可伸缩拖拽的围捞机构以及无人艇的制作方法

本实用新型涉及水上打捞清洁领域，具体而言，涉及一种可伸缩拖拽的围捞机构以及无人艇。

背景技术：

现有技术中，进行水上打捞清洁时，需要人工乘船进入到水体中进行打捞清洁作用，费时费力，且不安全。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可伸缩拖拽的围捞机构，极大地方便了水上围捞作业。

本实用新型的另一目的在于提供一种无人艇，该无人艇运动时，即可带动可伸缩拖拽的围捞机构收放围捞物料，从而进行水上围捞作用，操作简单，节约人力。

为了实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

一种可伸缩拖拽的围捞机构，包括：壳体，壳体具有出口；拉伸机构，拉伸机构设置在壳体内；以及围捞物料，围捞物料连接于拉伸机构；拉伸机构具有使围捞物料收回至壳体内的第一状态以及使围捞物料拉出于壳体的出口的第二状态。

在本实用新型较佳的实施例中，拉伸机构为弹簧组件。

在本实用新型较佳的实施例中，弹簧组件包括发条弹簧和弹簧轴心，发条弹簧连接于弹簧轴心，围捞物料连接于发条弹簧。

在本实用新型较佳的实施例中，壳体包括外壳和内壳，内壳设置在外壳内，弹簧轴心设置在内壳里，发条弹簧的一端连接于弹簧轴心，另一端穿过于内壳的出口连接于围捞物料。

在本实用新型较佳的实施例中，弹簧组件还包括弹簧挡块，弹簧挡块设置于内壳的出口处；发条弹簧通过弹簧挡块连接于围捞物料。

在本实用新型较佳的实施例中，弹簧挡块上设置有多个间隔的勾孔，围捞物料连接于多个勾孔内。

在本实用新型较佳的实施例中，围捞物料上设置有多个挂钩，多个挂钩分别连接于多个勾孔内。

在本实用新型较佳的实施例中，外壳的出口处设置有弹性挡件。

在本实用新型较佳的实施例中，壳体还包括盖体，盖体盖合在外壳上；弹簧轴心的一端固定连接于盖体，另一端固定连接于外壳的底壁。

一种无人艇，无人艇包括：第一本体；第二本体，第一本体和第二本体可拆卸连接，以及如上述的可伸缩拖拽的围捞机构；可伸缩拖拽的围捞机构包括两个拉伸机构，两个拉伸机构分别安装在第一本体和第二本体上，两个拉伸机构共用一个围捞物料；当第一本体和第二本体连接至一起时，可伸缩拖拽的围捞机构的围捞物料向壳体内收缩；当第一本体和第二本体分离时，可伸缩拖拽的围捞机构的围捞物料拉出。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种可伸缩拖拽的围捞机构，包括：壳体、拉伸机构以及围捞物料。其中，壳体具有出口，拉伸机构设置在壳体内。围捞物料连接于拉伸机构。拉伸机构具有使围捞物料收回至壳体内的第一状态以及使围捞物料拉出于壳体的出口的第二状态。通过设置拉伸机构，当外界对围捞物料施加拉力时，拉伸机构产生弹性形变，从而能够将围捞物料拉出壳体，进而为后续利用该围捞物料进行围捞提供有利的保障。当外界施加的拉力取消后，拉伸机构恢复形变，从而能够将围捞物料收回至壳体内，进而完成捕捞。该可伸缩拖拽的围捞机构能够加载在无人艇上，无需人员控制，就能够实现收放捕捞。在使用的过程中，该可伸缩拖拽的围捞机构自身不需要动力装置，当无人艇运动时，即可带动该可伸缩拖拽的围捞机构收放围捞物料进行作业，极大地方便了水上围捞作业。

