一种饱和潜水钟重心调节方法与流程

[0001]
本发明涉及饱和系统潜水钟安全技术领域，具体涉及一种饱和潜水钟重心调节方法。


背景技术：

[0002]
饱和潜水技术是一项综合性和复杂性很强的技术，饱和潜水员工作环境特殊，要求所有饱和潜水员在工作中不能出现失误，以确保饱和潜水员在高压环境下的绝对安全，因此其技术密集度极高，是公认的高科技、高附加值产品。潜水钟是饱和潜水船的核心设备。专利文献201910370700.2公开了一种潜水钟系统，包括钟体单元、吊架单元、减压单元、主缆单元、导缆单元和脐带单元；其钟体单元包括潜水钟钟体，以及设置在潜水钟钟体外部具有保护钟体的钟架，钟体底部有出入口，用于潜水员的进出。还进一步公开了钟体单元连接有导向压载，所述导向压载采用圆管框架结构焊接形成，导向压载下部连接有压载块。导向压载是由圆管焊接而成的框架结构，下部配装压载块，导向压载的主要目的是牵引钟体单元稳定到达指定的工作深度，以符合安全性的要求。第二个目的是使潜水员可以方便的进出钟体单元，第三个目的是方便维修钟体单元。
[0003]
但是在实际应用中，发现为了使潜水钟能正常运行，潜水钟本身内部的设备、管路布置，外部潜水钟的辅助设备如脐带缆，仪表管路等需要悬挂安装，这些设备和管路的重量会导致潜水钟整体的重心与几何中心不在同一条轴线上，潜水钟下潜后，如遇到极端洋流，可能导致倾斜或侧翻，对潜水员的人身安全产生危险，因此潜水钟本身的重量和重心是保证潜水钟下潜速度及稳定性的前提。另，如果潜水钟重心不稳，当潜水钟下潜到指定深度时，潜水钟可能会倾斜落在导向压载的框架上，原本为潜水员提供路径的导向压载，却会阻挡潜水员从潜水钟里出来的路径，此时，需要将导向压载继续下降与钟体单元先分离开，潜水员才能出来，或进行再次对接，影响潜水作业效率，对饱和潜水正常作业造成极大不便和威胁。


