一种安全性高的新型智能化电动起锚机的制作方法

本实用新型涉及起锚机技术领域，具体为一种安全性高的新型智能化电动起锚机。

背景技术：

随着游艇业船舶的兴起，市场对船舶起锚机的需求越来越大，船舶起锚机是船舶上的一种大甲板机械，用来收、放锚和锚链，起锚机通常安装在船舶首艉部主甲板上，供舰船起锚，抛锚系缆时用，起锚机按照驱动形式可以分为：手动、电动、液压、气动等。

然而目前市场上的起锚机的锚链在收放过程中易发生偏移，容易导致收放发生阻碍，过程不顺畅，且现有的起锚机不便于实施监控整机的工作状况，并且难以检测起锚机动力设备的温度变化的问题，为此，我们提出一种安全性高的新型智能化电动起锚机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种安全性高的新型智能化电动起锚机，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的起锚机的锚链在收放过程中易发生偏移，容易导致收放发生阻碍，过程不顺畅，且现有的起锚机不便于实施监控整机的工作状况，并且难以检测起锚机动力设备的温度变化的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全性高的新型智能化电动起锚机，包括锚头、控制箱和伺服电机，所述锚头的右上角安装有锚链的一端，且锚链的另一端连接有卷筒，所述卷筒的下方安装有安装架，且卷筒的外侧连接有刹车盘，所述刹车盘的右侧安装有刹车电动缸，所述控制箱安置于刹车电动缸的右下角，且控制箱的内部安装有控制器，所述锚链的中间位置外侧安装有掣链器，且掣链器的后侧安装有掣链器电动缸，所述掣链器的外壁安装有第一接近开关，且掣链器的左侧设置有导链滚轮，所述导链滚轮的内部中间位置贯穿有销轴，且销轴的正面安装有张力传感器，所述锚头的外表面固定有行程开关，所述卷筒的后侧连接有减速器，且减速器的内部安装有第一温度传感器，所述伺服电机安装于减速器的右侧，且伺服电机的内部设置有第二温度传感器，所述控制箱的外壁镶嵌有显示屏，所述刹车盘的前侧安装有离合器，且离合器的右侧安装有离合器电动缸，所述离合器的外壁安装有第二接近开关。

优选的，所述锚链均匀缠绕于卷筒的外壁，且锚链与水平面之间的夹角为15°，并且卷筒的截面结构为v字形结构。

优选的，所述导链滚轮与销轴之间相互配合构成转动结构，且锚链与导链滚轮的外表面紧密贴合。

优选的，所述行程开关和张力传感器通过导线与控制器的输入端相连接，且控制器的输出端通过导线与显示屏相连接。

优选的，所述第一接近开关和第二接近开关的结构相同，且第一接近开关和第二接近开关均通过导线与控制器的输入端相连接。

优选的，所述第一温度传感器与第二温度传感器之间的结构相同，且第一温度传感器和第二温度传感器与控制器之间的连接方式为电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该安全性高的新型智能化电动起锚机设置卷筒表面向内凹陷呈v形形状，从而保证锚链可以一直处于卷筒、掣链器和导链滚轮形成的一条直线上，可以有效避免锚链位置偏移而导致在收放时发生阻碍，使得锚链的收放更加顺畅，且整个装置保证锚链一直处于15°倾斜状态进行收放，有利于减少导链滚轮的受力，从而延长导链滚轮的使用寿命；

2.设置导链滚轮与锚链处于相切状态，有利于减少导链滚轮与锚链之间的接触面积，继而减少摩擦阻力，同时安装的张力传感器可以检测到导链滚轮所受到的张力信息，以便于对起锚的负载拉力进行实时监测，设置行程开关跟随锚头的起落而记录锚头的行程变化，并且通过控制器的作用，可以将这些行程变化信息传输到显示屏上进行显示，以便于工作人员进行查看起锚和抛锚的深度；

3.设置第一接近开关和第二接近开关分别对掣链器和离合器的状态进行实时监测，有利于提高整个装置在使用过程中的安全性，设置第一温度传感器与第二温度传感器分别可以对减速器内部的油箱和伺服电机内部的线圈进行温度监测，并且将检测到的温度信息显示在显示屏上，以便于提醒工作人员注意温度变化，保证减速器和伺服电机工作的稳定性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型离合器与卷筒安装俯视结构示意图；

图4为本实用新型工作流程图。

图中：1、锚头；2、锚链；3、卷筒；4、安装架；5、刹车盘；6、刹车电动缸；7、控制箱；8、掣链器；9、掣链器电动缸；10、导链滚轮；11、销轴；12、张力传感器；13、行程开关；14、第一接近开关；15、减速器；16、第一温度传感器；17、伺服电机；18、第二温度传感器；19、显示屏；20、离合器；21、离合器电动缸；22、第二接近开关；23、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种安全性高的新型智能化电动起锚机，包括锚头1、锚链2、卷筒3、安装架4、刹车盘5、刹车电动缸6、控制箱7、掣链器8、掣链器电动缸9、导链滚轮10、销轴11、张力传感器12、行程开关13、第一接近开关14、减速器15、第一温度传感器16、伺服电机17、第二温度传感器18、显示屏19、离合器20、离合器电动缸21、第二接近开关22和控制器23，锚头1的右上角安装有锚链2的一端，且锚链2的另一端连接有卷筒3，卷筒3的下方安装有安装架4，且卷筒3的外侧连接有刹车盘5，刹车盘5的右侧安装有刹车电动缸6，控制箱7安置于刹车电动缸6的右下角，且控制箱7的内部安装有控制器23，锚链2的中间位置外侧安装有掣链器8，且掣链器8的后侧安装有掣链器电动缸9，掣链器8的外壁安装有第一接近开关14，且掣链器8的左侧设置有导链滚轮10，锚链2均匀缠绕于卷筒3的外壁，且锚链2与水平面之间的夹角为15°，并且卷筒3的截面结构为v字形结构，设置卷筒3表面向内凹陷呈v形形状，可以减少锚链2在卷筒3表面的缠绕过程中发生较大的位置偏移，从而保证锚链2可以一直处于卷筒3、掣链器8和导链滚轮10形成的一条直线上，可以有效避免锚链2位置偏移而导致在收放时发生阻碍，使得锚链2的收放更加顺畅，且整个装置保证锚链2一直处于15°倾斜状态进行收放，有利于减少导链滚轮10的受力，从而延长导链滚轮10的使用寿命；