本实用新型提供的一种无人艇，无人艇包括：第一本体、第二本体以及如上述的可伸缩拖拽的围捞机构。其中，第一本体和第二本体可拆卸连接。可伸缩拖拽的围捞机构包括两个拉伸机构，两个拉伸机构分别安装在第一本体和第二本体上，两个拉伸机构共用一个围捞物料。当第一本体和第二本体连接至一起时，可伸缩拖拽的围捞机构的围捞物料向壳体内收缩；当第一本体和第二本体分离时，可伸缩拖拽的围捞机构的围捞物料拉出。该无人艇运动时，即可带动可伸缩拖拽的围捞机构收放围捞物料，从而进行水上围捞作用，操作简单，节约人力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的可伸缩拖拽的围捞机构的结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例提供的可伸缩拖拽的围捞机构的分解结构示意图；

图3为本实用新型第一实施例提供的可伸缩拖拽的围捞机构的拉伸机构的结构示意图；

图4为本实用新型第二实施例提供的无人艇的结构示意图。

图标：100-可伸缩拖拽的围捞机构；110-壳体；111-外壳；1111-开口；1112-弹性挡件；112-内壳；120-围捞物料；121-挂钩；130-拉伸机构；131-发条弹簧；132-弹簧轴心；133-弹簧挡块；134-勾孔；140-盖体；200-无人艇；210-第一本体；220-第二本体。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

请参照图1-图3，本实施例提供一种可伸缩拖拽的围捞机构100，其包括壳体110、围捞物料120以及拉伸机构130。

进一步地，拉伸机构130设置在壳体110内，围捞物料120连接于拉伸机构130。

进一步地，拉伸机构130具有使围捞物料120收回至壳体110内的第一状态以及使围捞物料120拉出于壳体110的出口的第二状态。

通过设置拉伸机构130，当外界对该拉伸机构130施加拉力时，拉伸机构130产生弹性形变，从而能够将围捞物料120拉出壳体110，进而为后续利用该围捞物料120进行围捞提供有利的保障。当外界施加的拉力取消后，拉伸机构130恢复形变，从而能够将围捞物料120收回至壳体110内，进而完成捕捞。

使用时，该可伸缩拖拽的围捞机构100能够加载在无人艇上，无需人员控制，就能够实现收放捕捞。具体地，在使用的过程中，该可伸缩拖拽的围捞机构100自身不需要动力装置，当无人艇运动时，即可带动该可伸缩拖拽的围捞机构100收放围捞物料120进行作业。该可伸缩拖拽的围捞机构100极大地方便了水上围捞作业。

进一步地，在本实施例中，上述的拉伸机构130为弹簧组件。

通过将上述的拉伸机构130选择为弹簧组件，当外界对弹簧施加作用力时，弹簧由于弹性力产生弹性形变，从而带动围捞物料120拉出展开；当外界的作用力消失时，弹簧恢复形变，产生收缩力，从而带动围捞物料120收缩回壳体110内。

进一步地，上述的弹簧组件包括发条弹簧131和弹簧轴心132，发条弹簧131连接于弹簧轴心132，围捞物料120连接于发条弹簧131。通过设置弹簧轴心132，能够将发条弹簧131固定住。

当拉动围捞物料120时，能够带动发条弹簧131产生弹性形变，进而使得围捞物料120拉出壳体110并展开。

进一步地，在本实施例中，壳体110包括外壳111和内壳112。

外壳111用于安装于无人艇上，并且外壳111还起到保护内部结构的作用。内壳112起到固定弹簧组件的作用。

进一步地，弹簧轴心132设置在内壳112里，发条弹簧131的一端连接于弹簧轴心132，另一端穿过于内壳112的出口连接于围捞物料120。

进一步地，弹簧组件还包括弹簧挡块133，弹簧挡块133设置于内壳112的出口处；发条弹簧131通过弹簧挡块133连接于围捞物料120。

通过设置上述的弹簧挡块133，能够将上述的发条弹簧131限定在内壳112和外壳111之间，使其在内壳112和外壳111之间产生形变，发生位移，进而带动围捞物料120伸出或者收回至外壳111内。

