一种用于船舶上排和下水的牵引机构的制作方法

本发明涉及船舶修造技术领域，特别涉及一种用于船舶上排和下水的牵引机构。

背景技术：

当船舶需要拖上船台进行维修或保养时，通常需要借助上排机构将船舶移动至船台的相应位置，当维修或保养完成时，需要借助下水机构将船舶移动至水中，现有技术中，通过轨道牵引上排及下水的方式中，其船排车与船底的接触面通常为平面钢板，依靠船底与平面钢板的摩擦力使船舶随着船排车牵引上岸或下水，这种结构完全依靠船舶的重力来与船排车产生摩擦力，若船舶重力不够，则在牵引过程中容易打滑。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够适用于不同规格船舶使用的用于船舶上排和下水的牵引机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种用于船舶上排和下水的牵引机构，包括牵引轨道、卷扬机和船排车组；

所述牵引轨道与水平面成5-15度角，所述牵引轨道的上游端设有卷扬机，所述牵引轨道的下游端浸入水中；

所述船排车组包括多辆船排车单体，相邻两辆船排车单体之间通过绳索连接，最靠近上游端的船排车单体通过绳索与卷扬机连接；

所述船排车单体包括基座和支撑装置，所述基座下部通过滚轮与牵引轨道连接，所述支撑装置包括竖直方向移动的第一液压缸和转动连接于第一液压缸上端的第一支撑板，所述第一支撑板的上部设有压力控制器，所述第一液压缸固定在基座上，所述第一支撑板的转动方向与牵引轨道的方向一致。

本发明的有益效果在于：本发明提供的用于船舶上排和下水的牵引机构中，由于不同规格的船舶吃水深度不同，通过在船排车单体上设置液压缸，通过液压缸能够根据不同船舶调节第一支撑板的高度，方便船排车组支撑不同规格的船舶，而第一支撑板转动连接于第一液压缸的上端，其转动方向与牵引轨道的方向一致，这种设计的目的在于，当船底刚接触第一支撑板时，支撑板发生相应的转动，使第一支撑板能够根据船底的倾斜角度完全贴合船底，增大船底与船排车单体之间的接触面积，从而增大船底与船排车单体之间的摩擦力，避免在牵引过程中发生打滑，通过在第一支撑板上设置压力控制器，当压力达到预设的阈值时，液压缸停止向上移动，使各船排车单体的液压缸调节至适宜的位置，使船排车能够更好地支撑船底，避免船底的损坏。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的一种用于船舶上排和下水牵引机构的结构示意图；

图2为本发明具体实施方式的一种用于船舶上排和下水牵引机构的船排车单体的侧视图；

标号说明：

1、牵引轨道；2、卷扬机；3、船排车组；31、船排车单体；311、基座；312、支撑装置；3121、第一液压缸；3122、第一支撑板；3123、第一气垫；

3124、第二液压缸；3125、第三液压缸；3126、第二支撑板；3127、第三支撑板；3128、第二气垫；3129、第三气垫；4、绳索。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：通过在船排车单体上设置液压缸，通过液压缸能够根据不同船舶调节第一支撑板的高度，方便船排车组支撑不同规格的船舶，而第一支撑板转动连接于第一液压缸的上端，其转动方向与牵引轨道的方向一致，使第一支撑板能够根据船底的倾斜角度完全贴合船底。

请参照图1以及图2，本发明涉及一种用于船舶上排和下水的牵引机构，包括牵引轨道1、卷扬机2和船排车组3；

所述牵引轨道1与水平面成5-15度角，所述牵引轨道1的上游端设有卷扬机2，所述牵引轨道1的下游端浸入水中；

所述船排车组3包括多辆船排车单体31，相邻两辆船排车单体31之间通过绳索4连接，最靠近上游端的船排车单体31通过绳索4与卷扬机2连接；

所述船排车单体31包括基座311和支撑装置312，所述基座311下部通过滚轮与牵引轨道1连接，所述支撑装置312包括竖直方向移动的第一液压缸3121和转动连接于第一液压缸3121上端的第一支撑板3122，所述第一支撑板3122的上部设有压力控制器，所述第一液压缸3121固定在基座311上，所述第一支撑板3122的转动方向与牵引轨道1的方向一致。

