多功能拉索无人机的制作方法

本实用新型涉及到水上救援技术领域，更加具体地是多功能拉索无人机。

背景技术：

我国是一个自然灾害和人为事故发生频率较高的国家，地震海啸、火山爆发、暴雨、寒流冰冻、高温干旱、泥石流灾害等，严重威胁到了人们的生命财产安全。通常情况下，每当灾情或事故发生时，会伴随着人员的受伤、被困。如何提升和发挥应急救援手段，科学有效地应对灾害，在空中和地面打开一条生命通道，构建空地一体的灾情事故救援网络保障体系，确保空中、地面两线救援的有效实施，已成为国际社会和政府间广泛关注的问题。如何构建救援网络保障体系，确保空中、地面两线救援的有效实施，已成为国际社会和政府间广泛关注的问题。如何构建空地一体、及时有效的水上救援体系即是被广泛关注的问题之一。在面对洪水灾害或游泳者在深水区发生溺水事故时，传统的水上救援装置总是存在发现待营救人员不及时，非专业救援人员水中救援成功率只有40％，且自身危险极高。通过人工实施溺水搜救不仅效率低，而且容易产生二次事故等问题，目前尚没有很好的解决办法。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述背景技术的不足之处，而提出多功能拉索无人机。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来实施的：多功能拉索无人机，它包括机身脚架、第一舵机、第一插销、细绳、救生圈、第二舵机、第二插销、线轴、平板和主绳；

所述的机身脚架上端固定有平板，下端固定在救生圈上，所述的平板的底部固定有线轴，所述的线轴悬挂在所述的机身脚架内部，所述的机身脚架下端两侧均安装有第一安装板，所述的第一安装板两端分别安装有第一舵机和第一插销，所述的细绳一端与所述的第一插销固定，所述的细绳另一端与救生圈固定；所述的线轴上缠绕有主绳，所述的主绳另一头固定在救生圈上；所述的平板上表面两端分别安装有第二舵机、第二插销和卡片，所述的卡片卡在所述的第二插销上，第二插销与所述的第二舵机相连接。

在上述技术方案中：所述的机身脚架的一端位于所述的救生圈上，另一端位于无人机下方。

在上述技术方案中：所述的平板包括第一平板和第二平板，所述的第一平板位于第二平板的上方且互相叠加，在所述的第一平板上设置有穿孔，所述的第二平板上设置有所述的卡片，所述的卡片穿过孔卡在所述的第二插销上。

在上述技术方案中：所述的第一平板的横向长度大于所述的机身脚架之间的距离，所述的第二平板的横向长度小于所述的机身脚架之间的距离。

本实用新型具有如下优点：1、本实用新型弥补了水上救援不能直接把被困者牵引上岸的空白。2、本实用新型操作简单、功能可靠、维护成本低廉，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图。

图2为本实用新型左视图。

图3为本实用新型的整体结构示意图。

图4为第一舵机2和第一插销3部位的结构详图。

图5为本实用新型的俯视图。

图中：机身脚架1、第一舵机2、第一插销3、细绳4、救生圈5、第二舵机6、第二插销7、线轴8、平板9、第一平板9.1、第二平板9.2、主绳10、第一安装板11、卡片12。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的实施情况，但它们并不构成对本实用新型的限定，仅作举例而已，同时通过说明本实用新型的优点将变得更加清楚和容易理解。

参照图1-5所示:多功能拉索无人机，它包括机身脚架1、第一舵机2、第一插销3、细绳4、救生圈5、第二舵机6、第二插销7、线轴8、平板9和主绳10；

所述的机身脚架1上端固定有平板9，下端固定在救生圈5上，所述的平板9的底部固定有线轴8，所述的线轴8悬挂在所述的机身脚架1内部，所述的机身脚架1下端两侧均安装有第一安装板11，所述的第一安装板11两端分别安装有第一舵机2和第一插销3，所述的细绳4一端与所述的第一插销3固定，所述的细绳4另一端与救生圈5固定；所述的线轴8上缠绕有主绳10，所述的主绳10另一头固定在救生圈5上；所述的平板9上表面两端分别安装有第二舵机6、第二插销7和卡片12，所述的卡片12卡在所述的第二插销7上，第二插销7与所述的第二舵机6相连接。

