一种海洋工程用水下深潜探测辅助设备的制作方法

本发明涉及探测设备领域，具体为一种海洋工程用水下深潜探测辅助设备。

背景技术：

水下探测仪，其引信系统由探测、识别、定位引信等组成，具备远程目标(舰船)探测、识别、定位及目标攻击点预测等功能，其工作引信一般为被动声引信，它通过安置在其平台外表面的换能器基阵敏感物理场信号，经前置放大处理、信号调理、滤波、采集控制等电路处理后，由值更电路进行目标基本判别，当达到门限后，启动信号处理电路，判断是否属于目标类型，并给出相应的攻击区域及攻击命令。以往考核其是否达到性能指标主要通过大量的外场目标/非目标通过特性试验进行，通过其内部记录装置收集引信处理数据，并依靠特定分析程序统计目标探测、识别、定位及打击概率，再结合实航目标轨迹进行比对来综合评估其性能。这在产品研制过程中将花费大量的人力、物力、财力，并伴随较大风险(主要指布放、打捞作业及丢雷风险)，另外实航试验往往是在较好海况下进行的。

目前在水质检测方面还沒有做到完全自动化，原因是因为时长上对这方面工具十分缺乏，而且价格也非常昂贵，在市面上普遍的自动化水质检测工具都是无人船，在环境检测方面都是以生产无人船为主，使用无人船作环境监测有一个很大的缺点，就是只可以检测到水表面的水质，通常一个水体会因日照得透光度而造成不同深度的溫度差，所以正常的水质检测会把水体分成不同得水层，而每层都因为溫度的不同会有物理和化学性质上的差別，如果只是用无人船检测水质，水面下的水层就不能到达，且当需要人工进行水下探测时，在水面的工作人员只能通过探测器的摄像了解水下环境，水下的拍摄人员所处环境不能实时监测，特别是水下人员的后方的环境，人员的安全得不到绝对保证，当探测工作完成后，牵引收集需要水面上的人员拉起绳索，费时费力，且牵引速度不能保证一直，水下的人会受到惯性的不良影响。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种海洋工程用水下深潜探测辅助设备，以解决目前在水质检测方面还沒有做到完全自动化，原因是因为时长上对这方面工具十分缺乏，而且价格也非常昂贵，在市面上普遍的自动化水质检测工具都是无人船，在环境检测方面都是以生产无人船为主，使用无人船作环境监测有一个很大的缺点，就是只可以检测到水表面的水质，通常一个水体会因日照得透光度而造成不同深度的溫度差，所以正常的水质检测会把水体分成不同得水层，而每层都因为溫度的不同会有物理和化学性质上的差別，如果只是用无人船检测水质，水面下的水层就不能到达，且当需要人工进行水下探测时，在水面的工作人员只能通过探测器的摄像了解水下环境，水下的拍摄人员所处环境不能实时监测，特别是水下人员的后方的环境，人员的安全得不到绝对保证，当探测工作完成后，牵引收集需要水面上的人员拉起绳索，费时费力，且牵引速度不能保证一直，水下的人会受到惯性的不良影响的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种海洋工程用水下深潜探测辅助设备，包括壳体、卡块和底座，所述壳体顶部侧面的中部位置设有控制板，控制板上设有一排按钮，控制板一侧的壳体上设有盖板，盖板的顶部并排设有两个固定块，两个固定块之间设有转杆，转杆上套接有连接块，连接块的一侧设有防尘罩，盖板与壳体对应一侧的侧壁上设有第二摄像头，控制板另一侧的壳体上设有防滑纹，防滑纹两侧壁下方的壳体上分别开设有两个防滑槽，壳体与控制板相邻一侧的侧壁中部位置设有调节旋钮，调节旋钮设置调节器上，且调节器设置在壳体的内部，调节旋钮两侧的壳体上分别设有夹紧板，两个夹紧板上均开设有固定孔，夹紧板的一侧设有卡扣，卡扣的一侧设有固定带，两个卡扣与固定带的两端固定连接，固定带的中间位置固定设有卡块，壳体与第二摄像头相对一侧的侧壁上设有第一摄像头，壳体的内部设有蓄电池，蓄电池安装在电源安装座上,所述卡块的一侧固定连接牵引绳索的一端，牵引绳索的另一端与牵引装置固定连接，牵引装置由电机、夹板、转轴、底座、滚筒、挡板、摇杆、横轴和横梁组成，牵引绳索的一端与滚筒固定连接，滚筒设置在底座的上方，滚筒的两端分别设有挡板，底座的顶部两侧分别焊接有两个相互平行的夹板，两个夹板之间的顶部位置焊接有横梁，横梁下方设有转轴，转轴一侧的夹板的侧壁上固定设有电机，电机的输出端穿过夹板与转轴的一端传动连接，转轴另一端套接有轴承，轴承固定设置在夹板上，靠近轴承一侧的夹板的侧壁上设有防护箱，防护箱的内部设有横轴，横轴的一端设有齿轮，齿轮位于防护箱的内部，横轴的另一端套接有挡环，防护箱的一侧设有摇杆，摇杆的一端穿过防护箱的侧壁与挡环固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述固定块的数目有两个，且两个固定块对应一侧的侧壁中部位置均开设有槽孔，转杆的两端分别设置在两个固定块上的槽孔内部，且转杆与固定块上的槽孔转动连接，使得转杆能够在固定块上的槽孔内部转动，将防尘罩盖在第二摄像头上，便于灰尘进入摄像头内部。