进一步地，在本实施例中，上述的弹簧挡块133沿弹簧轴心132的轴向方向设置。

具体地，上述的弹簧挡块133的形状大致呈细长的长方体形状。从而能够有效地限定发条弹簧131被拉出于壳体110。

进一步地，弹簧挡块133上设置有多个间隔的勾孔134，围捞物料120连接于多个勾孔134。

具体地，上述的围捞物料120上设置有多个挂钩121，通过多个挂钩121分别对应连接于多个勾孔134中，进而稳固地将围捞物料120连接于弹簧挡块133上。

进一步地，内壳112中间设置有平行于弹簧轴心132的通孔，从而弹簧轴心132能够容置在该通孔内。

进一步地，在本实施例中，围捞物料120为网状结构。

在本实用新型其他可选的实施例中，上述的围捞物料120可以选择本领域其他常见的用于围捞的围捞网。

进一步地，围捞物料120具有第一端和相对的第二端。第一端设置有多个前述的挂钩121，从而能够连接于弹簧挡块133上的勾孔134中。

进一步地，围捞物料120设置在内壳112和外壳111之间。具体地，网状的围捞物料120呈卷绕状设置在内壳112和外壳111之间。围捞物料120的第一端连接于发条弹簧131，围捞物料120的第二端为自由端，能够在外力的拉伸作用下从外壳111的开口1111伸出。

进一步地，在本实施例中，上述的外壳111的形状与内壳112的形状相同。内壳112和外壳111的形状均大致呈圆筒状。

所不同之处在于，外壳111的管径大于内壳112的管径，从而使得内壳112能够套设在外壳111内。

进一步地，在本实施例中，外壳111的外壁上设置有开口1111。

进一步地，上述的开口1111沿外壳111的轴线方向延伸。

进一步地，内壳112的开口1121沿内壳112的轴线方向延伸，从而方便将围捞物料120拉出外壳111的开口1111。

换句话说，上述的内壳112的开口1121与外壳111的开口1111的开口方向相互平行。

通过将上述的内壳112的开口1121与外壳111的开口1111相互平行设置，从而使得围捞物料120能够方便地伸出或者收回至外壳111内。

进一步地，在本实施例中，上述的外壳111的开口1111处，还设置有弹性挡件1112。

通过在上述的外壳111的开口1111处设置弹性挡件1112，当围捞物料120进出外壳111时，能够起到清除围捞物料120上杂物的作用，从而进一步地保护围捞物料120，防止其被杂物损坏。

进一步地，在本实施例中，上述的弹性挡件1112选择由橡胶材料制成。

在本实用新型其他可选的实施例中，上述的弹性挡件1112也可以选择由本领域其他常见的弹性材料制成。

通过将上述的弹性挡件1112选择为弹性材料制成，当外界对围捞物料120施加作用力时，能够产生弹性力，进而将围捞物料120拉伸出外壳111或者收回至外壳111内。

进一步地，壳体110还包括盖体140，盖体140盖合在外壳111上。具体地，盖体140设置在外壳111的一端。

进一步地，弹簧轴心132的一端固定连接于盖体140，另一端固定连接于外壳111的底壁。

通过设置盖体140，不仅能够更加方便地将弹簧轴心132固定在壳体110内，而且更加方便地将整个可伸缩拖拽的围捞机构100安装至无人艇上。

第二实施例

请参照图4，本实施例提供一种无人艇200，该无人艇200包括：第一本体210、第二本体220以及如第一实施例提供的可伸缩拖拽的围捞机构。

进一步地，第一本体210和第二本体220可拆卸连接。可伸缩拖拽的围捞机构包括两个拉伸机构130。两个拉伸机构130分别安装在各自的壳体内后，通过各自的壳体分别安装在第一本体210和第二本体220上，两个拉伸机构130共用一个围捞物料120。当第一本体210和第二本体220连接至一起时，可伸缩拖拽的围捞机构100的围捞物料120向壳体内收缩；当第一本体210和第二本体220分离时，可伸缩拖拽的围捞机构100的围捞物料120拉出。

进一步地，该人艇200配置可自由调节的摄像头，对水体中的污染物进行拍照监测。可自由调节的摄像头使得拍照摄像监测范围的更加灵敏。

该无人艇200运动时，即可带动可伸缩拖拽的围捞机构100收放围捞物料120，从而进行水上围捞作用，操作简单，节约人力。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。