一种全自动无人测量船的制作方法

本实用新型涉及测量船技术领域，具体为一种全自动无人测量船。

背景技术：

目前，在我国传统的测量工作中，所采用的测量方式主要靠人工的在线测量；而人工测量的方法主要有两种，一是工作人员划船到指定地点进行测量，由于各个水域的水况不同，人工在线测量所得的数据不准确，如遇到恶劣天气，对工作人员的人生安全也带来很大的隐患，还有一种测量方法是人工驾驶大型船只到指定水域进行测量，这类船的功能虽然齐全，但是价格昂贵，需要大量的专业人才，一些特定的水域大型船只无法到达，现有技术中的无人测量船稳定效果差，在水中行驶时，船身稳定性容易受风浪的影响，导致测量结果易出现误差，同时，现有技术中的无人测量船自带的动力系统采用化石燃料，尾气排放会污染大气环境，由于油箱的体积受限与船体的体积大小，导致很大程度上限制测量船的移动范围，而且也不具备自主充电的功能，因此，设计一种全自动无人测量船是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动无人测量船，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动无人测量船，包括船体、太阳能电池板、浮块、风向标、支撑杆、凸型块、控制板、驱动电机、传动轴、变速箱、螺旋桨、设备箱、稳定座、滑槽、减震弹簧、滑块、蓄电池、充电器、光能转换器、风速检测仪、限位块、提手、充电孔和防水套，所述船体的两侧通过螺栓对应安装有浮块，所述船体的顶部通过螺栓安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板的内侧通过螺栓安装有凸型块，所述凸型块的顶部通过螺栓安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部通过螺栓安装有风向标，所述凸型块的外侧通过螺栓安装有控制板，所述船体的外侧通过螺栓安装有驱动电机，所述驱动电机的底部通过传动轴与变速箱连接，所述变速箱的一侧通过传动轴与螺旋桨连接，所述船体的内部通过卡扣安装有防水套，所述防水套的内部通过螺栓安装有稳定座，所述稳定座的内部开设有滑槽，所述滑槽的一侧通过螺栓安装有减震弹簧，所述减震弹簧的外侧通过螺栓与滑块连接，且滑块与滑槽连接，所述防水套通过稳定座与设备箱连接，所述设备箱的内部通过螺栓安装有蓄电池，所述蓄电池的外侧通过螺栓安装有充电器，所述充电器的一侧通过螺栓安装有光能转换器，所述光能转换器的外侧通过螺栓安装有风速检测仪，所述控制板电性连接驱动电机、充电器、光能转换器和风速检测仪。

进一步的，所述风向标通过导线与风速检测仪连接。

进一步的，所述凸型块的顶部一侧开设有充电孔，且充电孔通过导线与充电器连接。

进一步的，所述船体的顶部两侧通过螺栓对应安装有提手。

进一步的，所述设备箱的两侧通过螺栓对应安装有限位块，且限位块穿过防水套与船体连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该全自动无人测量船，使用时，通过提手将该无人测量船放置在测定水面上，使得浮块与水面接触，蓄电池为该无人测量船供电，控制板控制驱动电机工作，驱动电机通过传动轴将动力传递给变速箱，再经变速箱将动力传递给螺旋桨，螺旋桨转动推动该无人测量船推动，从而使得该无人测量船在水面上进行移动，在移动的过程中，风力吹动风向标在支撑杆上进行转动，在风向标转动的过程中，控制板控制风速检测仪工作，风速检测仪能够对风速进行测定，当船体在水面上移动的过程中，水波冲击船体，稳定座内安装的滑块在滑槽上滑动，在减震弹簧的作用下，将水波的冲击抵消，从而避免设备箱发生震动，当光照条件良好的情况下，船体在水面上移动的过程中，光照射在太阳能电池板上时，控制板控制光能转换器和充电器工作，光能转换器将太阳能转化为电能通过充电器存储在蓄电池内，当蓄电池内电量用完时，可通过充电孔与外界充电电源接触，经充电器对蓄电池进行充电，限位块能够增加设备箱的固定强度，有益于提高该无人测量船的整体结构强度，能够防水套能够保证船体内部的干燥，避免水分影响船体内部元器件的正常工作，该测量船，体积小巧，便于携带，能够具有稳定的安装固定效果以及具有良好的风速检测功能，大大增加了使用的方便性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体俯视图；