作为本发明进一步的方案：所述防尘罩与连接块为一体型结构，防尘罩的底部椭圆形缺口，且防尘罩的尺寸大于第二摄像头的尺寸，使得防尘罩能够套在第二摄像头上，在装置不使用时，能够保护摄像头，避免碰撞损坏。

作为本发明进一步的方案：所述夹紧板的一侧设有卡扣，夹紧板与卡扣对应位置处开设有通孔，卡扣的一端设置在夹紧板上通孔的内部与通孔转动连接，卡扣的另一端与固定带固定连接，能够通过固定带将探测器固定，便于将其投放到合适的探测位置。

作为本发明进一步的方案：所述壳体内部的两端分别设有摄像头安装座，第一摄像头与第二摄像头分别安装在摄像头安装座上，摄像头安装座与壳体的侧壁采用无缝连接，避免水分从连接处进入壳体的内部，避免内部电路找到损坏。

作为本发明进一步的方案：所述壳体内部靠近中部位置设有电源安装座，电源安装座上设有蓄电池，蓄电池的外侧设有防水层，防水层采用聚乙烯材料制成，在水分意外进入壳体的内部时，防水层能够保护蓄电池不收损坏，避免引发短路现象。

作为本发明进一步的方案：所述转轴套接有轴承一端的端面上开设有圆槽，圆槽的内壁上设有齿牙，且圆槽的内径尺寸大于齿轮的内径尺寸，齿轮与圆槽内壁上的齿牙啮合连接，在电机发生故障时，通过向防护箱的方向推动摇杆，将齿轮推入转轴上圆槽的内部，由于齿轮与圆槽内壁上的齿牙啮合连接，转动摇杆能够使得转轴转动，将牵引绳索缠绕收集在滚筒上，将水下的探测器收起。

该海洋工程用水下深潜探测辅助设备的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：将牵引绳索与卡块固定后，将探测器投入水下，电机的输出端控制转轴转动，将牵引绳索放下，探测器到达合适的探测地点时，控制电机停止运作，进行探测工作；

步骤二：将蓄电池充满电量，再通过电源开关将电路接通，检查探测器工作是否正常，一切正常后，无人入水探测时，将探测器投放到水下合适的探测位置，蓄电池对第一摄像头和第二摄像头进行供电，由于本装置设有两个摄像头，能够对水下两个方向进行同时摄像，记录信息，在需要探测较远的地方时，转动调节旋钮，通过调节器使得摄像头焦距，能够同时记录下更多的探测信息，通过按动控制板上的按钮，切换不同的拍摄模式，且对应的摄像头能够探测到水下工作人员身后的状况，在遇到特殊情况时，水面上的工作人员能够及时提醒水下工作人员身后环境；

步骤三：探测结束后，控制电机反向转动，驱动转轴转动，将牵引绳索缠绕收集到滚筒上，同时在电机发生故障时，通过向防护箱的方向推动摇杆，将齿轮推入转轴上圆槽的内部，由于齿轮与圆槽内壁上的齿牙啮合连接，转动摇杆能够使得转轴转动，将牵引绳索缠绕收集在滚筒上，将水下的探测器收起。

