一种可远程控制的推进器的制作方法

本实用新型涉及一种可远程控制的推进器。

背景技术：

推进器是用于船只前行或倒退时，提供驱动力的主要设备，现有技术中的推进器以人工控制为主，但是在部分应急领域，例如应急救援，水上摄像等特殊领域，人工驾驶时的危险性较大，比如在应急救援时，人员驾驶船只需要前往危险的区域进行救援，极有可能造成翻船等情况，让救援人员也陷入危险，而水上摄像则经常会出入部分狭小区域，例如涵洞等，人员在船只上时，船只的通过性能较差，不能捕捉到部分图像。

为此我们设计了一种可以进行远程控制，实现特殊作业的可远程控制的推进器。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以进行远程控制，实现特殊作业的可远程控制的推进器。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种可远程控制的推进器，包括推进器本体，以及用于传输控制信号的控制器装置，以及一远程配合该控制器装置的遥控器；

所述推进器本体包括一外壳，在所述外壳的内部内置有一提供驱动力用的电机，在所述外壳的内部形成一个腔室，腔室的左侧处进水，右侧处出水，在所述电机的输出轴位置处固定安装有一螺旋桨，该螺旋桨位于所述腔室内，在开口处装配有一螺旋桨罩，在所述电机的顶部位置处设置有一接线装置，通过该接线装置装配有一导线，所述导线与该接线装置之间形成密封，所述导线向上延伸至船舱内；

所述控制器装置包括电池盒，在电池盒的内部设置有一电池，在所述控制器装置内设置有一连接所述电池的控制器，所述控制器连接所述导线，在所述电池盒的表面安装有一紧急开关，所述紧急开关连接所述控制器，当船只发生异常状态下，按下该紧急开关，此时控制器与电机之间的连接被机械切断，电机停转，在所述电池盒的顶部还安装有一连接所述控制器的扭子开关；

所述遥控器配合所述控制器。

优选地，所述螺旋桨罩的轴心处铸造形成有一个主流孔，当螺旋桨旋转时产生水动力，水动力所推动的水从该主流孔处向右侧流出，主流孔的孔径向右侧弧形缩小，在所述螺旋桨罩的表面、位于该主流孔的外壁处设置有环形的水道，在该水道的内壁处环形设置有多块匀水板，在所述螺旋桨罩的外壁处、位于所述水道的外侧处设置有一环形的第一水道，在所述第一水道处铸造形成有多块连接用的筋；所述外壳由前、后两个对称的分部通过螺栓连接后组成，两个分部组合后，在腔室的内壁处形成一个圆环形的卡槽，所述螺旋桨罩的外壁处铸造形成有配合所述卡槽的卡边；在螺旋桨高速旋转时，水从外壳的左侧进入，再通过螺旋桨向右侧推出，推出时，中心的主流孔处的流量最大，并且主流孔的孔径是向右侧弧形缩小的，因此水流在穿过主流孔时，被压缩，产生更大的推动力，而外侧的水道内则分布有匀水板，多余的水从水道内被排出，并通过匀水板进行稳流，使得排水更加的顺畅和均匀，增加本产品在水下移动时的稳定性。

优选地，在所述外壳的外壁处前、后对称设置有两块划水翅板，所述划水翅板与所述外壳为铸造一体式的结构，划水翅板的边缘位置处加工成“＜”形，同时划水翅板的宽度由左至右呈弧形增大；划水翅板的主要作用是将水流呈上、下分流，稳定外壳，避免或减少外壳的晃动，使得本产品可以在水中平稳的通过。

优选地，在所述外壳的底部中心位置处设置有一鲨鱼鳍，所述鲨鱼鳍为“v”字形，所述鲨鱼鳍竖向的高度向右侧弧形增加，鲨鱼鳍的主要作用在本产品通过水时，外壳底部的水向两侧进行分流，起到稳定水流的效果，减少本产品在水中移动时的晃动。