上述用于船舶上排和下水的牵引机构的工作原理说明：上排：通过卷扬机2牵引绳索4带动船排车组3浸没至水中，将船行驶至船排车组3的正上方，通过第一液压缸3121调节第一支撑板3122的高度，使支撑板的高度适应于相应型号的船底，通过卷扬机2牵引使船排车组3向卷扬机2方向移动，使最靠近卷扬机2的船排车单体31的第一支撑板3122接触船底，通过摩擦力使船舶拉向船台，使其他船排车单体31陆续接触船底，从而将船舶撑起，将船舶拉至船台，通过横向船排车的转运至支撑桩上方，依靠支撑桩支撑船舶，从而方便船舶的保养和维修；下水：当保养维修完成后，通过横向船排车将船舶运送至船排车组3上方，再通过卷扬机2牵引，在重力势能的配合下，使船舶缓慢移动至水中。

上述用于船舶上排和下水的牵引机构中，由于不同规格的船舶吃水深度不同，通过在船排车单体31上设置液压缸，通过液压缸能够根据不同船舶调节第一支撑板3122的高度，方便船排车组3支撑不同规格的船舶，而第一支撑板3122转动连接于第一液压缸3121的上端，其转动方向与牵引轨道1的方向一致，这种设计的目的在于，当船底刚接触第一支撑板3122时，支撑板发生相应的转动，使第一支撑板3122能够根据船底的倾斜角度完全贴合船底，增大船底与船排车单体31之间的接触面积，从而增大船底与船排车单体31之间的摩擦力，避免在牵引过程中发生打滑，通过在第一支撑板3122上设置压力控制器，当压力达到预设的阈值时，液压缸停止向上移动，使各船排车单体31的液压缸调节至适宜的位置，使船排车能够更好地支撑船底，避免船底的损坏。

进一步的，上述用于船舶上排和下水的牵引机构中，所述第一支撑板3122上固定有第一气垫3123。

由上述描述可知，通过在第一支撑板3122上固定第一气垫3123，能够增大船底和船排车单体31之间的接触面积，增加摩擦力，进一步避免牵引过程中发生打滑，还能起到船底的进一步保护作用。

进一步的，上述用于船舶上排和下水的牵引机构中，所述支撑装置312两侧对称设有辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括第二液压缸3124、第三液压缸3125、第二支撑板3126和第三支撑板3127，所述第二液压缸3124和第三液压缸3125分别对称设置在第一液压缸3121的两侧，所述第一液压缸3121、第二液压缸3124和第三液压缸3125位于同一条垂直于牵引轨道1的直线方向上；

所述第二支撑板3126通过万向节连接于第二液压缸3124的上端，所述第三支撑板3127通过万向节连接于第三液压缸3125的上端，所述第二支撑板3126和第三支撑板3127上部都设置有压力控制器。

由上述描述可知，通过在支撑装置312两侧对称设置辅助支撑装置312，通过第二液压缸3124上端万向连接第二支撑板3126，第三液压缸3125上端万向连接第三支撑板3127，通过第二支撑板3126和第三支撑板3127从第一支撑板3122两侧支撑船底，可根据船底的造型自动调节第二支撑板3126及第三支撑板3127的倾斜角度，使第一支撑板3122、第二支撑板3126和第三支撑板3127能够包裹船底，进一步避免牵引过程中发生侧滑，通过在第二支撑板3126和第三支撑板3127上设置压力控制器，当压力达到预设的阈值时，液压缸停止向上移动，使液压缸调节至适宜的位置。

进一步的，上述用于船舶上排和下水的牵引机构中，所述第二支撑板3126的上部固定有第二气垫3128。

由上述描述可知，通过在第二支撑板3126上固定第二气垫3128，能够增大船底和船排车单体31之间的接触面积，增加摩擦力，进一步避免牵引过程中发生打滑，还能起到船底的进一步保护作用。

进一步的，上述用于船舶上排和下水的牵引机构中，所述第三支撑板3127的上部固定有第三气垫3129。

通过在第三支撑板3127上固定第三气垫3129，能够增大船底和船排车单体31之间的接触面积，增加摩擦力，进一步避免牵引过程中发生打滑，还能起到船底的进一步保护作用。

进一步的，上述用于船舶上排和下水的牵引机构中，所述第二支撑板3126的一侧铰接于第一支撑板3122的侧部。

进一步的，上述用于船舶上排和下水的牵引机构中，所述第三支撑板3127的一侧铰接于第一支撑板3122的侧部。

由上述描述可知，通过将第二支撑板3126和第三支撑板3127分别铰接于第一支撑板3122的两侧，使第一支撑板3122、第二支撑板3126和第三支撑板3127之间形成一个整体，更好地包裹船底，进一步提高支撑船底的稳固性，避免打滑。