所述的机身脚架1的一端位于所述的救生圈5上，另一端位于无人机下方。

所述的平板9包括第一平板9.1和第二平板9.2，所述的第一平板9.1位于第二平板9.2的上方且互相叠加，在所述的第一平板9.1上设置有穿孔，所述的第二平板9.2上设置有所述的卡片12，所述的卡片12穿过孔卡在所述的第二插销7上。

所述的第一平板9.1的横向长度大于所述的机身脚架1之间的距离，所述的第二平板9.2的横向长度小于所述的机身脚架1之间的距离。

本实用新型包括如下使用过程：一旦发现有人位于地震海啸、火山爆发、暴雨、寒流冰冻、高温干旱、泥石流灾害中时，通过设计在机身脚架1上安装的摄像头，所述的摄像头与位于安装地带的工程人员的电脑相连接，通过电脑控制无人机飞到待解救人员的上方，松开第一舵机2和第一插销3内的细绳4，

在重力的作用下，位于救生圈5上的主绳10带动线轴8上的主绳10向下急速的坠落，此时人拿住位于救生圈5，将人伸入到救生圈5内，这个时候，无人机伴随着主绳10的抛移，主绳10不停的放动，待无人机慢慢的回到安全地方，岸边的人员开始拉动主绳10，将待救的人员拉回岸边。

万一出现无法救援或者是主绳10卡在某地时：此时第二舵机6控制第二插销7松开卡片12，此时所述的线轴8、第二平板9.2和主绳10将脱离所述的机身脚架1控制，避免造成更加大的损失。

上述未详细说明的部分均为现有技术。

技术特征：

1.多功能拉索无人机，其特征在于：它包括机身脚架(1)、第一舵机(2)、第一插销(3)、细绳(4)、救生圈(5)、第二舵机(6)、第二插销(7)、线轴(8)、平板(9)和主绳(10)；

所述的机身脚架(1)上端固定有平板(9)，下端固定在救生圈(5)上，所述的平板(9)的底部固定有线轴(8)，所述的线轴(8)悬挂在所述的机身脚架(1)内部，所述的机身脚架(1)下端两侧均安装有第一安装板(11)，所述的第一安装板(11)两端分别安装有第一舵机(2)和第一插销(3)，所述的细绳(4)一端与所述的第一插销(3)固定，所述的细绳(4)另一端与救生圈(5)固定；所述的线轴(8)上缠绕有主绳(10)，所述的主绳(10)另一头固定在救生圈(5)上；所述的平板(9)上表面两端分别安装有第二舵机(6)、第二插销(7)和卡片(12)，所述的卡片(12)卡在所述的第二插销(7)上，第二插销(7)与所述的第二舵机(6)相连接。

2.根据权利要求1所述的多功能拉索无人机，其特征在于：所述的机身脚架(1)的一端位于所述的救生圈(5)上，另一端位于无人机下方。

3.根据权利要求1或2所述的多功能拉索无人机，其特征在于：所述的平板(9)包括第一平板(9.1)和第二平板(9.2)，所述的第一平板(9.1)位于第二平板(9.2)的上方且互相叠加，在所述的第一平板(9.1)上设置有穿孔，所述的第二平板(9.2)上设置有所述的卡片(12)，所述的卡片(12)穿过孔卡在所述的第二插销(7)上。

4.根据权利要求3所述的多功能拉索无人机，其特征在于：所述的第一平板(9.1)的横向长度大于所述的机身脚架(1)之间的距离，所述的第二平板(9.2)的横向长度小于所述的机身脚架(1)之间的距离。

技术总结
本实用新型公布了多功能拉索无人机，它包括所述的机身脚架(1)上端固定有平板(9)，下端固定在救生圈(5)上，所述的平板(9)的底部固定有线轴(8)，所述的线轴(8)悬挂在所述的机身脚架(1)内部，所述的机身脚架(1)下端两侧均安装有第一安装板(11)，所述的第一安装板(11)两端分别安装有第一舵机(2)和第一插销(3)，所述的细绳(4)一端与所述的第一插销(3)固定，所述的细绳(4)另一端与救生圈(5)固定；所述的线轴(8)上缠绕有主绳(10)，所述的主绳(10)另一头固定在救生圈(5)上；它克服了现有技术中通过人工实施溺水搜救不仅效率低，而且容易产生二次事故等问题的缺点，具有弥补了水上救援不能直接把被困者牵引上岸的空白的优点。

技术研发人员：向东
受保护的技术使用者：武汉中智航无人机技术服务有限公司
技术研发日：2018.12.27
技术公布日：2020.05.15