技术实现要素：

[0004]
针对现有技术的不足，本发明提出一种饱和潜水钟重心调节方法，解决了现有技术中潜水钟重心不稳、如遇极端洋流，导致倾斜或侧翻，影响正常潜水作业，以及对潜水员的人身安全产生危险等问题。
[0005]
本发明的技术方案是这样实现的：
[0006]
一种饱和潜水钟重心调节方法，包括如下步骤：
[0007]
s1、使用吊机对潜水钟整体进行垂直吊装，通过测量得到所述潜水钟整体的重量，以及所述潜水钟整体的偏移量，通过计算得出所述潜水钟整体的重心偏移数据；
[0008]
s2、根据潜水钟钟架的外型结构，在所述潜水钟或潜水钟钟架的下端设置并安装支撑框架体；
[0009]
s3、根据所述潜水钟整体的重心偏移数据，在所述支撑框架体上设置配重箱体；
[0010]
s4、根据所述潜水钟整体的重心偏移数据，通过向所述配重箱体内填充配重介质的方式，调整所述潜水钟整体的重心位置，使得所述潜水钟整体的重心位置与几何中心位置相匹配。
[0011]
优选地，所述一种饱和潜水钟重心调节方法，所述步骤s2中，所述支撑框架体是由支撑圆管通过弯曲、围绕、并采用焊接固定方式形成的与所述潜水钟钟架外型相匹配的环形支撑框架体，所述配重箱体固定安装在所述环形支撑框架体的支撑圆管上。
[0012]
优选地，所述的一种饱和潜水钟重心调节方法，所述环形支撑框架体的上开口端与所述潜水钟钟架下端对接式固定安装，同所述潜水钟一同下潜，所述潜水钟下潜到指定深度后，所述环形支撑框架体的下开口对接在所述潜水钟的导向压载装置上。
[0013]
优选地，所述的一种饱和潜水钟重心调节方法，所述步骤s3中，所述支撑框架体沿其周向具有多个由支撑圆管围成的开口式安装框，根据所述潜水钟的重心偏移数据，所说配重箱体安装在对应的开口式安装框中。
[0014]
优选地，所述的一种饱和潜水钟重心调节方法，所述步骤s3中，所述支撑框架体上至少有一个开口式安装框不安装所述配重箱体，供工作人员出入。
[0015]
优选地，所述的一种饱和潜水钟重心调节方法，所述步骤s3中，所述配重箱体的材质为钢板，所述配重箱体的顶端具有密封式盖板。
[0016]
优选地，所述的一种饱和潜水钟重心调节方法，所述配重箱体开设斜坡式开口，对应地，所述密封式盖板的周边边缘端开设斜坡封口，所述密封式盖板的斜坡封口与所述配重箱体的斜坡式开口对接重合后，通过焊接的方式进行固定，并对焊接部位打磨，打磨后油漆处理。
[0017]
优选地，所述的一种饱和潜水钟重心调节方法，所述步骤s4中，所述配重介质为铅粒和环氧树脂；所述配重箱体为满载式填充所述配重介质。
[0018]
优选地，所述的一种饱和潜水钟重心调节方法，所述配重箱体为满载式填充所述配重介质的方法为：
[0019]
首先，根据所述潜水钟的重心偏移数据，计算好的重量填充铅粒和环氧树脂的量；
[0020]
其次，将所述铅粒和环氧树脂采用分次分层的方式填入配种箱体中，即分别将铅粒和环氧树脂分成n份，先向配重箱体内注入第一份铅粒，再向配重箱体内注入第一份环氧树脂，待环氧树脂完全浸没第一份铅粒并凝固后，再继续向配重箱体内注入第二份铅粒，再注入第二份环氧树脂，重复以上程序，直至第n份铅粒全部注完；
[0021]
最后，所述配重箱体内的剩余部分用第n份环氧树脂填满，直至环氧树脂与所述配重箱体上端面平齐，等待环氧树脂完全冷却。
[0022]
优选地，所述的一种饱和潜水钟重心调节方法，其特征在于，所述铅粒7直径为2～6mm，所述每份铅粒的填充高度为40～60mm。
[0023]
本发明具有以下有益效果：
[0024]
本发明一种饱和潜水钟重心调节方法，采用在钟体或钟架下方增加支撑框体，并在支撑框架体上加装配重箱体的方式，对饱和潜水钟重心进行调节，简单易实用，易操作，成本低，安全性高，使用范围广，此方法可以用于所有类似潜水器具配重。该方法可以通过调整潜水钟的重心位置从而保证潜水钟在作业期间的偏角，为潜水员的正常作业提供了安全保障。同时，解决饱和潜水船潜水钟因重心偏移导致的的运输、安装、固定存放容易侧翻
的问题，解决潜水员进出潜水钟的路径问题。
[0025]
在本发明一种饱和潜水钟重心调节方法中用于调节重心的支撑框架体，还可以作为潜水钟的承载座，支撑框架体的上端与潜水钟的钟架下端连接，形成稳定的承载结构，便于潜水钟的运输，转移和安放，同时也为工作人员提供了第二种出入路径。支撑框架体由支撑圆管通过弯曲、围绕、并采用焊接固定方式形成的环形支撑框架体，与潜水钟的外形轮廓更加匹配，利于节省空间，环形支撑框架体的上开口端与潜水钟的钟架下端对接式固定安装后，同潜水钟一同下潜，潜水钟到达指定深度后，环形支撑框架体的下开口端对接在导向压载装置上，实现工作平台的定位，利于水下工作的进行，支撑框架体上至少有一个开口式安装框，便于工作人员的进出。
[0026]
在本发明一种饱和潜水钟重心调节方法中配重箱体通过满载式填充配重介质，为抵抗变形提供了反作用力，保证了配重箱体的内外受力一致，进而达到良好的抗压目的，防止设备因配重箱体变形而受到损伤，配重介质为铅粒和环氧树脂，在便于调整潜水钟重心位置的同时，还具有成本低、耐用性强的特点。在支撑框架体上设置配重箱体，还为潜水员的水下出入，阻挡一部分冲力，保证潜水员安全。