本发明的有益效果：

1、本发明中，首先将蓄电池充满电量，再通过电源开关将电路接通，检查探测器工作是否正常，一切正常后，无人入水探测时，将探测器投放到水下合适的探测位置，蓄电池对第一摄像头和第二摄像头进行供电，由于本装置设有两个摄像头，能够对水下两个方向进行同时摄像，记录信息，探测范围更加广泛，不需要使用多个探测设备进行探测，节约成本，减少投放器材数量，避免影响到水下动物的正常活动；

2、本发明支持人工控制，在需要探测较远的地方时，转动调节旋钮，通过调节器使得摄像头焦距，能够同时记录下更多的探测信息，通过按动控制板上的按钮，切换不同的拍摄模式，且对应的摄像头能够探测到水下工作人员身后的状况，在遇到特殊情况时，水面上的工作人员能够及时提醒水下工作人员身后环境，避免意外发生；

3、本发明中，将牵引绳索与卡块固定后，将探测器投入水下，电机的输出端控制转轴转动，将牵引绳索放下，探测器到达合适的探测地点时，控制电机停止运作，进行探测工作，探测结束后，控制电机反向转动，驱动转轴转动，将牵引绳索缠绕收集到滚筒上，避免人工收集的麻烦，省时省力，同时在电机发生故障时，通过向防护箱的方向推动遥杆，将齿轮推入转轴上圆槽的内部，由于齿轮与圆槽内壁上的齿牙啮合连接，转动遥杆能够使得转轴转动，将牵引绳索缠绕收集在滚筒上，将水下的探测器收起。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的剖视图；

图5为本发明中牵引装置的结构示意图；

图6为本发明中防护箱的内部结构示意图；

图7为本发明中圆槽的结构示意图；

图中：1、转杆；2、连接块；3、防尘罩；4、固定块；5、盖板；6、控制板；7、按钮；8、壳体；9、防滑纹；10、第一摄像头；11、卡块；12、固定带；13、卡扣；14、夹紧板；15、固定孔；16、第二摄像头；17、电机；18、夹板；19、转轴；20、底座；21、滚筒；22、挡板；23、摇杆；24、横轴；25、横梁；26、调节旋钮；27、调节器；28、蓄电池；29、轴承；30、防护箱；31、齿轮；32、挡环；33、圆槽；34、防滑槽；35、牵引绳索；36、牵引装置。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，一种海洋工程用水下深潜探测辅助设备，包括壳体8、卡块11和底座20，所述壳体8顶部侧面的中部位置设有控制板6，控制板6上设有一排按钮7，控制板6一侧的壳体8上设有盖板5，盖板5的顶部并排设有两个固定块4，两个固定块4之间设有转杆1，转杆1上套接有连接块2，连接块2的一侧设有防尘罩3，盖板5与壳体8对应一侧的侧壁上设有第二摄像头16，控制板6另一侧的壳体8上设有防滑纹9，防滑纹9两侧壁下方的壳体8上分别开设有两个防滑槽34，壳体8与控制板6相邻一侧的侧壁中部位置设有调节旋钮26，调节旋钮26设置调节器27上，且调节器27设置在壳体8的内部，调节旋钮26两侧的壳体8上分别设有夹紧板14，两个夹紧板14上均开设有固定孔15，夹紧板14的一侧设有卡扣13，卡扣13的一侧设有固定带12，两个卡扣13与固定带12的两端固定连接，固定带12的中间位置固定设有卡块11，壳体8与第二摄像头16相对一侧的侧壁上设有第一摄像头10，壳体8的内部设有蓄电池28，蓄电池28安装在电源安装座上，使用时，首先将蓄电池28充满电量，再通过电源开关将电路接通，检查探测器工作是否正常，一切正常后，无人入水探测时，将探测器投放到水下合适的探测位置，蓄电池28对第一摄像头10和第二摄像头16进行供电，由于本装置设有两个摄像头，能够对水下两个方向进行同时摄像，记录信息，探测范围更加广泛，不需要使用多个探测设备进行探测，节约成本，减少投放器材数量，避免影响到水下动物的正常活动，同时本装置支持人工控制，在需要探测较远的地方时，转动调节旋钮26，通过调节器27使得摄像头焦距，能够同时记录下更多的探测信息，通过按动控制板6上的按钮7，切换不同的拍摄模式，且对应的摄像头能够探测到水下工作人员身后的状况，在遇到特殊情况时，水面上的工作人员能够及时提醒水下工作人员身后环境，避免意外发生。

