技术总结
本实用新型提供了一种多功能可放线水下航行器及其放线机构，所述放线机构包括固定在水下航行器外壳内的转轴，所述转轴上套设有滚筒，所述滚筒的第一段外表面配置有齿轮结构，所述齿轮结构上方设有啮合抓手，所述啮合抓手与水下航行器外壳相铰接；水下航行器外壳上还设有舵机，所述舵机包括电动机和传动部件，所述啮合抓手通过连杆依次连接传动部件和电动机；能够根据实际情况调整线缆的长度，便于航行器航行，避免在航行器航行过程中发生缠绕现象，当到达预定地点，可以释放线缆，变成长线状态，结构简单，操作便捷。
技术研发人员：张志强;毛卫东;陈浩
受保护的技术使用者：中国人民解放军海军工程大学
技术研发日：2019.03.20
技术公布日：2020.02.14