一种轮船表面清洗机器人的制作方法

1.本实用新型属于轮船机器人技术领域，尤其涉及一种轮船表面清洗机器人。


背景技术：

2.轮船在水上行驶一段时间后，表面会存在很多污物，长期累积的污物会影响轮船美观，并且污物会腐蚀轮船表面，影响轮船的使用寿命，轮船表面机器人一般把清洗部设于机器人底部，清洗时随着机器人移动仅对轮船与机器人的接触面进行清洗，此类机器人无法对轮船表面缝隙进行清洗，且不能适应对不平整地面。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种轮船表面清洗机器人，利用弹性自动恢复和调整性，能够适应不平整的清洗面，能够根据清洁轮船表面进行适应性清洗，能够对缝隙进行清洗，提升清洗的效果，且能够保持移动的稳定性，能够进行左右来回的清洗，能够对清洗后的轮船表现进行吹干，能够进行智能检测，功能性强。
4.本实用新型采用的技术方案如下：一种轮船表面清洗机器人，包括支撑体、滑动限位杆、调节移动组件和清洁组件，所述支撑体对称设置，所述支撑体设于滑动限位杆两端，所述调节移动组件设于滑动限位杆上，所述清洁组件设于调节移动组件上，所述清洁组件包括防护壳体、旋转电机一、支撑转轴、鼓风机、鼓风罩、橡胶杆、清洁环、支撑弹簧和清洁毛刷，所述防护壳体设于调节移动组件上，所述旋转电机一设于防护壳体内，所述支撑转轴一端设于旋转电机输出端，所述支撑转轴另一端贯穿防护壳体底壁连接有鼓风罩，所述鼓风机设于鼓风罩内，所述鼓风电机设于防护壳体底部，所述橡胶杆一端设于防护壳体底部边缘，所述橡胶杆一端围绕防护壳体中心轴均匀分布，所述橡胶杆另一端连接有清洁环，所述清洁毛刷设于清洁环底部，所述支撑弹簧设于橡胶杆上。
5.进一步地，所述调节移动组件包括旋转电机二、传动螺柱和支撑移动块，所述旋转电机二设于支撑体外壁上，所述传动螺柱设于支撑体之间，所述传动螺柱一端设于旋转电机二输出端，所述支撑移动块相对设置，所述传动螺柱贯穿支撑移动块设置，所述滑动限位杆贯穿移动支撑块设置，所述防护壳体设于移动支撑块底部，实现清洁组件沿传动螺柱和滑动限位杆移动。
6.进一步地，所述支撑体呈三角形设置，所述支撑体设有移动驱动组件，所述移动驱动组件包括旋转电机三、转动轴、皮带、支撑轴和移动轮，所述旋转电机三对称设置，所述旋转电机三设于支撑体内，所述转动轴一端设于旋转电机三输出端，所述转动轴设于支撑体内两相对侧壁之间，所述支撑轴设于转动轴下方，所述支撑轴均匀间隔分布，所述移动轮设于支撑轴上，所述皮带一端绕设于转动轴上，所述皮带另一端依次绕设于支撑轴上，皮带带动移动轮移动，实现装置整体的移动。
7.进一步地，所述移动支撑块之间设有控制面板。
8.进一步地，所述支撑体相互靠近一侧侧壁上设有行程开关，所述行程开关与旋转
电机二电连接，保证清洁组件沿滑动限位杆左右移动。
9.进一步地，所述移动支撑块侧壁设有摄像头，所述防护壳体上壁内部设有pcb控制板，所述pcb控制板与摄像头电连接，进行智能监控。
10.采用上述结构后，本实用新型有益效果如下：本实用新型一种轮船表面清洗机器人，通过设置的支撑弹簧和橡胶杆，利用弹性自动恢复和调整性，能够适应不平整的清洗面，能够根据清洁轮船表面进行适应性清洗，能够对缝隙进行清洗，提升清洗的效果，且能够保持移动的稳定性，通过设置的行程开关和移动驱动组件能够实现清洁组件的进行左右来回的清洗，通过设置的鼓风机和鼓风罩，能够对清洗后的轮船表现进行吹干，能够进行智能检测，功能性强。
附图说明
11.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
12.图1为本实用新型一种轮船表面清洗机器人整体结构示意图；
13.图2为本实用新型一种轮船表面清洗机器人的内部结构示意图；
14.图3为图2的a部分放大图；
15.图4为本实用新型一种轮船表面清洗机器人的鼓风罩结构示意图。