[0027]
本发明一种饱和潜水钟重心调节方法中的支撑框架体可长期连接在潜水钟底端，不用拆除，对潜水钟其他状态也无影响。
附图说明
[0028]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]
图1为采用本发明一种饱和潜水钟重心调节方法对潜水钟进行安装调节的结构示意图。
[0030]
图2为图1所示一种饱和潜水钟重心调节方法中支撑框架体的结构示意图。
[0031]
图3为图1所示一种饱和潜水钟重心调节方法中配重箱体的结构示意图。
[0032]
附图标识：1-潜水钟、1.1-钟架、2-支撑框架体、3-弧形连接板、4-配重箱体、4.1-密封式盖板、4.2-配重箱体本体、5-导向压载装置、6-环氧树脂、7-铅粒。
具体实施方式
[0033]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034]
一种饱和潜水钟重心调节方法，包括如下步骤：
[0035]
s1、如图1所示，使用吊机对潜水钟整体进行垂直吊装，使用拉力计测量得到所述潜水钟整体的重量，使用全站仪测量潜水钟整体的偏移量，通过计算得出所述潜水钟整体的重心偏移数据；
[0036]
s2、根据潜水钟钟架的外型结构，在所述潜水钟的下方即钟架的下端设置并安装
支撑框架体；所述支撑框架体是由支撑圆管通过弯曲、围绕、并采用焊接固定方式形成的与所述潜水钟钟架外型相匹配的环形支撑框架体；所述环形支撑框架体的上开口端与所述潜水钟的钟架下端对接式固定安装，所述支撑框架通过钻设有圆孔的弧形连接板与所述钟架连接，所述弧形连接板的上方承放所述钟架，所述弧形连接板的下方通过圆孔与所述支撑框架连接；所述支撑框架同所述潜水钟一同下潜，所述潜水钟下潜到指定深度后，所述环形支撑框架体的下开口对接在所述潜水钟的导向压载装置上，如图1所示。所述支撑框架采用支撑圆管围制成有对接开口的支撑框架，直接对接式连接在潜水钟钟架底端，结构坚固，强度大，该支撑框架可长期连接在潜水钟上，不用拆除，不影响潜水钟其他状态使用。
[0037]
s3、根据所述潜水钟的重心偏移数据，在所述支撑框架体上设置配重箱体；所述配重箱体的材质为钢板，所述配重箱体的顶端具有密封式盖板。所述配重箱体开设斜坡式开口，对应地，所述密封式盖板的周边边缘端开设斜坡封口，所述密封式盖板的斜坡封口与所述配重箱体的斜坡式开口对接重合后，通过焊接的方式进行固定，并对焊接部位打磨，打磨后油漆处理。所述配重箱体固定安装在所述环形支撑框架体的支撑圆管上。所述支撑框架体沿其周向具有多个由支撑圆管围成的开口式安装框，根据所述潜水钟的重心偏移数据，所说配重箱体安装在对应的开口式安装框中，如图2所示。优选地，所述支撑框架体上至少有一个开口式安装框不安装所述配重箱体，供工作人员出入。
[0038]
s4、根据所述潜水钟的重心偏移数据，通过向所述配重箱体内填充配重介质的方式，调整潜水钟的重心位置，使得潜水钟整体的重心位置与几何中心位置相匹配。所述配重介质为铅粒和环氧树脂；
[0039]
作为上述方案的优选，所述配重箱体为满载式填充所述配重介质。
[0040]
如图3所示，所述配重箱体为满载式填充所述配重介质的方法具体为：
[0041]
首先，根据所述潜水钟的重心偏移数据，计算好的重量填充铅粒和环氧树脂的量；
[0042]
其次，将所述铅粒和环氧树脂采用分次分层的方式填入配种箱体中，即分别将铅粒和环氧树脂分成n份，先向配重箱体内注入第一份铅粒，再向配重箱体内注入第一份环氧树脂，待环氧树脂完全浸没第一份铅粒并凝固后，再继续向配重箱体内注入第二份铅粒，再注入第二份环氧树脂，重复以上程序，直至第n份铅粒全部注完；优选地，所述铅粒7的直径为3mm，所述每份铅粒的填充高度为50mm。
[0043]
最后，所述配重箱体内的剩余部分用第n份环氧树脂填满，直至环氧树脂与所述配重箱体上端面平齐，等待环氧树脂完全冷却。
[0044]
配重箱体为满载式填充，在填充安装铅粒过程中，辅助浇灌环氧树脂进行加强，将箱体内部填充满，此时该结构箱体可以抵抗深海中的压力，防止因内外压力不同而造成的结构焊缝断裂。
[0045]
需要说明的是，当一个元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0046]
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0047]
此外，术语“第一”、“第二”、“元件
ⅰ”
、“元件
ⅱ”
仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“元件
ⅰ”
、“元件
ⅱ”
的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0048]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。