处理之后，通过收集盒24底部的孔洞与筛网，进行固液分离；之后，所打捞的水绵在收集盒24内储存，分离出的水体通过排水斜面25流回水体。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。