本发明涉及一种打捞水下丢失物体的装置，特别涉及一种水下手机打捞装置。
背景技术：
近年来随着生活水平的不断提高，人们外出旅游时，时常发生手机就掉入池塘者湖中。手机落水后，打捞工作是比较难的工作，单靠人工打捞，花费的时间较长，保安人员下水搜索，危险性较大，有时还搜索未果。而现有的打捞装置，较简陋，利用简单的钩与杆子，打捞效率低。
技术实现要素：
为了解决现有技术的不足，提供一种水下手机打捞装置，这种装置结构合理、精准有效、操作简单。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种水下手机打捞装置，包括中空的主杆，在主杆下端安装夹子，在主杆上端设有活动把手，活动把手设有与主杆固定的固定把、以及与固定把铰接的活动把，在活动把一端铰接有连杆，连杆置于中空的主杆内，连杆下端与第二连杆铰接，第二连杆的转轴设在主杆下端的延伸段，第二连杆的另一端与夹子的活动夹铰接，夹子的固定夹与主杆下端固定连接；在主杆下端还安装有金属探测器、信号检测器。
上述的一种水下手机打捞装置，在主杆下端固定有摄像头，主杆上端固定有显示屏用于显示摄像头摄取的图像，显示屏还用于显示金属探测器、信号检测器的信息；显示屏套设于主杆外侧。
水机落水后，通过金属探测器、信号检测器对手机进行搜索，通过摄像头和显示屏对水下情况进行可视化的检查，可以方便地查看手机落点的情况，确认水下手机所在的位置后，通过活动把手带动主杆下端夹子的张开来拾取手机，提高了水下手机的打捞效率。
屏幕显示器与摄像头的连接线可藏于金属杆子中。
当落水瞬间还有信号时，采用信号检测器进行检测；当没有信号时，则采用金属探测模块；可以在控制装置中安装图像识别装置，当发现类似手机形状的物体时，图像识别模块可智能定位识别目标物体。
显示屏套设于主杆外侧，使得转动主杆进行搜索时，可以及时调整显示器相对于人眼的位置，使得人眼查看显示屏更为方便。
本发明的益处：根据对摄像头传输的信号、图像进行手机方位的判断，较快在复杂水下环境条件下搜索手机位置；同时夹子可以方便地进行拾取手机的操作，极大地提高了落水手机的搜寻效率。
附图说明
图1为本发明高效水下手机打捞装置的整体结构示意图。
图2为本发明主杆顶部活动把手、显示屏的安装结构示意图。
图3为本发明主杆下端的夹子结构示意图。
图4为本发明的电路原理框图。
图中标记：1显示屏，2活动把手，21活动把，22弹簧，23固定把，3主杆，4连杆，5夹子，51活动夹，52固定夹，6摄像头，7第二连杆，71弹簧。
具体实施方式
参照附图，一种水下手机打捞装置，包括中空的主杆3，在主杆下端安装夹子5，在主杆上端设有活动把手2，活动把手设有与主杆固定的固定把23、以及与固定把铰接的活动把21，在活动把一端铰接有连杆4，连杆置于中空的主杆内，连杆下端与第二连杆7铰接，第二连杆的转轴设在主杆下端的延伸段，第二连杆的另一端与夹子的活动夹51铰接，夹子的固定夹52与主杆下端固定连接；在主杆下端还安装有金属探测器、信号检测器；在主杆下端固定有摄像头6，主杆上端固定有显示屏1用于显示摄像头摄取的图像，显示屏还用于显示金属探测器、信号检测器的信息；显示屏下端设有凹孔，凹孔套设于主杆上端的外侧。
当需要搜索落水手机时，将本装置带夹子的一端伸入手中，通过信号检测器、金属探测器对落水手机进行搜索，同时通过摄像头读取水下图像，并且通过智能图像识别装置对可能的手机图像进行识别，协助搜索人员对落水手机的搜寻。
确认落水手机的位置后，按下主杆上端的活动把手，通过连杆装置将主杆底的夹子张开，将手机夹稳后，提起本装置，从而可将手机取出水面。
本方案的优点在于利用信号探测结合图像智能识别，高效地搜寻水下手机，特别是在复杂水下环境条件下搜索，能极大提高了搜寻效率。其次，所采用的夹具结构简单，生产成本低、操作方便。本装置可以作为旅游保安部门的常备装置，及时帮助游人搜寻落水手机或者其它随身饰件。