图2是本实用新型的整体主视图；

图3是本实用新型的整体船体的内部结构示意图；

图4是本实用新型的稳定座的整体结构示意图；

图中：1-船体；2-太阳能电池板；3-浮块；4-风向标；5-支撑杆；6-凸型块；7-控制板；8-驱动电机；9-传动轴；10-变速箱；11-螺旋桨；12-设备箱；13-稳定座14-滑槽；15-减震弹簧；16-滑块；17-蓄电池；18-充电器；19-光能转换器；20-风速检测仪；21-限位块；22-提手；23-充电孔；24-防水套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动无人测量船，包括船体1、太阳能电池板2、浮块3、风向标4、支撑杆5、凸型块6、控制板7、驱动电机8、传动轴9、变速箱10、螺旋桨11、设备箱12、稳定座13、滑槽14、减震弹簧15、滑块16、蓄电池17、充电器18、光能转换器19、风速检测仪20、限位块21、提手22、充电孔23和防水套24，船体1的两侧通过螺栓对应安装有浮块3，船体1的顶部通过螺栓安装有太阳能电池板2，太阳能电池板2的内侧通过螺栓安装有凸型块6，凸型块6的顶部通过螺栓安装有支撑杆5，支撑杆5的顶部通过螺栓安装有风向标4，凸型块6的外侧通过螺栓安装有控制板7，船体1的外侧通过螺栓安装有驱动电机8，驱动电机8的底部通过传动轴9与变速箱10连接，变速箱10的一侧通过传动轴9与螺旋桨11连接，船体1的内部通过卡扣安装有防水套24，防水套24的内部通过螺栓安装有稳定座13，稳定座13的内部开设有滑槽14，滑槽14的一侧通过螺栓安装有减震弹簧15，减震弹簧15的外侧通过螺栓与滑块16连接，且滑块16与滑槽14连接，防水套24通过稳定座13与设备箱12连接，设备箱12的内部通过螺栓安装有蓄电池17，蓄电池17的外侧通过螺栓安装有充电器18，充电器18的一侧通过螺栓安装有光能转换器19，光能转换器19的外侧通过螺栓安装有风速检测仪20，控制板电性连接驱动电机8、充电器18、光能转换器19和风速检测仪20。

进一步的，风向标4通过导线与风速检测仪20连接，能够便于风速检测仪20进行风速检测。

进一步的，凸型块6的顶部一侧开设有充电孔23，且充电孔23通过导线与充电器18连接，能够便于对蓄电池17进行充电。

进一步的，船体1的顶部两侧通过螺栓对应安装有提手22，便于将该无人测量船进行搬运和拆卸。

进一步的，设备箱12的两侧通过螺栓对应安装有限位块21，且限位块21穿过防水套24与船体1连接，能够增加设备箱12的固定强度，有益于提高该无人测量船的整体结构强度。

工作原理：使用时，通过提手22将该无人测量船放置在测定水面上，使得浮块3与水面接触，蓄电池17为该无人测量船供电，控制板7控制驱动电机8工作，驱动电机8通过传动轴9将动力传递给变速箱10，再经变速箱10将动力传递给螺旋桨11，螺旋桨11转动推动该无人测量船推动，从而使得该无人测量船在水面上进行移动，在移动的过程中，风力吹动风向标4在支撑杆5上进行转动，在风向标4转动的过程中，控制板7控制风速检测仪20工作，风速检测仪20能够对风速进行测定，当船体1在水面上移动的过程中，水波冲击船体1，稳定座13内安装的滑块16在滑槽14上滑动，在减震弹簧15的作用下，将水波的冲击抵消，当光照条件良好的情况下，船体1在水面上移动的过程中，光照射在太阳能电池板2上时，控制板7控制光能转换器19和充电器18工作，光能转换器19将太阳能转化为电能通过充电器18存储在蓄电池17内，当蓄电池17内电量用完时，可通过充电孔23与外界充电电源接触，经充电器18对蓄电池17进行充电。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。