导链滚轮10的内部中间位置贯穿有销轴11，且销轴11的正面安装有张力传感器12，导链滚轮10与销轴11之间相互配合构成转动结构，且锚链2与导链滚轮10的外表面紧密贴合，设置导链滚轮10与锚链2处于相切状态，有利于减少导链滚轮10与锚链2之间的接触面积，继而减少摩擦阻力，同时安装的张力传感器12可以检测到导链滚轮10所受到的张力信息，以便于对起锚的负载拉力进行实时监测，锚头1的外表面固定有行程开关13，行程开关13和张力传感器12通过导线与控制器23的输入端相连接，且控制器23的输出端通过导线与显示屏19相连接，设置行程开关13与锚头1相固定，以便于跟随锚头1的起落而记录锚头1的行程变化，并且通过控制器23的作用，可以将这些行程变化信息传输到显示屏19上进行显示，以便于工作人员进行查看起锚和抛锚的深度，使得整个装置的使用更加便捷；

卷筒3的后侧连接有减速器15，且减速器15的内部安装有第一温度传感器16，伺服电机17安装于减速器15的右侧，且伺服电机17的内部设置有第二温度传感器18，第一温度传感器16与第二温度传感器18之间的结构相同，且第一温度传感器16和第二温度传感器18与控制器23之间的连接方式为电性连接，设置第一温度传感器16与第二温度传感器18分别可以对减速器15内部的油箱和伺服电机17内部的线圈进行温度监测，并且通过控制器23的作用，可以将检测到的温度信息显示在显示屏19上，以便于提醒工作人员注意温度变化，保证减速器15和伺服电机17工作的稳定性和安全性，控制箱7的外壁镶嵌有显示屏19，刹车盘5的前侧安装有离合器20，且离合器20的右侧安装有离合器电动缸21，离合器20的外壁安装有第二接近开关22，第一接近开关14和第二接近开关22的结构相同，且第一接近开关14和第二接近开关22均通过导线与控制器23的输入端相连接，设置第一接近开关14和第二接近开关22分别可以检测到掣链器8和离合器20的分离和压紧状态，并且可以将状态信息通过控制器23的作用，传输到显示屏19上进行显示，以便于对掣链器8和离合器20的状态进行实时监测，有利于提高整个装置在使用过程中的安全性。

工作原理：对于这类的安全性高的新型智能化电动起锚机，首先启动伺服电机17，伺服电机17工作反转，伺服电机17通过减速器15带动卷筒3逆时针转动，卷筒3通过安装架4固定支撑在甲板表面，卷筒3转动使得锚链2散开，锚链2压在导链滚轮10上，带动导链滚轮10绕着销轴11转动，从而带动锚头1下降，实现抛锚，然后启动伺服电机17，伺服电机17工作正转，同理可知，卷筒3带动锚链2缠绕在其外表面上，锚链2带动导链滚轮10转动，使得锚头1上升；

此时，型号为xcmn2102l2的行程开关13可以记录到锚头1的抛锚和起锚深度，并且将这些信息传递给控制箱7内部，控制箱7内型号为at89s51的型号为控制器23对信息进行分析处理，并将信息传输给显示屏19进行显示，同时型号为jhpy-3的张力传感器12可以检测到起锚过程中导链滚轮10承受的负载拉力信息，并且将信息传递给控制箱7内部，控制箱7内型号为at89s51的控制器23对信息进行分析处理，并将信息传输给显示屏19进行显示，当需要锚头1处于固定位置时，先关闭伺服电机17，再启动掣链器电动缸9，掣链器电动缸9工作带动掣链器8夹紧锚链2，同时启动离合器电动缸21和刹车电动缸6，离合器电动缸21和刹车电动缸6工作带动离合器20和刹车盘5夹紧卷筒3，从而保持锚头1处于固定位置；

此时型号为tb1204-n的第一接近开关14和第二接近开关22可以将掣链器8和离合器20处于夹紧状态的信息传递给控制箱7，控制器23对信息进行分析处理，并将信息传输给显示屏19进行显示，同时型号pt100为的第一温度传感器16和第二温度传感器18可以在整个机器工作过程中检测到减速器15内部的油箱和伺服电机17内部的线圈的温度信息，并且将信息传递给控制箱7，控制器23对信息进行分析处理，并将信息传输给显示屏19进行显示，就这样完成整个安全性高的新型智能化电动起锚机的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。