一种登船梯的折叠结构的制作方法

本实用新型涉及登船梯的技术领域，具体为一种登船梯的折叠结构。

背景技术：

登船梯是现代大型油船码头油船在停靠码头作业过程中，装卸作业人员和船员安全顺利上下船舶的装置。登船梯采用塔架式结构，主要由三角梯、悬梯、塔架、吊架、旋转平台等结构及前梯调位、主梯俯仰、旋转、升降、防风安全挂钩组成。悬梯采用可俯仰式，并带有变踏步机构，整个悬梯与平台旋转以适应各类使用情况。前梯可调位，适应船舶漂移及改善悬梯自身高度。整个悬梯旋转以适应各类船型甲板面的不同布置及非工作状况下登船梯在码头面上的位置。悬梯的一端铰接于旋转平台，作业时，其另一端由三角梯搭于甲板上，不作业时，由俯仰机构抬起钩于安全钩上，若与大风或较长时间不作业和维修时悬梯拉起旋转90度，使悬梯端部搭于码头平台上。现有的登船梯为了节省空间，方便操作，会对登船梯整体进行折叠，但是现有的登船梯在使用的过程中存在一些不足之处。

现有的登船梯主梯部分处于半悬空状态，人员在上面行走时抖动感较强，且部分登船梯的倾斜角度过大，人员在登船梯上行走时可能会发生意外，从登船梯上摔倒滚下，存在很大的安全隐患，故缺乏一种即可降低主梯抖动感又可在人员滚下时进行保护的登船梯折叠结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种登船梯的折叠结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种登船梯的折叠结构，包括主梯、固定板和单片机，所述主梯内壁对称开设有两个滑槽，所述滑槽内壁一侧通过螺栓固定安装有第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆滑动端之间焊接有前梯，所述前梯滑动套在两个所述滑槽内壁之间，所述前梯一侧通过销轴转动连接有三角梯，所述三角梯台阶菱角处粘接有橡胶块，所述橡胶块一侧镶嵌有压力传感器，所述三角梯一侧通过销轴转动连接有固定板，所述固定板顶部中心处焊接有安装板，所述安装板两侧对称开设的方孔内固定安装有折叠气囊，所述固定板一侧开设的固定孔内通过螺栓固定安装有气泵，所述气泵输出端通过气管与两个折叠气囊相通，所述固定板内部通过螺栓固定安装有单片机。

所述主梯顶部通过定轴转动连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆滑动端底部通过螺栓固定安装有固定座，所述压力传感器信号输出端与单片机信号输入端电性连接，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和气泵均与单片机电性连接，所述单片机与外部电源电性连接，所述前梯滑动套在主梯内壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的第一电动伸缩杆伸长后会使前梯在主梯上前移，增长登船梯的整体长度，反之第一电动伸缩杆缩短会使前梯缩进主梯对登船梯整体进行收缩折叠，第二电动伸缩杆伸长后会使固定座与地面进行接触，对主梯进行支撑，降低人员在主梯上行走的抖动感，提高了折叠结构的实用性。

2、本实用新型的三角梯上的多个压力传感器依次接受到压力信息后，会将压力信息传递给单片机，单片机根据内部编程开启气泵，对两个折叠气泵进行紧急充气，使折叠气泵快速膨胀，挡在三角梯的底部，便于在人员滚下时对人员进行紧急保护，提高了折叠结构的安全性，橡胶垫可在人员滚下时进行部分软保护，多个压力传感器设置在台阶的菱角处，且多个压力传感器依次接受到压力信息才会开启，降低了气泵误开启的几率，提高了折叠结构的适用性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构俯视剖面图；

图2为本实用新型整体结构侧视图；

图3为本实用新型三角梯部分台阶侧视剖面图；

图4为本实用新型固定板俯视剖面图；

图5为本实用新型整体结构电路图。

图中：101-主梯；102-滑槽；103-第一电动伸缩杆；104-前梯；105-三角梯；106-第二电动伸缩杆；107-固定座；108-橡胶块；109-压力传感器；201-固定板；202-安装板；203-折叠气囊；204-气泵；205-单片机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种登船梯的折叠结构，包括主梯101、固定板201和单片机205，所述主梯101内壁对称开设有两个滑槽102，所述滑槽102内壁一侧通过螺栓固定安装有第一电动伸缩杆103，两个所述第一电动伸缩杆103滑动端之间焊接有前梯104，第一电动伸缩杆103伸长或缩短前梯104也会进行前后移动，所述前梯104滑动套在两个所述滑槽102内壁之间，前梯104套在滑槽102内而不脱离，所述前梯104一侧通过销轴转动连接有三角梯105，所述三角梯105台阶菱角处粘接有橡胶块108，所述橡胶块108一侧镶嵌有压力传感器109，橡胶块108涂有警示标记，减低人员误踩到压力传感器109的几率，所述三角梯105一侧通过销轴转动连接有固定板201，固定板201可作为踏板使用，所述固定板201顶部中心处焊接有安装板202，所述安装板202两侧对称开设的方孔内固定安装有折叠气囊203，折叠气囊203充气后会快速安装板202两侧方孔漏出，所述固定板201一侧开设的固定孔内通过螺栓固定安装有气泵204，所述气泵204输出端通过气管与两个折叠气囊203相通，气泵204通过气管对两个折叠气囊203进行充气，所述固定板201内部通过螺栓固定安装有单片机205，所述单片机205的型号为野火秉火stm32开发板，该型号的单片机205可通过wifi与手机app进行连接，为现有技术。

所述主梯101顶部通过定轴转动连接有第二电动伸缩杆106，所述第二电动伸缩杆106滑动端底部通过螺栓固定安装有固定座107，第二电动伸缩杆伸长106后会使固定座107与地面进行接触，对主,101进行支撑，所述压力传感器109信号输出端与单片机205信号输入端电性连接，所述第一电动伸缩杆103、第二电动伸缩杆106和气泵204均与单片机205电性连接，所述单片机205与外部电源电性连接，所述前梯104滑动套在主梯101内壁，便于前梯104进行收缩折叠。

工作原理：本实用新型的登船梯的折叠结构，第一电动伸缩杆103伸长后会使前梯104在主梯101上前移，增长登船梯的整体长度，反之第一电动伸缩杆103缩短会使前梯104缩进主梯101对登船梯整体进行收缩折叠，第二电动伸缩杆106伸长后会使固定座107与地面进行接触，对主梯101进行支撑，降低人员在主梯101上行走的抖动感，三角梯105上的多个压力传感器109依次接受到压力信息后，会将压力信息传递给单片机205，单片机205根据内部编程开启气泵204，对两个折叠气泵203进行紧急充气，使折叠气泵203快速膨胀，挡在三角梯105的底部，便于在人员滚下时对人员进行紧急保护，提高了折叠结构的安全性，橡胶垫108可在人员滚下时进行部分软保护，多个压力传感器109设置在三角梯105台阶的菱角处，且多个压力传感器109依次接受到压力信息才会开启，降低了气泵203误开启的几率，橡胶块108涂有警示标记，减低人员误踩到压力传感器109的几率，提高了折叠结构的实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。