进一步的，上述用于船舶上排和下水的牵引机构中，所述牵引轨道1的上端设置有阻尼。

进一步的，上述用于船舶上排和下水的牵引机构中，所述牵引轨道1的下端设置有阻尼。

由上述描述可知，通过在牵引轨道1的上端和下端设置阻尼，使船舶在上排及下水时，能够得到充分地缓冲，避免船排车组3的急停而导致船舶惯性位移。

进一步的，上述用于船舶上排和下水的牵引机构中，相邻两辆船排车单体31之间还设置有距离调节装置，所述距离调节装置包括底座和设置在底座上部的绕线机，所述绕线机通过绕卷相邻两辆船排车单体31之间连接的绳索4来调节相邻两辆船排车单体31之间的间距。

由上述描述可知，通过在相邻两辆船排车单体31之间设置绕线机，通过绕线机调节相邻两辆船排车之间的间距，从而根据目标船舶的规格进行适应调节，使上述船舶上排和下水的牵引机构适用于不同规格的船舶使用。

上述压力控制器包括压力传感器及其连接的at89c51单片机，通过at89c51单片机分别连接相应的液压缸，从而控制液压缸的行程。

实施例1

一种用于船舶上排和下水的牵引机构，包括牵引轨道1、卷扬机2和船排车组3；所述牵引轨道1与水平面成5-15度角，所述牵引轨道1的上游端设有卷扬机2，所述牵引轨道1的下游端浸入水中；所述船排车组3包括多辆船排车单体31，相邻两辆船排车单体31之间通过绳索4连接，最靠近上游端的船排车单体31通过绳索4与卷扬机2连接；所述船排车单体31包括基座311和支撑装置312，所述基座311下部通过滚轮与牵引轨道1连接，所述支撑装置312包括竖直方向移动的第一液压缸3121和转动连接于第一液压缸3121上端的第一支撑板3122，所述第一支撑板3122的上部设有压力控制器，所述第一液压缸3121固定在基座311上，所述第一支撑板3122的转动方向与牵引轨道1的方向一致。

所述第一支撑板3122上固定有第一气垫3123。所述支撑装置312两侧对称设有辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括第二液压缸3124、第三液压缸3125、第二支撑板3126和第三支撑板3127，所述第二液压缸3124和第三液压缸3125分别对称设置在第一液压缸3121的两侧，所述第一液压缸3121、第二液压缸3124和第三液压缸3125位于同一条垂直于牵引轨道1的直线方向上；所述第二支撑板3126通过万向节连接于第二液压缸3124的上端，所述第三支撑板3127通过万向节连接于第三液压缸3125的上端，所述第二支撑板3126和第三支撑板3127上部都设置有压力控制器。

所述第二支撑板3126的上部固定有第二气垫3128。所述第三支撑板3127的上部固定有第三气垫3129。所述第二支撑板3126的一侧铰接于第一支撑板3122的侧部。所述第三支撑板3127的一侧铰接于第一支撑板3122的侧部。所述牵引轨道1的上端设置有阻尼。所述牵引轨道1的下端设置有阻尼。相邻两辆船排车单体31之间还设置有距离调节装置，所述距离调节装置包括底座和设置在底座上部的绕线机，所述绕线机通过绕卷相邻两辆船排车单体31之间连接的绳索4来调节相邻两辆船排车单体31之间的间距。

综上所述，本发明提供的用于船舶上排和下水的牵引机构中，由于不同规格的船舶吃水深度不同，通过在船排车单体上设置液压缸，通过液压缸能够根据不同船舶调节第一支撑板的高度，方便船排车组支撑不同规格的船舶，而第一支撑板转动连接于第一液压缸的上端，其转动方向与牵引轨道的方向一致，这种设计的目的在于，当船底刚接触第一支撑板时，支撑板发生相应的转动，使第一支撑板能够根据船底的倾斜角度完全贴合船底，增大船底与船排车单体之间的接触面积，从而增大船底与船排车单体之间的摩擦力，避免在牵引过程中发生打滑，通过在第一支撑板上设置压力控制器，当压力达到预设的阈值时，液压缸停止向上移动，使各船排车单体的液压缸调节至适宜的位置，使船排车能够更好地支撑船底，避免船底的损坏。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。