16.在附图中：1、支撑体，2、滑动限位杆，3、调节移动组件，4、清洁组件，5、防护壳体，6、旋转电机一，7、支撑转轴，8、转动板，9、鼓风机，10、鼓风罩，11、橡胶杆，12、清洁环，13、支撑弹簧， 14、清洁毛刷，15、旋转电机二，16、传动螺柱，17、支撑移动块，18、移动驱动组件，19、旋转电机三， 20、转动轴，21、皮带，22、支撑轴，23、移动轮，24、控制面板，25、行程开关，26、摄像头，27、pcb 控制板。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
19.如图1-4所示，一种轮船表面清洗机器人，它包括支撑体1、滑动限位杆2、调节移动组件3和清洁组件4，所述支撑体1对称设置，所述支撑体1设于滑动限位杆2两端，所述调节移动组件3设于滑动限位杆2上，所述清洁组件4设于调节移动组件3上，所述清洁组件4包括防护壳体5、旋转电机一6、支撑转轴7、转动板8、鼓风机9、鼓风罩10、橡胶杆11、清洁环12、支撑弹簧13和清洁毛刷14，所述防护壳体5设于调节移动组件3上，所述旋转电机一6设于防护
壳体5内，所述支撑转轴7一端设于旋转电机输出端，所述支撑转轴7另一端贯穿防护壳体5底壁连接有转动板8，所述鼓风罩10设于转动板8底部，所述鼓风机9设于鼓风罩10内，所述橡胶杆11一端设于转动板8边缘，所述橡胶杆11一端围绕转动板8 中心轴均匀分布，所述橡胶杆11另一端连接有清洁环12，所述清洁毛刷14设于清洁环12底部，所述支撑弹簧13设于橡胶杆11上。
20.其中，所述调节移动组件3包括旋转电机二15、传动螺柱16和支撑移动块17，所述旋转电机二15 设于支撑体1外壁上，所述传动螺柱16设于支撑体1之间，所述传动螺柱16一端设于旋转电机二15输出端，所述支撑移动块17相对设置，所述传动螺柱16贯穿支撑移动块17设置，所述滑动限位杆2贯穿移动支撑块设置，所述防护壳体5设于移动支撑块底部，实现清洁组件4沿传动螺柱16和滑动限位杆2 移动；所述支撑体1呈三角形设置，所述支撑体1设有移动驱动组件18，所述移动驱动组件18包括旋转电机三19、转动轴20、皮带21、支撑轴22和移动轮23，所述旋转电机三对称设置，所述旋转电机三设于支撑体1内，所述转动轴20一端设于旋转电机三输出端，所述转动轴20设于支撑体1内两相对侧壁之间，所述支撑轴22设于转动轴20下方，所述支撑轴22均匀间隔分布，所述移动轮23设于支撑轴22上，所述皮带21一端绕设于转动轴20上，所述皮带21另一端依次绕设于支撑轴22上，皮带21带动移动轮 23移动，实现装置整体的移动；所述移动支撑块之间设有控制面板24；所述支撑体1相互靠近一侧侧壁上设有行程开关25，所述行程开关25与旋转电机二电连接，保证清洁组件4沿滑动限位杆2左右移动；所述移动支撑块侧壁设有摄像头26，所述防护壳体5上壁内部设有pcb控制板27，所述pcb控制板27与摄像头26电连接，进行智能监控。
21.具体使用时，将本装置放置在合适位置；启动旋转电机一6，旋转电机一6输出端转动带动支撑转轴 7转动，支撑转轴7转动带动转动板8转动，转动板8转动带动转动板8上各个结构转动，清洁环12和清洁毛刷14转动对轮船表面进行清洁；此时，在清洁过程中，路面不平整时，支撑弹簧13和橡胶杆11带动清洁环12和清洁毛刷14移动，适用于清洗缝隙；启动旋转电机二15，旋转电机二15输出端转动带动传动螺柱16转动，传动螺柱16转动实现移动支撑块沿滑动限位杆2移动，通过行程开关25控制清洁组件4沿滑动限位杆2来回移动；启动旋转电机三19，旋转电机三19输出端转动带动转动轴20转动，转动轴20转动通过皮带21带动支撑轴22和移动轮23转动，驱动装置移动；启动鼓风机9，鼓风机9通过鼓风罩10向下吹风，加快地面的干燥。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。