1.一种无人船自动停泊充电装置，包括无人船（1）和充电浮船（2），所述无人船（1）包括船体（3）、电源（4）、船体控制系统（5）、驱动机构（6）和无线信号接收天线（7），其特征在于：所述充电浮船（2）顶部的右侧固定连接有安装板（8），且安装板（8）的右侧转动连接有充电板（9），所述船体（3）左侧的顶部横向滑动连接有滑动板（10），且滑动板（10）左侧的外围固定连接有磁性框（11），所述滑动板（10）的左侧且位于磁性框（11）的内部固定连接有充电电极片（12），所述船体（3）左侧的上方纵向滑动连接有保护板（13），所述无人船（1）内表面的左侧固定连接有第一电动伸缩杆（14），所述第一电动伸缩杆（14）推杆的顶端贯穿船体（3）的左壁并与保护板（13）的底部固定连接，所述船体（3）的左侧且位于滑动板（10）的右侧开设有圆槽（15），且圆槽（15）内表面的右侧与滑动板（10）的右侧之间固定连接有弹簧（16）。
2.根据权利要求1所述的一种无人船自动停泊充电装置，其特征在于：所述充电板（9）的左侧为弧面，且安装板（8）的右侧开设有与充电板（9）相适配的弧形凹槽（17）。
3.根据权利要求1所述的一种无人船自动停泊充电装置，其特征在于：所述充电浮船（2）顶部的左侧固定连接有支撑架（18），且支撑架（18）的顶部固定连接有顶板（19），所述顶板（19）的顶部转动连接有第二电动伸缩杆（20）。
4.根据权利要求3所述的一种无人船自动停泊充电装置，其特征在于：所述顶板（19）的右侧转动连接有折弯板（21），且折弯板（21）的左侧与第二电动伸缩杆（20）推杆的右端转动连接。
5.根据权利要求3所述的一种无人船自动停泊充电装置，其特征在于：所述充电浮船（2）的顶部且位于支撑架（18）的内部固定连接有控制器（22），且控制器（22）的表面通过线束分别与充电板（9）和第二电动伸缩杆（20）电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人船自动停泊充电装置，其特征在于：所述充电浮船（2）的左侧固定连接有滑套（23），所述滑套（23）的内部滑动连接有滑杆（24），且滑杆（24）的上下两端均固定连接有安装块（25）。
7.根据权利要求1所述的一种无人船自动停泊充电装置，其特征在于：所述充电浮船（2）的右壁贯穿有缓冲筒（26），且缓冲筒（26）的内部滑动连接有缓冲杆（27），所述缓冲杆（27）的右端贯穿缓冲筒（26）并延伸至缓冲筒（26）的外部，且缓冲杆（27）的右端固定连接有磁性缓冲板（28），所述船体（3）左侧的底部固定连接有钢板（32）。
8.根据权利要求7所述的一种无人船自动停泊充电装置，其特征在于：所述缓冲杆（27）的表面且位于缓冲筒（26）的内部套设有套环（29），所述缓冲杆（27）的表面且位于套环（29）的右侧固定连接有推动环（30），所述缓冲杆（27）的表面且位于套环（29）的左侧固定连接有拉杆（31）。
9.根据权利要求1所述的一种无人船自动停泊充电装置，其特征在于：所述充电电极片（12）的输出端通过导线与电源（4）的输入端电性连接，所述电源（4）和的无线信号接收天线（7）输出端通过导线均与船体控制系统（5）的输入端电性连接，所述船体控制系统（5）的输出端通过导线分别与第一电动伸缩杆（14）和驱动机构（6）的输入端电性连接。
10.一种无人船自动停泊充电装置的应用，其特征在于：使用时，远程遥控无人船1，无人船1的无线信号接收天线7接收到信号时做出相应的操作，当无人船1的电量不足时，工作人员可远程查看到，可发出充电指令，并将控制器22的电源线连接电源，无线信号接收天线7接收到后将指令传输给船体控制系统5，船体控制系统5经过处理后，依据定位元件判断充电浮船2的位置，控制驱动机构6启动，将无人船1推送到充电浮船2处，无人船1靠近充电浮船2时，船体3先挤压磁性缓冲板28，磁性缓冲板28推动缓冲杆27向左移动，缓冲杆27挡住套环29内侧的缝隙并将其向左推动，此时套环29左侧空间的空气通过套环29外围的缝隙缓慢的排到套环29右侧，进而使缓冲杆27缓慢移动进行缓冲，直至船体3贴到安装板8，同时控制第一电动伸缩杆14向下拉动保护板13，使滑动板10暴露，然后利用弹簧16将滑动板10弹出，使充电电极片12贴合充电板9，实现电路的导通，此时即可对电源4进行充电，当电路导通时，触发第二电动伸缩杆20工作，使其推动折弯板21转动，折弯板21的水平段向下转动直至挤压船体3的内侧，将船体3压在安装板8右侧；
充电结束后，先控制第二电动伸缩杆20将折弯板21拉回，然后遥控驱动机构6将无人船1推出，使其与充电浮船2分离，此时钢板32吸附磁性缓冲板28将其向右拉动，进而使缓冲杆27向右滑动，缓冲杆27通过拉杆31向右拉动套环29，套环29右侧的空气通过套环29内外两侧的缝隙同时向左移动进行补充，直至套环29移动至右侧极限位置，再控制第一电动伸缩杆14推动保护板13上滑，将滑动板10向右挤压，并罩住滑动板10，然后无人船1便可继续工作。