优选地，所述接线装置包括一插导线用的套管，在所述套管的内部插入有一衬套，衬套与导线之间过盈配合后形成密封，衬套的顶部设置挡圈，挡圈压制在所述套管的顶部，在所述套管的顶部螺纹连接有一压盖，所述压盖旋入后压制所述挡圈，所述压盖具有穿过导线用的孔，在所述套管的顶部设置有一环形的槽，在该槽内安装有密封圈，所述衬套在压盖的作用下，挤压所述密封圈；上述结构的安装方式如下：首先，将压盖、衬套和密封圈套设在导线上密封圈位于衬套的下方，再将导线的线束与电机的线束之间连接，在连接处通过绝缘胶布进行包裹，然后将衬套插入至套管内，并且将密封圈卡入至槽内，再旋紧压盖，压盖旋紧后作用在挡圈上，将挡圈下压，对密封圈造成挤压，使得衬套与套管之间密封，而衬套则与导线之间密封，在安装前，也可在衬套与导线的连接处通过密封胶进行进一步的密封，确保连接后，该位置处可以形成有效防水，避免漏水后发生短路。

本产品在安装时，控制器装置需要安装在船舱内，并通过覆盖件进行防水覆盖，减少控制器装置处的进水。

遥控系统包括发射电路、解码电路、接收电路、控制电路和驱动电路，其中发射电路和控制电路集成在遥控器内，解码电路、接收电路和驱动电路集成在控制器内，控制电路发出遥控信号，遥控信号通过发射电路发射给解码电路，解码电路翻译控制信号后输送给接收电路，再通过接收电路将信号输送给驱动电路，利用驱动电路控制电机的工作。

本产品的控制方式如下：

首先，本产品主要是用于小面积的水上作业使用，由岸边的工作人员进行控制，通过遥控器发出控制信号，控制器接收遥控器发出的控制信号后，控制电机的转速，以及螺旋桨的正反转，电机和控制器均是通过电池进行供电。

本实用新型的有益效果是：本产品可以针对普通的船只进行改造，只需要将推进器本体安装在船只的底部即可，经过改造后，可通过遥控器进行远程的遥控，无需人员驾驶，远程作业可以保证作业人员的安全，本产品的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的内部俯视图；

图3为本实用新型的内部仰视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的仰视图；

图6为a处的放大图；

图7为b处的放大图；

图8为控制器装置的示意图；

图9为控制方式的说明图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1~图8所示的一种可远程控制的推进器，包括推进器本体1，以及用于传输控制信号的控制器装置2，以及一远程配合该控制器装置2的遥控器（未图示）；

所述推进器本体1包括一外壳101，在所述外壳101的内部内置有一提供驱动力用的电机102，电机102采用专用的水下电机，具有足够的防水性，在本实施例中，电机102采用常州丽控机电的型号为57bygh2108-2004a-ip68的专用水下电机，在所述外壳101的内部形成一个腔室103，腔室103的左侧处进水，右侧处出水，在所述电机102的输出轴位置处固定安装有一螺旋桨104，该螺旋桨104位于所述腔室103内，在开口处装配有一螺旋桨罩105，在所述电机102的顶部位置处设置有一接线装置106，通过该接线装置106装配有一导线107，所述导线107与该接线装置106之间形成密封，所述导线107向上延伸至船舱内；

所述控制器装置2包括电池盒201，在电池盒201的内部设置有一电池202，电池202为锂电池，在所述控制器装置2内设置有一连接所述电池202的控制器203，所述控制器203连接所述导线107，在所述电池盒201的表面安装有一紧急开关204，所述紧急开关204连接所述控制器203，当船只发生异常状态下，按下该紧急开关，此时控制器与电机之间的连接被机械切断，电机停转，在所述电池盒201的顶部还安装有一连接所述控制器203的扭子开关205；