卡块11的一侧固定连接牵引绳索35的一端，牵引绳索35的另一端与牵引装置36固定连接，牵引装置36由电机17、夹板18、转轴19、底座20、滚筒21、挡板22、摇杆23、横轴24、横梁25组成，牵引绳索35的一端与滚筒21固定连接，滚筒21设置在底座20的上方，滚筒21的两端分别设有挡板22，底座20的顶部两侧分别焊接有两个相互平行的夹板18，两个夹板18之间的顶部位置焊接有横梁25，横梁25下方设有转轴19，转轴19一侧的夹板18的侧壁上固定设有电机17，电机17的输出端穿过夹板18与转轴19的一端传动连接，转轴19另一端套接有轴承29，轴承29固定设置在夹板18上，靠近轴承29一侧的夹板18的侧壁上设有防护箱30，防护箱30的内部设有横轴24，横轴24的一端设有齿轮31，齿轮31位于防护箱30的内部，横轴24的另一端套接有挡环32，防护箱30的一侧设有摇杆23，摇杆23的一端穿过防护箱30的侧壁与挡环32固定连接，使用时，将牵引绳索35与卡块11固定后，将探测器投入水下，电机17的输出端控制转轴19转动，将牵引绳索35放下，探测器到达合适的探测地点时，控制电机17停止运作，进行探测工作，探测结束后，控制电机17反向转动，驱动转轴19转动，将牵引绳索35缠绕收集到滚筒21上，避免人工收集的麻烦，省时省力，同时在电机17发生故障时，通过向防护箱30的方向推动摇杆23，将齿轮31推入转轴19上圆槽33的内部，由于齿轮31与圆槽33内壁上的齿牙啮合连接，转动摇杆23能够使得转轴19转动，将牵引绳索35缠绕收集在滚筒21上，将水下的探测器收起。

固定块4的数目有两个，且两个固定块4对应一侧的侧壁中部位置均开设有槽孔，转杆1的两端分别设置在两个固定块4上的槽孔内部，且转杆1与固定块4上的槽孔转动连接，使得转杆1能够在固定块4上的槽孔内部转动，将防尘罩3盖在第二摄像头16上，便于灰尘进入摄像头内部。

防尘罩3与连接块2为一体型结构，防尘罩3的底部椭圆形缺口，且防尘罩3的尺寸大于第二摄像头16的尺寸，使得防尘罩3能够套在第二摄像头16上，在装置不使用时，能够保护摄像头，避免碰撞损坏。

夹紧板14的一侧设有卡扣13，夹紧板14与卡扣13对应位置处开设有通孔，卡扣13的一端设置在夹紧板14上通孔的内部与通孔转动连接，卡扣13的另一端与固定带12固定连接，能够通过固定带12将探测器固定，便于将其投放到合适的探测位置。

壳体8内部的两端分别设有摄像头安装座，第一摄像头10与第二摄像头16分别安装在摄像头安装座上，摄像头安装座与壳体8的侧壁采用无缝连接，避免水分从连接处进入壳体8的内部，避免内部电路找到损坏。

壳体8内部靠近中部位置设有电源安装座，电源安装座上设有蓄电池28，蓄电池28的外侧设有防水层，防水层采用聚乙烯材料制成，在水分意外进入壳体8的内部时，防水层能够保护蓄电池28不收损坏，避免引发短路现象。

转轴19套接有轴承29一端的端面上开设有圆槽33，圆槽33的内壁上设有齿牙，且圆槽33的内径尺寸大于齿轮31的内径尺寸，齿轮31与圆槽33内壁上的齿牙啮合连接，在电机17发生故障时，通过向防护箱30的方向推动摇杆23，将齿轮31推入转轴19上圆槽33的内部，由于齿轮31与圆槽33内壁上的齿牙啮合连接，转动摇杆23能够使得转轴19转动，将牵引绳索35缠绕收集在滚筒21上，将水下的探测器收起。

该海洋工程用水下深潜探测辅助设备的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：将牵引绳索35与卡块11固定后，将探测器投入水下，电机17的输出端控制转轴19转动，将牵引绳索35放下，探测器到达合适的探测地点时，控制电机17停止运作，进行探测工作；