所述遥控器配合所述控制器203。

本发明中一个较佳的实施例，所述螺旋桨罩105的轴心处铸造形成有一个主流孔111，当螺旋桨104旋转时产生水动力，水动力所推动的水从该主流孔111处向右侧流出，主流孔111的孔径向右侧弧形缩小，在所述螺旋桨罩105的表面、位于该主流孔111的外壁处设置有环形的水道112，在该水道112的内壁处环形设置有多块匀水板133，在所述螺旋桨罩105的外壁处、位于所述水道112的外侧处设置有一环形的第一水道113，在所述第一水道113处铸造形成有多块连接用的筋114；所述外壳101由前、后两个对称的分部通过螺栓连接后组成，两个分部组合后，在腔室的内壁处形成一个圆环形的卡槽121，所述螺旋桨罩105的外壁处铸造形成有配合所述卡槽121的卡边131；在螺旋桨高速旋转时，水从外壳的左侧进入，再通过螺旋桨向右侧推出，推出时，中心的主流孔处的流量最大，并且主流孔的孔径是向右侧弧形缩小的，因此水流在穿过主流孔时，被压缩，产生更大的推动力，而外侧的水道内则分布有匀水板，多余的水从水道内被排出，并通过匀水板进行稳流，使得排水更加的顺畅和均匀，增加本产品在水下移动时的稳定性。

本发明中一个较佳的实施例，在所述外壳101的外壁处前、后对称设置有两块划水翅板141，所述划水翅板141与所述外壳101为铸造一体式的结构，划水翅板141的边缘位置处加工成“＜”形，同时划水翅板141的宽度由左至右呈弧形增大；划水翅板的主要作用是将水流呈上、下分流，稳定外壳，避免或减少外壳的晃动，使得本产品可以在水中平稳的通过。

本发明中一个较佳的实施例，在所述外壳101的底部中心位置处设置有一鲨鱼鳍151，所述鲨鱼鳍151为“v”字形，所述鲨鱼鳍151竖向的高度向右侧弧形增加，鲨鱼鳍的主要作用在本产品通过水时，外壳底部的水向两侧进行分流，起到稳定水流的效果，减少本产品在水中移动时的晃动。

本发明中一个较佳的实施例，所述接线装置106包括一插导线用的套管122，在所述套管122的内部插入有一衬套123，衬套123与导线107之间过盈配合后形成密封，衬套123的顶部设置挡圈124，挡圈124压制在所述套管122的顶部，在所述套管122的顶部螺纹连接有一压盖125，所述压盖125旋入后压制所述挡圈124，所述压盖125具有穿过导线107用的孔126，在所述套管122的顶部设置有一环形的槽，在该槽内安装有密封圈127，所述衬套123在压盖125的作用下，挤压所述密封圈127；上述结构的安装方式如下：首先，将压盖、衬套和密封圈套设在导线上密封圈位于衬套的下方，再将导线的线束与电机的线束之间连接，在连接处通过绝缘胶布进行包裹，然后将衬套插入至套管内，并且将密封圈卡入至槽内，再旋紧压盖，压盖旋紧后作用在挡圈上，将挡圈下压，对密封圈造成挤压，使得衬套与套管之间密封，而衬套则与导线之间密封，在安装前，也可在衬套与导线的连接处通过密封胶进行进一步的密封，确保连接后，该位置处可以形成有效防水，避免漏水后发生短路。

本产品在安装时，控制器装置需要安装在船舱内，并通过覆盖件进行防水覆盖，减少控制器装置处的进水。

参阅图9所示，遥控系统包括发射电路、解码电路、接收电路、控制电路和驱动电路，其中发射电路和控制电路集成在遥控器内，解码电路、接收电路和驱动电路集成在控制器内，控制电路发出遥控信号，遥控信号通过发射电路发射给解码电路，解码电路翻译控制信号后输送给接收电路，再通过接收电路将信号输送给驱动电路，利用驱动电路控制电机的工作。

本产品的控制方式如下：

首先，本产品主要是用于小面积的水上作业使用，由岸边的工作人员进行控制，通过遥控器发出控制信号，控制器接收遥控器发出的控制信号后，控制电机的转速，以及螺旋桨的正反转，电机和控制器均是通过电池进行供电。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。