步骤二：将蓄电池28充满电量，再通过电源开关将电路接通，检查探测器工作是否正常，一切正常后，无人入水探测时，将探测器投放到水下合适的探测位置，蓄电池28对第一摄像头10和第二摄像头16进行供电，由于本装置设有两个摄像头，能够对水下两个方向进行同时摄像，记录信息，在需要探测较远的地方时，转动调节旋钮26，通过调节器27使得摄像头焦距，能够同时记录下更多的探测信息，通过按动控制板6上的按钮7，切换不同的拍摄模式，且对应的摄像头能够探测到水下工作人员身后的状况，在遇到特殊情况时，水面上的工作人员能够及时提醒水下工作人员身后环境；

步骤三：探测结束后，控制电机17反向转动，驱动转轴19转动，将牵引绳索35缠绕收集到滚筒21上，同时在电机17发生故障时，通过向防护箱30的方向推动摇杆23，将齿轮31推入转轴19上圆槽33的内部，由于齿轮31与圆槽33内壁上的齿牙啮合连接，转动摇杆23能够使得转轴19转动，将牵引绳索35缠绕收集在滚筒21上，将水下的探测器收起。

本发明的有益效果：

1、本发明中，将蓄电池28充满电量，再通过电源开关将电路接通，检查探测器工作是否正常，一切正常后，无人入水探测时，将探测器投放到水下合适的探测位置，蓄电池28对第一摄像头10和第二摄像头16进行供电，由于本装置设有两个摄像头，能够对水下两个方向进行同时摄像，记录信息，探测范围更加广泛，不需要使用多个探测设备进行探测，节约成本，减少投放器材数量，避免影响到水下动物的正常活动；

2、本发明中，本装置支持人工控制，在需要探测较远的地方时，转动调节旋钮26，通过调节器27使得摄像头焦距，能够同时记录下更多的探测信息，通过按动控制板6上的按钮7，切换不同的拍摄模式，且对应的摄像头能够探测到水下工作人员身后的状况，在遇到特殊情况时，水面上的工作人员能够及时提醒水下工作人员身后环境，避免意外发生；

3、本发明中，将牵引绳索35与卡块11固定后，将探测器投入水下，电机17的输出端控制转轴19转动，将牵引绳索35放下，探测器到达合适的探测地点时，控制电机17停止运作，进行探测工作，探测结束后，控制电机17反向转动，驱动转轴19转动，将牵引绳索35缠绕收集到滚筒21上，避免人工收集的麻烦，省时省力，同时在电机17发生故障时，通过向防护箱30的方向推动摇杆23，将齿轮31推入转轴19上圆槽33的内部，由于齿轮31与圆槽33内壁上的齿牙啮合连接，转动摇杆23能够使得转轴19转动，将牵引绳索35缠绕收集在滚筒21上，将水下的探测器收起。

本发明的工作原理：本发明使用时，将牵引绳索35与卡块11固定后，将探测器投入水下，电机17的输出端控制转轴19转动，将牵引绳索35放下，探测器到达合适的探测地点时，控制电机17停止运作，将蓄电池28充满电量，再通过电源开关将电路接通，检查探测器工作是否正常，一切正常后，无人入水探测时，将探测器投放到水下合适的探测位置，蓄电池28对第一摄像头10和第二摄像头16进行供电，由于本装置设有两个摄像头，能够对水下两个方向进行同时摄像，记录信息，探测范围更加广泛，不需要使用多个探测设备进行探测，节约成本，减少投放器材数量，避免影响到水下动物的正常活动，同时本装置支持人工控制，在需要探测较远的地方时，转动调节旋钮26，通过调节器27使得摄像头焦距，能够同时记录下更多的探测信息，通过按动控制板6上的按钮7，切换不同的拍摄模式，且对应的摄像头能够探测到水下工作人员身后的状况，在遇到特殊情况时，水面上的工作人员能够及时提醒水下工作人员身后环境，避免意外发生，探测结束后，控制电机17反向转动，驱动转轴19转动，将牵引绳索35缠绕收集到滚筒21上，同时在电机17发生故障时，通过向防护箱30的方向推动摇杆23，将齿轮31推入转轴19上圆槽33的内部，由于齿轮31与圆槽33内壁上的齿牙啮合连接，转动摇杆23能够使得转轴19转动，将牵引绳索35缠绕收集在滚筒21上，将水下的探测器收起。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。